GPS 编程笔记

1、在GPS系统内，经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有"hddd.ddddd"（度.度）,"hddd*mm.mmm"（度.分. 分），"hddd*mm"ss"（度.分.秒）。度、分、秒的进制是60进制，但是度.度，分.分的进制是100进制，这一点在换算的时候要特别注意。

2、地球子午线（南极到北极的连线）长度39940.67公里，纬度一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，不同纬度的间距是一样的。

3、地球赤道圈长度40075.36公里，北京和乌鲁木齐地区在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40)，因此这里的经度一度合85.276公里，一分合1.42公里，一秒合23.69米。

4、从专业地图上查找到的坐标是"hddd*mm"ss"(度.分.秒)格式，如果GPS采用的是"hddd*mm.mmm"(度.分. 分)格式，那就需要进行转换,即把秒的数值乘以60，换算成100进制。如：2302.4818就是23度02分28.90秒（0.4818x60=28.90）

5、确认地图投影为wgs84，时区在+8区（中国在东8区）。

6、任何一个十进制数表示的经、纬度数，其整数即是度数，其小数部分乘以60得到的数的整数部分即是分数，再用该数的小数部分乘以60得到的数就是秒数。例： 36.12432314转换成度分秒的数是:其度数是"36",其分是"0.12432314×60=7.4593884"的整数"7",其秒是 "0.4593884×60=27.5639304","27.6"----36°7′27.6〃。

7、地理坐标就是球面坐标，而大地坐标是平面坐标，地理坐标到大地坐标的过程叫做投影。
8、地形图上的经纬度不是WGS-84的经纬度，而是北京1954基准面下的经纬度。

9、已知两个点的经纬度坐标，如何计算它们的距离？

private const double EARTH_RADIUS = 6378.137; //地球半径
private static double rad(double d)
{
return d * Math.PI / 180.0;
}

public static double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2)
{
double radLat1 = rad(lat1);
double radLat2 = rad(lat2);
double a = radLat1 - radLat2;
double b = rad(lng1) - rad(lng2);
double s = 2 * Math.Asin(Math.Sqrt(Math.Pow(Math.Sin(a/2),2) + 
Math.Cos(radLat1)*Math.Cos(radLat2)*Math.Pow(Math.Sin(b/2),2)));
s = s * EARTH_RADIUS;
s = Math.Round(s * 10000) / 10000;
return s;
}