Android和C#实时视频传输Demo
说起去年的Demo。以今天的免费整齐优势。
原理很easy，虽然没有写android申请书。但，好了~ 高级语言是相通的。傲慢约。就这么简单研究了一下api后，找到相机对象有一个预览回调方法。
意识到发生了什么Camera.PreviewCallback接口。就能够得到一个每一帧画面的回调事件，那么思路就非常easy了。
拿到画面后，进行下简单的压缩，然后把图像用Socket传输到server上。server上绑定到一个窗体的picBox上就能够了。
当然，这里还牵扯到多线程的问题，由于一个SocketServer能够实现和多个client建立连接，而每个连接都须要独立的线程来实现监听。
安卓端代码：
package com.xwg.monitorclient; import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.io.PrintWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import java.util.List;
import java.util.zip.DeflaterOutputStream; import android.graphics.Rect;
import android.graphics.YuvImage;
import android.hardware.Camera;
import android.hardware.Camera.Size;
import android.os.Bundle;
import android.preference.PreferenceManager;
import android.app.Activity;
import android.content.SharedPreferences;
import android.view.Menu;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.View;
import android.view.WindowManager;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText; public class MainActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback,
Camera.PreviewCallback{
private SurfaceView mSurfaceview = null; // SurfaceView对象：(视图组件)视频显示
private SurfaceHolder mSurfaceHolder = null; // SurfaceHolder对象：(抽象接口)SurfaceView支持类
private Camera mCamera = null; // Camera对象，相机预览 /**服务器地址*/
private String pUsername="XZY";
/**服务器地址*/
private String serverUrl="192.168.0.3";
/**服务器端口*/
private int serverPort=9999;
/**视频刷新间隔*/
private int VideoPreRate=1;
/**当前视频序号*/
private int tempPreRate=0;
/**视频质量*/
private int VideoQuality=85; /**发送视频宽度比例*/
private float VideoWidthRatio=1;
/**发送视频高度比例*/
private float VideoHeightRatio=1; /**发送视频宽度*/
private int VideoWidth=320;
/**发送视频高度*/
private int VideoHeight=240;
/**视频格式索引*/
private int VideoFormatIndex=0;
/**是否发送视频*/
private boolean startSendVideo=false;
/**是否连接主机*/
private boolean connectedServer=false; private Button myBtn01, myBtn02; private EditText txtIP; @Override
public void onStart()//又一次启动的时候
{
mSurfaceHolder = mSurfaceview.getHolder(); // 绑定SurfaceView。取得SurfaceHolder对象
mSurfaceHolder.addCallback(this); // SurfaceHolder增加回调接口
mSurfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);// 设置显示器类型，setType必须设置
//读取配置文件
SharedPreferences preParas = PreferenceManager.getDefaultSharedPreferences(MainActivity.this);
pUsername=preParas.getString("Username", "XZY");
serverUrl=preParas.getString("ServerUrl", "192.168.0.3");
String tempStr=preParas.getString("ServerPort", "9999");
serverPort=Integer.parseInt(tempStr);
tempStr=preParas.getString("VideoPreRate", "1");
VideoPreRate=Integer.parseInt(tempStr);
tempStr=preParas.getString("VideoQuality", "85");
VideoQuality=Integer.parseInt(tempStr);
tempStr=preParas.getString("VideoWidthRatio", "100");
VideoWidthRatio=Integer.parseInt(tempStr);
tempStr=preParas.getString("VideoHeightRatio", "100");
VideoHeightRatio=Integer.parseInt(tempStr);
VideoWidthRatio=VideoWidthRatio/100f;
VideoHeightRatio=VideoHeightRatio/100f; super.onStart();
} @Override
protected void onResume() {
super.onResume();
InitCamera();
} /**初始化摄像头*/
private void InitCamera(){
try{ mCamera = Camera.open();
List<Size> list = mCamera.getParameters().getSupportedPreviewSizes();
for(Size s : list)
{
if(s.width<=640)
{
Camera.Parameters params = mCamera.getParameters();
params.setPreviewSize(s.width, s.height);
mCamera.setParameters(params);
break;
}
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
