以前自己在学习三维程序开发时并没有在意3D数学在程序中的重要作用,但在实际工作中逐渐发现:自己忽视了3D数学的作用,我们实际开发工作总要求模型准确的变换,而不是强调渲染有多炫,那是游戏,如果是仿真程序的话,精准是第一位的,其次才是炫。推荐大家看《3D数学基础:图形与游戏开发.pdf》,注意细节。开发人员应用数学解决实际问题,大方面我们都知道,例如球坐标系是什么,笛卡尔坐标系是什么样的,矩阵怎么做三种变换的,为什么用欧拉角,为什么用四元数,为什么用齐次方阵,为什么求逆,为什么转置,为什么先转置再乘以单位向量(X、Y或Z)。可细节不见得每个人都明白,可正是纠结这些细节才浪费了我们大量的开发时间。计算机属于离散数学,但大学学过的离散数学却几乎没有用到,主要还是高中数学。

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