【工业串口和网络软件通讯平台(SuperIO)教程】八.SuperIO通讯机制与设备驱动对接的说明

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1.1 通讯机制说明

通讯的总体机制采用呼叫应答方式，就是上位机软件主动发送请求数据命令，下位机终端接收到命令后，并校验成功，返回相应的数据。

（1）串口通讯机制包括：轮询模式。

串口总线涉及到一对一的通讯、一对多的通讯，为了避免总线上数据的冲突问题以及环境干扰的问题，在保障通讯稳定性的前提下，只采用轮询通讯机制。一个设备发送、接收完成数据后，才进行下一个设备的通讯。但是这种通讯效率比较低，如果要提高通讯效率，可以增加串口服务器，在SuperIO平台上实现一个串口对应多台现场设备进行通讯，也就是把现场的所有设备平衡负载到不同的串口上。

（2）网络通讯机制包括：轮询模式、并发模式和自控模式。

轮询模式与串口通讯机制中的轮询模式相同，但是对于网络通讯时，这个操作模式的效率是非常低，不能体现网络通讯的优势。基于这样的考虑，在轮询模式的基础上，增加了并发模式和自控模式。

并发模式，由SuperIO的内部来协调实现，通过调用IRunDevice设备接口的GetSendBytes函数获得发送的命令包，集中发送所有设备的数据。接收数据部分采用异步监听方式，接收相应设备的数据。并发模式的通讯周期由SuperIO平台统一进行调度，不能自主控制请求数据的周期，在此基础上增加了自控模式。

自控模式，二次开发者在开发设备驱动时，可以定时通过OnSendDataHandler发送请求数据命令，接收数据部分采用异步监听方式，接收相应设备的数据，做到即时请求即时响应。

另外一种情况，现场硬件终端会主动发送状态字数据给上位机软件，这时候就需要能够主动监听接收数据事件，这是轮询模式做不到的。遇到这类情况，建议使用自控模式进行通讯。

1.2 通讯机制与设备驱动对接

SuperIO包括两大部分：通讯部分和设备驱动部分。

（1）通讯部分如何与设备驱动协调工作？两部分主要是通过IRunDevice接口实现两部分之间的协调工作，线程、异步、同步等机制由SuperIO内部来完成。

（2）通讯部分接收到数据后如何传输到相应的设备上？轮询模式不存在这个问题，主要涉及到并发模式和自控模式，因为这两部分采用的是异步监听数据的方式。解决这个问题有两种方式：第一种、通过接收协议驱动获得设备ID来识别相应的设备。第二种、通过设备设置的IP地址来识别相应的设备。现在的SuperIO平台采用的是第二种方式。

（3）并发模式和自控模式如何实现通讯中断状态？在链路不通的情况下，发送请求命令，没有返回相应的数据，也不过触发运行设备的接口，所以通讯状态也不会改变，也不会做出任何反应。解决这个问题的方式是，发送请求数据命令超过3次，每次都没有返回相应的数据，就会触发运行设备接口，来完成运行设备的整个流程。

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