} @Override
protected void onPause() {
try{
if (mCamera != null) {
mCamera.setPreviewCallback(null); // 。。这个必须在前。不然退出出错
mCamera.stopPreview();
mCamera.release();
mCamera = null;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} super.onPause();
} @Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main); //禁止屏幕休眠
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON,
WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON); mSurfaceview = (SurfaceView) findViewById(R.id.camera_preview);
myBtn01=(Button)findViewById(R.id.button1);
myBtn02=(Button)findViewById(R.id.button2);
txtIP = (EditText)findViewById(R.id.editText1);
//開始连接主机按钮
myBtn01.setOnClickListener(new OnClickListener(){
public void onClick(View v) {
serverUrl = txtIP.getText().toString();
if(connectedServer){//停止连接主机，同一时候断开传输
startSendVideo=false;
connectedServer=false;
myBtn02.setEnabled(false);
myBtn01.setText("開始连接");
myBtn02.setText("開始传输"); //断开连接
//Thread th = new MySendCommondThread("PHONEDISCONNECT|"+pUsername+"|");
//th.start(); }
else//连接主机
{
//启用线程发送命令PHONECONNECT connectedServer=true;
myBtn02.setEnabled(true);
myBtn01.setText("停止连接");
}
}}); myBtn02.setEnabled(false);
myBtn02.setOnClickListener(new OnClickListener(){
public void onClick(View v) {
if(startSendVideo)//停止传输视频
{
startSendVideo=false;
myBtn02.setText("開始传输");
}
else{ // 開始传输视频
Thread th = new MyThread();
th.start();
startSendVideo=true;
myBtn02.setText("停止传输");
}
}});
} @Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
} @Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder arg0, int arg1, int arg2, int arg3) {
// TODO Auto-generated method stub
if (mCamera == null) {
return;
}
mCamera.stopPreview();
mCamera.setPreviewCallback(this);
mCamera.setDisplayOrientation(90); //设置横行录制 //获取摄像头參数
Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters(); Size size = parameters.getPreviewSize();
VideoWidth=size.width;
VideoHeight=size.height; VideoFormatIndex=parameters.getPreviewFormat(); mCamera.startPreview();
} @Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
// TODO Auto-generated method stub
try {
if (mCamera != null) {
mCamera.setPreviewDisplay(mSurfaceHolder);
mCamera.startPreview();
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
} @Override
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
// TODO Auto-generated method stub
if (null != mCamera) {
mCamera.setPreviewCallback(null); // ！。这个必须在前，不然退出出错
mCamera.stopPreview();
mCamera = null;
}
} @Override
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
// TODO Auto-generated method stub
//假设没有指令传输视频，就先不传
if(!startSendVideo)
return;
// if(tempPreRate<VideoPreRate){
// tempPreRate++;
// return;
// }
// tempPreRate=0;
try {
if(data!=null)
{
YuvImage image = new YuvImage(data,VideoFormatIndex, VideoWidth, VideoHeight,null);
if(image!=null)
{
ByteArrayOutputStream outstream = new ByteArrayOutputStream(); //在此设置图片的尺寸和质量
image.compressToJpeg(new Rect(0, 0, (int)(VideoWidthRatio*VideoWidth),
(int)(VideoHeightRatio*VideoHeight)), VideoQuality, outstream);
outstream.flush(); SendMessage(outstream.toByteArray()); //启用线程将图像数据发送出去
//Thread th = new MySendFileThread(outstream.toByteArray());
//th.start();
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
} Socket client = null; public void SendMessage(byte[] content)
{
if(client==null)
return;
OutputStream outsocket;
try{
