最近做项目需要用到PID算法，这个本来是我的专业（控制理论与控制工程），可是我好像是把这个东西全部还给老师了。

没办法，只好抽时间来学习了。

先占个座，后续将持续更新！

PID算法学习记录的更多相关文章

  1. 某科学的PID算法学习笔记

    最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...

  2. Manacher回文串算法学习记录

    FROM:  http://hi.baidu.com/chenwenwen0210/item/482c84396476f0e02f8ec230 #include<stdio.h> #inc ...

  3. 算法学习记录-排序——插入排序（Insertion Sort）

    插入排序: 在<算法导论>中是这样描述的 这是一个对少量元素进行排序的有效算法.插入排序的工作机理与打牌时候,整理手中的牌做法差不多. 在开始摸牌时,我们的左手是空的,牌面朝下放在桌子上. ...

  4. 算法学习记录-排序——冒泡排序（Bubble Sort）

    冒泡排序应该是最常用的排序方法,我接触的第一个排序算法就是冒泡,老师也经常那这个做例子. 冒泡排序是一种交换排序, 基本思想: 通过两两比较相邻的记录,若反序则交换,知道没有反序的记录为止. 例子: ...

  5. 算法学习记录-图——最短路径之Dijkstra算法

    在网图中,最短路径的概论: 两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径,并且我们称路径上的第一个顶点是源点,最后一个顶点是终点. 维基百科上面的解释: 这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从 ...

  6. 算法学习记录-图——最小生成树之Kruskal算法

    之前的Prim算法是基于顶点查找的算法,而Kruskal则是从边入手. 通俗的讲:就是希望通过 边的权值大小 来寻找最小生成树.(所有的边称为边集合,最小生成树形成的过程中的顶点集合称为W) 选取边集 ...

  7. 算法学习记录-图(DFS BFS)

    图: 目录: 1.概念 2.邻接矩阵(结构,深度/广度优先遍历) 3.邻接表(结构,深度/广度优先遍历) 图的基本概念: 数据元素:顶点 1.有穷非空(必须有顶点) 2.顶点之间为边(可空) 无向图: ...

  8. 算法学习记录-查找——平衡二叉树（AVL）

    排序二叉树对于我们寻找无序序列中的元素的效率有了大大的提高.查找的最差情况是树的高度.这里就有问题了,将无序数列转化为 二叉排序树的时候,树的结构是非常依赖无序序列的顺序,这样会出现极端的情况. [如 ...

  9. 算法学习记录-图——应用之关键路径（Critical Path）

    之前我们介绍过,在一个工程中我们关心两个问题: (1)工程是否顺利进行 (2)整个工程最短时间. 之前我们优先关心的是顶点(AOV),同样我们也可以优先关心边(同理有AOE).(Activity On ...

随机推荐

  1. C#设置通过代理访问ftp服务器

    // 创建FTP连接 private FtpWebRequest CreateFtpWebRequest(string uri, string requestMethod) { FtpWebReque ...

  2. SQL Developer报错：Unable to find a Java Virtual Machine解决办法

    安装了64位的Oracle数据库以及32位的Oracle客户端,在开始菜单中第一次打开客户端的SQL Developer时提示输入java.exe的路径,我选择了Oracle数据库自带的jdk路径,确 ...

  3. Windows Store App 全球化：应用中设置语言选项

    当开发者将开发的应用上传到Windows应用商店以后,使用Windows 8系统的用户可能会看到并下载这些应用,而这些用户所在的区域或者所使用的语言可能都不相同,如果他们在使用应用程序时希望改变应用显 ...

  4. maven私服搭建（centOS6.5）

    maven的好处和私服的应用本文不赘述,私服搭建如下: MAVEN 私服搭建(centOS 6.5 环境) 1.  准备环境,搭建centOS6.5系统环境,略 2.  准备对应的软件包如下: A. ...

  5. PHP 常用函数的解释

    1.trim() 去掉字符序列左边和右边的空格 2.stripslashes() 去掉反斜线字符 3.htmlspecialchars() 把预定义的字符 "<" (小于)和 ...

  6. Xcode相关整理

    阅读目录 javadoc格式文档注释插件 xcodekit插件 常用快捷键 XCode中快捷健字符与MAC键盘对应关系: 添加自动生成格式为javadoc文档注释的插件VVDocumenter 首先推 ...

  7. c#文本框限制输入内容

         //限制输入不能为中文和全角         private void zhbh_KeyPress(object sender, KeyPressEventArgs e)         { ...

  8. 项目总结[2]_svg+ajax+webservice+pSpace sdk实现实时数据的web展示

    1.使用svg实现组态画面和动态数据展示 通过js的定时器调用webservice方法获取数据后更新节点数据 /// <summary>启动定时刷新</summary> fun ...

  9. iOS中 HTTP/Socket/TCP/IP通信协议详解

    // OSI(开放式系统互联), 由ISO(国际化标准组织)制定 // 1. 应用层 // 2. 表示层 // 3. 会话层 // 4. 传输层 // 5. 网络层 // 6. 数据链接层 // 7. ...

  10. 误设PATH导致命令失效的处理

    今天配置Linux下的Java环境时,把PATH设为了export PATH=${JAVA_HOME}/bin,然后执行了source ~/.bash_profile命令,导致了几乎所有的Linux命 ...