现在比较流行C#与C++融合:C#做GUI,开发效率高,C++做运算,运行效率高,二者兼得。

但是C++与C#必然存在数据交互,C#与C++dll的数据交互从来都是一个让人头疼的问题。

从调用方式看也有两种情况:

1、C#调用C++函数

这种情况用的比较多,数据流向可以是C#流向C++,通过参数将数据传递给C++(如:SetData(double[] data));也可以是C++流向C#(如:GetData(double[] data))。

2、C++ Callback

这种情况是C++中通过Callback的方式调用C#代码,类似于C++做过一些处理后向C#发送事件,事件可以携带数据(如处理后的数据)。则C++中定义函数指针的方式是:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

C#作为委托,定义的函数被C++ callback:

public delegate void RenderCallback([MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst =23)]double[] data, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 23)]int[] colors);

千万注意,delegate中的double[]数组一定要加上MarshalAs标记,标记为传递数组,而且必须指定传递的数量,如果不标记数量,则每次只传递一个数值,这个问题折磨我很久才搞定!

其他注意事项:

1、如何在C#中保持C++的函数指针

回调函数的另一个注意事项是向C++ dll传递回调函数指针的问题

假设有个函数向C++dll传递指针:

public delegate void EKFRenderCallback(string data, string colors);

public class EKFLib
{
[DllImport("EKFLib.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
public static extern void SetRenderCallback(EKFRenderCallback render);

  

C#中如下传递被回调的函数:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
// rendering
} private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
EKFLib.SetRenderCallback(RenderCallback);
EKFLib.Init();
}

  

这虽然没什么问题,但是通过SetRenderCallback()传入到C++的指针不受托管代码管理,在C#中认为此指针对象未被任何代码引用,GC做垃圾回收时,将会把C#本地的空指针回收,导致C++无法执行回调,出现“CallbackOnCollectedDelegate”错误:

对“MotionCapture!MotionCapture.EKFRenderCallback::Invoke”类型的已垃圾回收委托进行了回调。这可能会导致应用程序崩溃、损坏和数据丢失。向非托管代码传递委托时,托管应用程序必须让这些委托保持活动状态,直到确信不会再次调用它们。

微软官网的例子是控制GC回收机制,这是个比较笨拙的方法,更加理所当然的方法是把委托定义成一个属性,指向一个new出来的callback,然后再把这个callback传递进C++dll中,这样,在C#端有对象引用,保证了GC不会回收此callback:

public void RenderCallback(string data, string color)
{
// rendering
} private EKFRenderCallback render;
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
render = new EKFRenderCallback(RenderCallback);
EKFLib.SetRenderCallback(render);
EKFLib.Init();
}

2、__stdcall与_cdecl传递数据

最近一个项目是通过C++ 的 dll做高速运算,然后把结果数据通过Callback的方式回调给C#(界面部分),结果总是在C#中接到回调事件后就直接挂掉(程序直接在毫无提示的情况下退出,没有任何调试信息或者提示)。

导致问题的原因是,默认情况下,C++中如下定义的函数指针,默认是以_cdecl方式调用的:

typedef  void(*Render)(double* data, BOOL* color);

这种情况下,参数堆栈是由调用者(C++一侧)维护的,在C++调用此回调函数后,会把参数弹出堆栈而释放,导致C#读取数据时出现莫名其妙的错误。

以上是回调函数传递数组可能出现的情况,而如下所示,只传递一个参数的情况,甚至会在C#方莫名其妙的卡死:

typedef void (*CalibrationProgressCallback)(double percent);
改为__stdcall的方式即可解决问题,申明如下:

typedef  void(__stdcall *Render)(double* data, BOOL* color);

以下来自网络的一段_cdecl和__stdcall的解释,必须牢记:

1. __cdecl

即所谓的C调用规则,按从右至左的顺序压参数入栈,由调用者把参数弹出栈。切记:对于传送参数的内存栈是由调用者来维护的。返回值在EAX中。因此,对于象printf这样变参数的函数必须用这种规则。编译器在编译的时候对这种调用规则的函数生成修饰名的饿时候,仅在输出函数名前加上一个下划线前缀,格式为_functionname。
2. __stdcall

按从右至左的顺序压参数入栈,由被调用者把参数弹出栈。_stdcall是Pascal程序的缺省调用方式,通常用于Win32 Api中,切记:函数自己在退出时清空堆栈,返回值在EAX中。  __stdcall调用约定在输出函数名前加上一个下划线前缀,后面加上一个“@”符号和其参数的字节数,格式为_functionname@number。如函数int func(int a, double b)的修饰名是_func@12

所以,从C++ dll中回调函数给C#传递数据,必须由C#函数在使用完数据后(退出函数时)自己清空堆栈!所C++中的回调函数指针应该如下定义:

typedef void (_stdcall *CalibrationProgressCallback)(double percent);

总结:

C++通过callback向C#传递数据必须注意以下几点:

1、C++中的回调函数必须用_stdcall标记,使用stdcall方式回调;

2、如果是数组,必须用 [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeConst = 23)]标记参数,指定为数组且标记数组长度;

3、C#方必须申明一个变量,用来指向C++的回调指针函数,避免被C#回收掉。

from:http://www.roboby.com/

C++通过Callback向C#传递数据的更多相关文章

  1. C++通过Callback向C#传递数据,注意问题

    转载:出处 现在比较流行C#与C++融合:C#做GUI,开发效率高,C++做运算,运行效率高,二者兼得. 但是C++与C#必然存在数据交互,C#与C++dll的数据交互从来都是一个让人头疼的问题. 从 ...