outsocket = client.getOutputStream(); //BufferedOutputStream dos = new BufferedOutputStream(outsocket);
DataOutputStream dos = new DataOutputStream(outsocket);
int len = content.length;
byte[] header = Int2Byte(len);
//outsocket.write(header); dos.write(header);
//outsocket.flush();
//outsocket.write(content);
// byte byteBuffer[] = new byte[1024];
// ByteArrayInputStream inputstream = new ByteArrayInputStream(content);
//
// PrintWriter pw = new PrintWriter(outsocket);
//
// int amount;
// while ((amount = inputstream.read(byteBuffer)) != -1) {
// outsocket.write(byteBuffer, 0, amount);
// }
//outsocket.write(content);
dos.write(content);
//dos.flush();
//dos.close();
//outsocket.flush(); }catch(Exception e)
{
e.printStackTrace();
}
} public byte[] Int2Byte(int len)
{
byte[] rtn = new byte[5];
rtn[0] = (byte)0;
rtn[1] = (byte)(len&0xff);
rtn[2] = (byte)((len>>8)&0xff);
rtn[3] = (byte)((len>>16)&0xff);
rtn[4] = (byte)(len>>>24);
return rtn; } /**发送命令线程*/
class MyThread extends Thread{ public void run(){
//实例化Socket
try {
client=new Socket(serverUrl,serverPort); } catch (UnknownHostException e) {
} catch (IOException e) {
}
}
} /**发送文件线程*/
class MySendFileThread extends Thread{
byte[] content = null;
public MySendFileThread(byte[] content){
this.content = content;
} public void run() {
try{
SendMessage(this.content);
//tempSocket.close();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
</pre><p></p><p>安卓端代码通过一个全局Socket创建连接，然后通过onPreviewFrame事件，捕获图像帧。然后压缩，处理成byte[]然后发送啦。</p><p>只是java这里没有int和byte[]的转换，非常二有木有，歧视一下java。 还得自己写代码转换，这里直接生成了header[]，因为没设计其它操作，所以第一位默认0，</p><p>后4位是图片byte[]长度。 </p><p>然后依次发送数据出去。</p><p>其它的相机设置的代码，来自baidu。 </p><p>话说java这里不熟，所以比較乱。没有详细封装什么的。 </p>C#代码<p>ClientInfo。一个用来保存连接的实体类，嘛~因为Demo吗，没细致处理，一下也是同样原因，没有详细优化过，只是測试过wifi条件下，传600p左右画质，开2~3个client还是能够的。 </p><p></p><pre code_snippet_id="419870" snippet_file_name="blog_20140707_3_9307192" name="code" class="csharp">using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Net.Sockets; namespace com.xwg.net
{
public class ClientInfo
{
public Thread ReceiveThread; public Socket Client; public string ip; public string name; }
}
serverSocket管理类：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using xwg.common;
using System.IO; namespace com.xwg.net
{
public class SocketServer
{
#region 变量定义
List<ClientInfo> clientList = null; private Socket socketServer = null; /// <summary>
/// 服务器IP
/// </summary>
private IPAddress serverIP; /// <summary>
/// 监听端口号
/// </summary>
private int portNo = 15693; /// <summary>
/// 完整终端地址包括端口
/// </summary>
private IPEndPoint serverFullAddr; // Server监听线程
Thread accpetThread = null; #endregion #region 构造函数
public SocketServer(string ServerIP)
{
this.serverIP = IPAddress.Parse(ServerIP);
} public SocketServer(string ServerIP, int portNo)
{
this.serverIP = IPAddress.Parse(ServerIP);
this.portNo = portNo;
}
#endregion #region Event // 客户端接入事件
public event ClientAccepted OnClientAccepted; // 连接接收数据事件
public event StreamReceived OnStreamReceived; public event ClientBreak OnClentBreak; #endregion public void StartListen()
{
//取得完整地址
serverFullAddr = new IPEndPoint(serverIP, portNo);//取端口号
try
{
// 实例化Server对象
socketServer = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); // 绑定监听端口
socketServer.Bind(serverFullAddr); // 启动监听。制定最大20挂起
socketServer.Listen(20); }
catch (Exception e)
{
Logger.Write("StartListen方法："+e.Message);
} clientList = new List<ClientInfo>(); accpetThread = new Thread(new ThreadStart(AcceptSocket));
