//TIM1 分频
#define TIM1_DIV1 (1-1)
#define TIM1_DIV2 (2-1)
#define TIM1_DIV4 (4-1)
#define TIM1_DIV8 (8-1)
#define TIM1_DIV9 (9-1)
#define TIM1_DIV18 (18-1)
#define TIM1_DIV72 (72-1) #define TIM1PinA_Enb TIM1->CCER |= 0X0001 //比较通道1输出到IO
#define TIM1PinB_Enb TIM1->CCER |= 0X0010 //比较通道2输出到IO
#define TIM1PinC_Enb TIM1->CCER |= 0X0100 //比较通道3输出到IO
#define TIM1PinA_Dis TIM1->CCER &= ~0X0001 //比较通道1禁止输出到IO
#define TIM1PinB_Dis TIM1->CCER &= ~0X0010 //比较通道2禁止输出到IO
#define TIM1PinC_Dis TIM1->CCER &= ~0X0100 //比较通道3禁止输出到IO #define VT_PWM 1000 //PWM 计数最大值 频率8K
//#define VT_PWM 500 //PWM 计数最大值 频率16K //*************************************
// 函数名称:TIM1_PWMMode_Init
// 函数功能:TIM1 作PWM模式初始化 用作比较输出用
// 入口参数:计数个数 分频数
// 出口参数:无
// 返回值 :无
// 此设置适合用作BLDC驱动控制中驱动三对MOS
//***************************************
void TIM1_PWMMode_Init(int16_t Tcon,uint16_t psc)
{ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM1); //复位定时器 TIM1->ARR = Tcon ; //定时器重装载值
TIM1->PSC = psc ; //时钟预分频系数
TIM1->CR1 &= ~(1<<4) ; //向上计数 TIM1->CR1 |= (1<<7); //使能自动重装载 //清除更新中断 比较1234中断标志
TIM1->SR &= ~0X001F ; // 通道1 2 3 配置为PWM1模式
TIM1->CCMR1 = 0X6868 ; //
TIM1->CCMR2 = 0X0068 ;
// 不使能比较通道1 2 3输出到IO 且1电平为有效电平
TIM1->CCER = 0X0000 ;
//
TIM1->CCR1 = 0 ;
TIM1->CCR2 = 0 ;
TIM1->CCR3 = 0 ;
TIM1->CCR4 = 0 ;
// 关更新中断 比较1-4中断
TIM1->DIER &= ~0X001F ;
// TIM1->DIER |= 0X0002 ; //开比较1 中断 TIM1->BDTR |= (1<<15) ; //主输出使能 !!!
//清除更新事件标记位 并初始化所有寄存器
TIM1->EGR &= ~0X0001 ; TIM1->CR1 |= 0X0001 ; //开启时钟 } //*************************************
// 函数名称:ToPWM_Value
// 函数功能:设置PWM占空比
// 入口参数:计数个数 分频数
// 出口参数:无
// 返回值 :无
//***************************************/
void ToPWM_Value(uint16_t InValue)
{
TIM1->CCR1 = InValue ;
TIM1->CCR2 = InValue ;
TIM1->CCR3 = InValue ;
} //*************************************
// 函数名称:BLDC_RUN_ONESTEP
// 函数功能:电机六步走向
// 入口参数:电机运行的当前步
// 出口参数:无
//***************************************/
void BLDC_RUN_ONESTEP(uint32_t STEP)
{
switch(STEP)
{
case 1 : // AB
TIM1PinB_Dis ;
TIM1PinC_Dis ;
TIM1PinA_Enb ;
UdePinA_Off ;
UdePinC_Off ;
UdePinB_On ;
break ;
case 2 : //AC
TIM1PinB_Dis ;
TIM1PinC_Dis ;
TIM1PinA_Enb ;
UdePinA_Off ;
UdePinB_Off ;
UdePinC_On ;
break ;
case 3 : //BC
TIM1PinA_Dis ;
TIM1PinC_Dis ;
TIM1PinB_Enb ;
UdePinA_Off ;
UdePinB_Off ;
UdePinC_On ;
break ;
case 4 ://BA
TIM1PinA_Dis ;
TIM1PinC_Dis ;
TIM1PinB_Enb ;
UdePinB_Off ;
UdePinC_Off ;
UdePinA_On ;
break ;
case 5 ://CA
TIM1PinA_Dis ;
TIM1PinB_Dis ;
TIM1PinC_Enb ;
UdePinB_Off ;
UdePinC_Off ;
UdePinA_On ;
break ;
case 6 : //CB
TIM1PinA_Dis ;
TIM1PinB_Dis ;
TIM1PinC_Enb ;
UdePinA_Off ;
UdePinC_Off ;
UdePinB_On ; break ;
default : break ;
}
} //----实例应用------
//72M/(9) = 8M pwm周期=(1/8)*1000=125U
TIM1_PWMMode_Init(VT_PWM,TIM1_DIV9) ; //PWM 频率设置初始化 频率F=8K // ToPWM_Value(500) ; //设置三相驱动的PWM占空比 500/1000 = 50%
// TIM1PinA_Enb ; //PWM输出到IO 此时可在IO上看到有PWM信号输出

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