GNSS Global Navigation Satellite System 全球卫星导航系统;提到这个很多人会不明白GNSS倒是是个啥东西呢,和北斗,GPS, GLONASS,Galileo系统有什么区别呢?

答案就是:

  对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓,也可指代他们的增强型系统,又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加混合体

  也就是单个卫星定位+增强算法;

    增强算法:ABAS,SBAS,GBAS;

      ABAS:机载增强系统

      SBAS:(星基)利用同步卫星

      GBAS:(地基)地面物体

 那个我们首先来学习下单个卫星定位如何计算呢?

基本知识:

gps:24颗(6轨道 4*6)(实际32颗)轨道半径:20,200km;

【 百度百科:24颗卫星组成。其中,工作卫星21颗,备用卫星3颗,平均分布在6个轨道上,每个轨道4颗卫星,在半径26560千米的近圆形轨道上运行运行周期11小时58分钟。空间卫星系统保证地面上任何地点,任何时间都可以观测到4颗以上的卫星,并接受到卫星携带的无线电发射机连续播放的GPS导航信号。】

万有引力让卫星绕地球自转;

北斗(COMPASS)27颗(3轨道 3*9)(实际35颗)轨道半径:21,500km

GNSS增强型系统分为两种类型

1)一类是利用地球静止或同步卫星建立的星基增强系统(SBAS),例如美国的广域增强系统。每个SBAS星座通常由2~3颗地球静止卫星组成,他们发射不加密的L1信号,从中播发伪距差分校正量、完好性信息和导航信息。新一代SBAS将增加播发一个宽带民用信号,比如WAAS和EGNOS将分别在GPS的L5和Galileo的E5a/E5b波段上增加播发此类宽带民用信号。

2)另一类是路基增强系统(GBAS),例如美国的还是差分GPS(MDGPS)和局域增强系统(LAAS)以及压的路及区域增强系统(GRAS)。

国家或地区

GNSS名称

SBAS名称

GBAS名称

中国

北斗卫星导航系统(Conmpass)

卫星导航增强系统(MSAS)

 

美国

全球定位系统(GPS)

广域增强系统(WAAS)

海事差分GPS(MDGPS)局域增强系统(LAAS)

俄罗斯

格洛纳斯系统(GLONASS)

差分矫正和检测(SDCM)系统

 

欧盟

伽利略(Galileo)系统

欧洲静地星导航重叠服务(EGNOS)

 

日本

准天顶卫星系统(QZSS)

多功能卫星增强系统

 

印度

印度区域导航卫星系统(IRNSS)

GPS辅助型静地轨道增强导航(GAGAN)

 

加拿大

 

加拿大广域真呢过强系统(CWAAS)

 

尼日利亚

 

NigComSat-1

 

南美

 

加勒比和南美测试凭条(CATB)

 

澳大利亚

   

路基秋雨增强系统(GRAS)

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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 SBAS(Satellite-Based Augmentation System)
 
GNSS:采用 单向到达时间测距(无源定位)卫星到地面的时间约为0.06s;
 

 
 
 
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