  2. Android开发学习之路-回调实现Service向activity传递数据

    开启服务的时候,如果我们是通过bindService来绑定服务并且要向服务传递数据,可以直接在Intent中设置bundle来达到效果,但是如果是我们需要从服务中返回一些数据到Activity中的时候 ...

  3. MVC中前台如何向后台传递数据------$.get(),$post(),$ajax(),$.getJSON()总结

    一.引言 MVC中view向controller传递数据的时候真心是一个挺让人头疼的一件事情.因为原理不是很懂只看一写Dome,按葫芦画瓢只能理解三分吧. 二.解读Jquery个Ajax函数 $.ge ...

  4. Android 回调函数的理解,实用简单(回调函数其实是为传递数据)

    作者: 夏至,欢饮转载,也请保留这段申明 http://blog.csdn.net/u011418943/article/details/60139910 一般我们在不同的应用传递数据,比较方便的是用 ...

  5. cocos2d JS 自定义事件分发器(接收与传递数据) eventManager

    简而言之,它不是由系统自动触发,而是人为的干涉 较多情况用于传递数据 var _listener1 = cc.EventListener.create({ event: cc.EventListene ...

  6. 客户端相关知识学习(十)之app给h5传递数据

    方法一: app可以把参数传到h5的链接里,用类似?xx=xx&xx=xx的形式拼接,js解析参数即可. 方法二: 情况一:app调用h5 原生app都可以对js的function进行触发,前 ...

  7. 探究Spring Boot中的接收参数问题与客户端发送请求传递数据

    结合此篇参考Spring框架学习笔记(9)--API接口设计相关知识及具体编码实现 在使用Spring Boot进行接收参数的时候,发现了许多问题,之前一直都很忙,最近才稍微有空研究一下此问题. 网上 ...

  8. Android中Service通信(一)——启动Service并传递数据

    启动Service并传递数据的小实例(通过外界与服务进行通信): 1.activity_main.xml: <EditText android:layout_width="match_ ...

  9. angular input标签只能单向传递数据的问题

    angularjs input标签只能单向传递数据的问题 <ion-view title = "{{roomName}}" style = "height:90%; ...

随机推荐

  1. C# virtual abstract

    virtual和abstract都是用来修饰父类的,通过覆盖父类的定义,让子类重新定义. 它们有一个共同点:如果用来修饰方法,前面必须添加public,要不然就会出现编译错误:虚拟方法或抽象方法是不能 ...

  2. 使用Rectangle+ImageBrush来代替Image,解决图片模糊的问题

    <Rectangle Margin="0" Stroke="Black" HorizontalAlignment="Right" Wi ...

  3. linux 段页式内存管理

    http://blog.chinaunix.net/uid-24227137-id-3723898.html 页是信息的物理单位,分页是为了实现离散分配方式,以消减内存的外零头,提高内存的利用率从:或 ...

  4. Win10上使用Linux Subsystem配置cuckoo sandbox

    原文连接:https://www.trustwave.com/Resources/SpiderLabs-Blog/Cuckoo--Linux-Subsystem--Some-Love-for-Wind ...

  5. PTA (Advanced Level) 1016 Phone Bills

    Phone Bills A long-distance telephone company charges its customers by the following rules: Making a ...

  6. CSS小技巧(一)

    左右布局 将内部的子元素加浮动,父元素清除浮动即可. 代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>test< ...

  7. SQL Server讲义

    今天上班都在搞猫商品详情页的实现,回到家还在想,琅琊榜也看完了,没事做了,最近也想了解下MongoDb就复习了下大学老师当时SQL Server的讲义(真经),看了一遍还算有印象.虽然现在大部分都用O ...

  8. 设置tomcat字符编码

    Tomcat的默认编码是ISO-8859-1,如果有是get请求时,会出现乱码,这种情况可以修改Tomcat的编码解决,当然也可以写个过滤器来解决. 在tomcat的conf目录下,编辑server. ...

  9. 使用 csc.exe 编译C#代码

    csc.exe是C#的编译器,可以将C#代码编译为IL中间语言代码(exe.dll),然后再通过.net framework中的clr内的JIT(即时编译器)将中间语言代码编译为机器语言,然后再由机器 ...

  10. 对datatable添加数据

    DataTable dt = new DataTable(); dt.Columns.Clear(); dt.Columns.Add("事故发生时间"); dt.Columns.A ...