LINUX配置过程记录（二） 工具安装

安装谷歌游览

sudo apt-get update

sudo apt-get install google-chrome-stable

Ubuntu 16.04下源码安装Catkin

https://blog.csdn.net/WillWinston/article/details/80714334

//1下载源码
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/ros/catkin

// 2依赖
sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential

//3构建并安装Catkin
cd catkin/
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../
make
sudo make install

　　

安装串口

依赖

Required:
* [catkin](http://www.ros.org/wiki/catkin) - cmake and Python based buildsystem
* [cmake](http://www.cmake.org) - buildsystem
* [Python](http://www.python.org) - scripting language
  * [empy](http://www.alcyone.com/pyos/empy/) - Python templating library
  * [catkin_pkg](http://pypi.python.org/pypi/catkin_pkg/) - Runtime Python library for catkin

安装

Get the code:

    git clone https://github.com/wjwwood/serial.git

Build:

    make

Build and run the tests:

    make test

Build the documentation:

    make doc

Install:

    sudo make install

　　工程报错找不到lserial

拷贝库

cd serial/devel/lib
sudo cp libserial.so /user/bin

　　

安装tinyxml

下载源码

直接

make

复制文件到自己工程目录

安装opencv3.4

依赖项目

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

　

下载源码

先去github上下载对应的opencv版本和opencv_contrib版本，我下载的是opencv3.4.3,所以contrib也要下载3.4.3版本。注意！版本一定一定一定一定要对应！！！

opencv版本在这[https://github.com/opencv/opencv/releases]，contrib版本在这[https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.3]，注意！要选择版本是在左上角Tag那里选。

安装完成后，把contrib文件夹放入opencv目录下，并且创建build文件夹

2.安装cmake-gui

sudo apt-get install cmake-gui

　　安装好之后，进入opencv文件夹里的build文件夹，在这里打开终端,输入：

cmake-gui ..

　　就会打开gui界面

定路径没问题之后点击configure选择Unix Makefiles，其余默认，点击finish。需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：

这里需要对两个地方进行修改：

（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。但是建议就按照默认路径来，不要乱改！

（2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）

接着选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib文件夹就好了，需要点进去选中里面的modules文件夹！ 如下图所示，我从左侧echo里进去选的，大家从自己安装位置选择就好。然后点Choose。

重新configure后，接着Generate ，这个过程需要一段时间，耐心等待一下。

完成之后，在build文件夹下重新打开一个终端，输入make，就会开始编译，过程较长，耐心等待。

make

make install

　　

4.配置环境变量

（1）安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf　

（2）将以下内容添加到最后：

/usr/local/lib　

（3）使得修改生效

sudo ldconfig

（4）更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

（5）在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

保存退出，

source /etc/bash.bashrc

　　

到这一步，opencv安装完成！

5.测试

测试1

找到 
cd到opencv-3.4.1/samples/cpp/example_cmake目录下 
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下 
按顺序执行

cmake .
make
./opencv_example

　　 

测试2

下面用一个小程序测试一下到底有没有装好。
在projects目录下创建一个test文件夹，复制一张图片到文件夹，比如我复制的图片名为2.jpg。
然后在test文件夹里右键创建一个test.cpp文档,代码如下：

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if( argc != 2 || !image.data )
   {
    printf( "No image data \n" );
    return -1;
   } 

    namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow( "Display Image", image );
    waitKey(0);
    return 0;
 }

再在test目录下创建一个CMakeLists.txt 文件，内容如下，保存

　　

project( DisplayImage )
 find_package( OpenCV REQUIRED )
 add_executable( DisplayImage DisplayImage )
 target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

　　在test目录下右键打开一个终端,依次输入：

cmake .
make

　　注意cmake之后先打个空格再打一个点。
看到100%表示成功了，系统会自动在test文件夹下生成makefile等文件：

然后在终端输入

./test 2.jpg

　　

安装小觅双目相机TK2 SDK

所有SDK  http://www.myntai.com/cn/dev/mynteye

https://mynt-eye-s-sdk.readthedocs.io/zh_CN/latest/src/sdk/source_install_ubuntu.html

获取代码

sudo apt-get install git
git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git

　　

编译并安装：

cd <sdk>
make install

　　

最终，默认会安装在 /usr/local 目录。

编译样例

cd <sdk>
make samples

　　

运行样例：

./samples/_output/bin/api/camera_a

　　

工程调用

如果报错

直接将小觅编译的 cmake 复制到工程目录下

 

工程引用

https://slightech.github.io/MYNT-EYE-D-SDK/cmake.html

 彩色版本使用

https://blog.csdn.net/talender/article/details/86652311

开机自启动

（貌似不能用相对路径，只能绝对路径）

搜索

startup applications

添加

名字随便

地址

gnome-terminal - 绝对路径/.sh