最近做项目需要用到PID算法,这个本来是我的专业(控制理论与控制工程),可是我好像是把这个东西全部还给老师了。

没办法,只好抽时间来学习了。

先占个座,后续将持续更新!

PID算法学习记录的更多相关文章

  1. 某科学的PID算法学习笔记

    最近,在某社团的要求下,自学了PID算法.学完后,深切地感受到PID算法之强大.PID算法应用广泛,比如加热器.平衡车.无人机等等,是自动控制理论中比较容易理解但十分重要的算法. 下面是博主学习过程中 ...

  2. Manacher回文串算法学习记录

    FROM:  http://hi.baidu.com/chenwenwen0210/item/482c84396476f0e02f8ec230 #include<stdio.h> #inc ...

  3. 算法学习记录-排序——插入排序(Insertion Sort)

    插入排序: 在<算法导论>中是这样描述的 这是一个对少量元素进行排序的有效算法.插入排序的工作机理与打牌时候,整理手中的牌做法差不多. 在开始摸牌时,我们的左手是空的,牌面朝下放在桌子上. ...

  4. 算法学习记录-排序——冒泡排序(Bubble Sort)

    冒泡排序应该是最常用的排序方法,我接触的第一个排序算法就是冒泡,老师也经常那这个做例子. 冒泡排序是一种交换排序, 基本思想: 通过两两比较相邻的记录,若反序则交换,知道没有反序的记录为止. 例子: ...

  5. 算法学习记录-图——最短路径之Dijkstra算法

    在网图中,最短路径的概论: 两顶点之间经过的边上权值之和最少的路径,并且我们称路径上的第一个顶点是源点,最后一个顶点是终点. 维基百科上面的解释: 这个算法是通过为每个顶点 v 保留目前为止所找到的从 ...

  6. 算法学习记录-图——最小生成树之Kruskal算法

    之前的Prim算法是基于顶点查找的算法,而Kruskal则是从边入手. 通俗的讲:就是希望通过 边的权值大小 来寻找最小生成树.(所有的边称为边集合,最小生成树形成的过程中的顶点集合称为W) 选取边集 ...

  7. 算法学习记录-图(DFS BFS)

    图: 目录: 1.概念 2.邻接矩阵(结构,深度/广度优先遍历) 3.邻接表(结构,深度/广度优先遍历) 图的基本概念: 数据元素:顶点 1.有穷非空(必须有顶点) 2.顶点之间为边(可空) 无向图: ...

  8. 算法学习记录-查找——平衡二叉树(AVL)

    排序二叉树对于我们寻找无序序列中的元素的效率有了大大的提高.查找的最差情况是树的高度.这里就有问题了,将无序数列转化为 二叉排序树的时候,树的结构是非常依赖无序序列的顺序,这样会出现极端的情况. [如 ...

  9. 算法学习记录-图——应用之关键路径(Critical Path)

    之前我们介绍过,在一个工程中我们关心两个问题: (1)工程是否顺利进行 (2)整个工程最短时间. 之前我们优先关心的是顶点(AOV),同样我们也可以优先关心边(同理有AOE).(Activity On ...

随机推荐

  1. Balanced Binary Tree [LeetCode]

    Given a binary tree, determine if it is height-balanced. For this problem, a height-balanced binary ...

  2. jquery 基础-Ajax应用

    使用load()方案异步请求数据 调用格式:load(url,[data],[callback]) 参数url为加载服务器地址,可选项data参数为请求时发送的数据,callback参数为数据请求成功 ...

  3. 开发Blog整理

    开发Blog记录 清理收藏夹 太多了,来不及看了. http://blog.sina.com.cn/s/blog_67d95f40010113ec.htmlhttp://segmentfault.co ...

  4. ORBSLAM2与OPENCV3.1.0出错解决办法

    用opencv3.1.0做ORBSLAM2运行一下命令时cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh出错:/usr/bin/ld: CMakeFiles/mono ...

  5. ORACLE中的支持正则表达式的函数

    ORACLE中的支持正则表达式的函数主要有下面四个:1,REGEXP_LIKE :与LIKE的功能相似2,REGEXP_INSTR :与INSTR的功能相似3,REGEXP_SUBSTR :与SUBS ...

  6. [转]搭建高可用mongodb集群(二)—— 副本集

    在上一篇文章<搭建高可用MongoDB集群(一)——配置MongoDB> 提到了几个问题还没有解决. 主节点挂了能否自动切换连接?目前需要手工切换. 主节点的读写压力过大如何解决? 从节点 ...

  7. mysql 5.7配置文件参数详解

    read_buffer_size 默认大小:128KB 最大:2GB 最小:8KB 增量:必须为4KB的整数倍,如果配置的不是整数倍,会向下取整 用途: 1.MyISAM表顺序扫描提供的缓存 2.所有 ...

  8. RMAN 备份及策略

    更详细信息请转http://blog.chinaunix.net/uid-21187846-id-3017363.html 天,这里修改为15天:这样比较保险,到时候恢复时也可以找到当时的备份元数据: ...

  9. 作业调度框架 Quartz 学习笔记(三) -- Cron表达式 (转载)

    前面两篇说的是简单的触发器(SimpleTrigger) , SimpleTrigger 只能处理简单的事件出发,如果想灵活的进行任务的触发,就要请出 CronTrigger 这个重要人物了. Cro ...

  10. P53 T3

    为方便旅客,某航空公司拟开发一个机票预定系统.旅行社把预定机票的旅客信息(姓名.性别.工作单位.身份证号码.旅行时间.旅行目的地等)输入进入该系统,系统为旅客安排航班,印出取票通知和账单,旅客在飞机起 ...