1. 引言

今天新阁教育给大家分享一个《基于ModbusTCP实现西门子1200PLC定位控制案例》，从PLC输入输出及步进电机接线开始，到PLC运动控制程序编写，再到后续的ModbusTCP通信协议及上位机编程实现最终控制，涉及知识面比较广，能够让我们很好地将所学知识结合起来。dotNet工控上位机：thinger_swj

2. 项目开发平台

采用西门子TIA Portal V15编程软件编写运动控制程序，实现PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）对步进电机的控制，再通过编写ModbusTCP程序，将控制地址进行映射，从而方便上位机（VS 2019开发）与PLC进行通信，最终实现步进电机的运动方向、速度及距离的灵活控制。

涉及硬件：开关电源、S7-1200PLC、步进驱动器、步进电机、单轴模组、限位开关

涉及软件：TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用于测试通信）

大家可以配合文章和视频一起来看，文章链接如下：

【PLC编程】基于ModbusTCP实现S7-1200PLC定位控制案例

【上位机开发】基于ModbusTCP实现西门子1200PLC定位控制案例

下面是完整视频，总共有2个小时的时间，请大家耐心看完。

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完整视频

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