accpetThread.IsBackground = true;
accpetThread.Start();
} private void AcceptSocket()
{
while (true)
{
// client Socket 获得客户端连接
Socket acceptSock = socketServer.Accept(); Logger.Write("接收到连接！");
string ip = ((IPEndPoint)acceptSock.RemoteEndPoint).Address.ToString();
Logger.Write("客户端IP：");
ClientInfo info = new ClientInfo();
info.Client = acceptSock;
info.ip = ip;
info.name = ip; Thread recThread = new Thread(new ParameterizedThreadStart(ReceiveMsg));
recThread.IsBackground = true;
info.ReceiveThread = recThread; clientList.Add(info); recThread.Start(info); // 客户端接入响应事件
if (OnClientAccepted != null)
OnClientAccepted(this, info);
}
} private void ReceiveMsg(object obj)
{
ClientInfo info = (ClientInfo)obj;
Socket clientSock = info.Client;
try
{
while (true)
{
// 推断连接状态
if (!clientSock.Connected)
{
clientList.Remove(info);
info.ReceiveThread.Abort();
clientSock.Close(); } try
{
byte[] header = new byte[5];
int len = clientSock.Receive(header,SocketFlags.None);
if (len != 5)
{
// 错误 终端连接
Logger.Write("数据头接收错误，长度不足：" + len);
clientSock.Close();
info.ReceiveThread.Abort();
return;
} int conLen = BitConverter.ToInt32(header, 1); //byte[] content = new byte[conLen];
//len = clientSock.Receive(content, SocketFlags.None);
MemoryStream stream = new MemoryStream();
//byte [] buffer = new byte[1024];
//while ((len = clientSock.Receive(buffer)) > 0)
//{
// stream.Write(buffer,0,len);
//}
//if (conLen != stream.Length)
//{
// Logger.Write("长度错误："+stream.Length+"/"+conLen);
//}
for (int i = 0; i < conLen; i++)
{
byte[] arr = new byte[1];
clientSock.Receive(arr,SocketFlags.None);
stream.Write(arr,0,1);
} //stream.Write(content,0,content.Length);
stream.Flush(); //len = clientSock.Receive(content, SocketFlags.None); //if (len != conLen)
//{
// // 错误 终端连接
// Logger.Write("header:" + header[1] + "," + header[2] + "," + header[3] + "," + header[4]);
// Logger.Write("Content接收错误。长度不足：" + len+"/"+conLen);
// clientSock.Close();
// return;
//} // 接收事件
if (OnStreamReceived != null)
{
OnStreamReceived(info, stream);
}
}
catch (Exception ex)
{
if (OnClentBreak != null)
{
OnClentBreak(this, info);
}
Logger.Write("Receive数据："+ex.Message);
clientSock.Close();
return;
}
}
}
catch (Exception e)
{
if (OnClentBreak != null)
{
OnClentBreak(this, info);
}
Logger.Write("ReceiveMsg：" + e.Message);
clientSock.Close();
return;
}
}
} public delegate void ClientAccepted(object sender,ClientInfo info); public delegate void StreamReceived(object sender,MemoryStream stream); public delegate void ClientBreak(object sender,ClientInfo info);
}
这里面涉及了Socket和多线程处理的知识。
简单一说，Socket既能够做Server，也能够做Client，当然你用TCPListener也一样效果就是了。
这里因为是服务端，所以Socket被我Bind到了一个port上面，启用了Listen，监听方法。
然后启用了一个accpet线程。总用时实现port监听。
每当accpet到一个client的时候，会触发 OnClientAccepted 事件。accpet方法是会触发堵塞的，所以绝对不能够用主线程。否则就是程序无响应。
C#处理过程中，实现封装的最好方法就是使用事件机制了，这是我觉得比Java方便的多的设计。能够把逻辑的实现。全然的抛出封装对象。
然后就是AcceptSocket 这种方法了，这种方法其中，一旦接收到client连接，会创建一个ClientInfo对象。把一些相关属性设置上去保存。
同一时候新建一个线程，实现ReceiveMessage的监听。IsBackground是一个小技巧，表示主线程结束时，把这些线程同一时候结束掉。
比起手动结束方便多。
假设你应用关闭，发现程序还在后台跑，那么多数是因为创建的线程没有结束的原因。这时候这个属性会起到关键作用。
ReceiveMsg是接收数据的方法。这里简单定义了一个数据协议，数据发送时，分成两部分发送，先发送一个5byte的header。然后是实际内容content。
header第一位表示操作标示（由于demo简单，所以没有详细设计协议，这个能够自己定义的，也是通用的处理方法）。后4位标示content内容流的长度，这样取数据的时候，就不至于乱掉。
正常来说，Socket.Receive是有堵塞的啦，只是这里不知道为什么，接收的时候有问题，怀疑安卓socket流导致的。所以没办法直接定义buffer。一次性接受全部content。因为时间紧。没细致研究。反正总长度是一定不会变的，所以直接循环处理了...偷懒了有木有...
