gnss到底是什么呢
GNSS Global Navigation Satellite System 全球卫星导航系统;提到这个很多人会不明白GNSS倒是是个啥东西呢,和北斗,GPS, GLONASS,Galileo系统有什么区别呢?
答案就是:
对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓,也可指代他们的增强型系统,又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加混合体
也就是单个卫星定位+增强算法;
增强算法:ABAS,SBAS,GBAS;
ABAS:机载增强系统
SBAS:(星基)利用同步卫星
GBAS:(地基)地面物体
那个我们首先来学习下单个卫星定位如何计算呢?
基本知识:
gps:24颗(6轨道 4*6)(实际32颗)轨道半径:20,200km;
【 百度百科:24颗卫星组成。其中,工作卫星21颗,备用卫星3颗,平均分布在6个轨道上,每个轨道4颗卫星,在半径26560千米的近圆形轨道上运行,运行周期11小时58分钟。空间卫星系统保证地面上任何地点,任何时间都可以观测到4颗以上的卫星,并接受到卫星携带的无线电发射机连续播放的GPS导航信号。】
万有引力让卫星绕地球自转;
北斗(COMPASS)27颗(3轨道 3*9)(实际35颗)轨道半径:21,500km
GNSS增强型系统分为两种类型
1)一类是利用地球静止或同步卫星建立的星基增强系统(SBAS),例如美国的广域增强系统。每个SBAS星座通常由2~3颗地球静止卫星组成,他们发射不加密的L1信号,从中播发伪距差分校正量、完好性信息和导航信息。新一代SBAS将增加播发一个宽带民用信号,比如WAAS和EGNOS将分别在GPS的L5和Galileo的E5a/E5b波段上增加播发此类宽带民用信号。
2)另一类是路基增强系统(GBAS),例如美国的还是差分GPS(MDGPS)和局域增强系统(LAAS)以及压的路及区域增强系统(GRAS)。
国家或地区 |
GNSS名称 |
SBAS名称 |
GBAS名称 |
中国 |
北斗卫星导航系统(Conmpass) |
卫星导航增强系统(MSAS) |
|
美国 |
全球定位系统(GPS) |
广域增强系统(WAAS) |
海事差分GPS(MDGPS)局域增强系统(LAAS) |
俄罗斯 |
格洛纳斯系统(GLONASS) |
差分矫正和检测(SDCM)系统 |
|
欧盟 |
伽利略(Galileo)系统 |
欧洲静地星导航重叠服务(EGNOS) |
|
日本 |
准天顶卫星系统(QZSS) |
多功能卫星增强系统 |
|
印度 |
印度区域导航卫星系统(IRNSS) |
GPS辅助型静地轨道增强导航(GAGAN) |
|
加拿大 |
加拿大广域真呢过强系统(CWAAS) |
||
尼日利亚 |
NigComSat-1 |
||
南美 |
加勒比和南美测试凭条(CATB) |
||
澳大利亚 |
路基秋雨增强系统(GRAS) |
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