接受到信息后，通过事件OnStreamReceived 吧数据流返回出去。
服务端基本就这样了。由于不牵扯双向消息。所以没处理send啦。
然后就是界面：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using com.xwg.net;
using System.IO;
using xwg.common; namespace MonitorServer
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
} SocketServer server = null;
List<ViewForm> list = new List<ViewForm>();
//ViewForm vf = new ViewForm(); private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{ server = new SocketServer(txtIP.Text, int.Parse(txtPort.Text));
Logger.Write("server = new SocketServer(txtIP.Text, int.Parse(txtPort.Text));");
server.OnClientAccepted += ClientAccepted;
server.OnStreamReceived += StreamReceived;
server.OnClentBreak += ClientBreak;
server.StartListen();
Logger.Write("StartListen");
button1.Enabled = false;
} public void AddClient(string ip)
{
try
{
this.Invoke((EventHandler)delegate
{
listBox1.Items.Add(ip);
});
}
catch (Exception e)
{ }
} public void RemoveClient(string ip)
{
try
{
this.Invoke((EventHandler)delegate
{
listBox1.Items.Remove(ip);
});
}
catch (Exception e)
{ }
} public void CloseViewForm(string ip)
{
try
{
ViewForm vf = GetViewByIP(ip);
if (vf == null)
return;
vf.Invoke((EventHandler)delegate
{
vf.Close();
});
}
catch (Exception e)
{ }
} public void SetViewImage(ViewForm vf, MemoryStream stream)
{
try
{
vf.Invoke((EventHandler)delegate
{
Image img = Image.FromStream(stream);
vf.SetImage(img);
stream.Close();
});
}
catch (Exception e)
{ }
} protected void ClientAccepted(object sender, ClientInfo info)
{
Logger.Write("ClientAccepted:"+info.ip);
AddClient(info.ip); //ViewForm vf = new ViewForm();
//list.Add(vf);
//vf.SetTitle(info.ip);
//vf.Show();
} private ViewForm GetViewByIP(string ip)
{
foreach (ViewForm vf in list)
{
if (vf.Text == ip)
return vf;
}
return null;
} protected void StreamReceived(object sender, MemoryStream stream)
{
ClientInfo info = (ClientInfo) sender;
try
{
//Image img = Image.FromStream(stream);
////img.Save("a.jpg");
ViewForm vf = GetViewByIP(info.ip);
if (vf == null)
{
stream.Close();
return;
}
SetViewImage(vf, stream); //vf.SetImage(img);
//stream.Close();
}
catch (Exception e)
{
Logger.Write("StreamReceived:"+e.Message);
}
} protected void ClientBreak(object sender, ClientInfo info)
{
CloseViewForm(info.ip);
list.Remove(GetViewByIP(info.ip));
RemoveClient(info.ip);
} private void listBox1_MouseDoubleClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (listBox1.SelectedItem == null)
return;
string ip = listBox1.SelectedItem.ToString();
ViewForm vf = new ViewForm();
list.Add(vf);
vf.SetTitle(ip);
vf.Show();
}
}
}
界面实现了那几个事件，通过事件机制得到数据，进行UI设置。（界面嘛~就是UI层啦。一般仅仅关注UI，不要放逻辑代码）
然后用来展示的窗口
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms; namespace MonitorServer
{
public partial class ViewForm : Form
{
public ViewForm()
{
InitializeComponent();
} public void SetTitle(string title)
{
this.Text = title;
} public void SetImage(Image img)
{
pictureBox1.Image = img;
}
}
}
事实上就是绑定了一个pictureBox啦。
到此就结束了，启动server应用。開始监听。然后启动安卓端应用，输入server地址（要保证一个网络中），连接。
服务端就会发现client连接，这时。双击ip，就会打开预览窗体。
支持多client连接预览，可是打开多了会卡，毕竟演示demo。没处理优化。
实际上，应该是连接后，server发送命令给client，client才開始传图片流，如今没处理。所以比較卡哦。
而且这样的图片帧传输的方法。尽管比較清晰。可是压缩比小。会产生大量流量。所以仅仅能演示用哦。
对了，还一个原因，这里用的tcp协议，可以保证数据包丢失重发。可是该机制会导致性能瓶颈，重发就会有时间影响哦，网络不好。easy出现抖动等现象，事实上是因为丢包引起的。这里可以换用udp，尽管可能会出现丢帧，可是抖动现象应该会有改善，速度也会比較快。
而且这里不支持音频哦，假设想要完美实现的话。还是用上一篇文章提到的方法吧。
做一个控制server，然后实现C#client和androidclient的直连，效果应该比較好。当然，这里也是因为spyroid这个项目。内置实现了rtsp协议server的原因啦。
站在巨人身上总是会让事情变得简单。这里感谢国外开源项目组，同一时候歧视一下国内人员，百度到实用的东西，都不放出源代码，而是要收费。。。
希望对大家实用。
对了，源代码我上传到资源里面了，大家能够去我空间下载，包括安卓和C#后台完整项目代码。
地址：http://download.csdn.net/detail/lanwilliam/7602669
10资源子其实真的不高，调试后，1天离开。
版权声明：欢迎转载，但请保留源解释
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