嵌入式开发通常使用主机-开发板的开发模式,在裸板开发中,我们通常使用串口调试工具传递文件,比如windows平台的超级终端,SecuCRT以及Linux平台的ckermit(题外话:ckermit比windows的那两个快多了)。但在OS的开发环境中,由于程序复杂,规模巨大,串口的低速和易错就不再适合我们开发了,而在这种环境下,基于网络的开发环境由于高速和准确受到了大家的青睐。

结构说明

在有OS的嵌入式系统中,SoC的启动过程有3个加载。

  1. 上电的第一个程序就是片上固化的启动代码,它负责把bootloader从Flash中加载到内存中并执行
  2. bootloader会从Flash中加载Linux内核以及设备树文件到内存,并对两者进行相关的配置。完成所有工作后跳转到内核的首地址
  3. 内核接管bootloader配置好的硬件资源,内核启动过程中非常重要的一件事就是挂载文件系统。

在开发过程中,由于bootloader通常都具有网络功能,而linux内核,设备树dts和文件系统fs都是不断迭代的,所以我们自然希望通过配置bootloader的网络功能使其直接通过服务器(开发主机)下载内核并进一步下载设备树文件(tftp),甚至直接挂接网络上的文件系统(nfs)。整个开发环境的结构框图如下:

tftp的安装和配置

tftp即tiny ftp,是一种轻型的ftp协议,ubuntu下可以使用下面这个小脚本安装并配置。

#!/bin/bash
echo "Please input tftpdir"
read tftpdir
sudo mkdir $tftpdir        #创建用于传输文件的目录
sudo chmod 0777 $tftpdir
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd -y
#sudo vi /etc/default/tftp-hpa
sudo touch /etc/default/tftpd-hpa
sudo chmod 0777 /etc/default/tftpd-hpa
sudo echo "TFTP_USERNAME=\"tftp\"" > /etc/default/tftpd-hpa
sudo echo "TFTP_DIRECTORY=\"$tftpdir\"" >> /etc/default/tftpd-hpa   #tftpd-hpa的服务目录,这个想建立在哪里都行
sudo echo "TFTP_ADDRESS=\"0.0.0.0:69\""     >> /etc/default/tftpd-hpa   #指定开发板地址,需要和主机的ip在同一个网段
sudo echo "TFTP_OPTIONS=\"-l -c -s\""       >> /etc/default/tftpd-hpa   #-c是可以上传文件的参数,-s是指定tftpd-hpa服务目录,上面已指定

sudo service tftpd-hpa restart
echo -e '\n'

nfs的安装和配置

nfs即network filesystem,可以使客户端直接从服务器挂接文件系统,方便开发板直接访问我们的程序或文件。nfs的安装和配置脚本

#!/bin/bash
echo "nfs service"
echo "Please input nfs dir"
read nfsdir
sudo mkdir $nfsdir
sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap -y
#sudo vi /etc/exports
sudo touch /etc/exports
sudo chmod 0777 /etc/exports
sudo echo "$nfsdir  *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)" > /etc/exports
sudo service nfs-kernel-server restart
echo -e '\n'

export文件的属性选项

ro      只读访问
rw      读写访问
sync    所有数据在请求时写入共享
async   nfs在写入数据前可以响应请求
secure  nfs通过1024以下的安全TCP/IP端口发送
insecure    nfs通过1024以上的端口发送
wdelay      如果多个用户要写入nfs目录,则归组写入(默认)
no_wdelay   如果多个用户要写入nfs目录,则立即写入,当使用async时,无需此设置
hide        在nfs共享目录中不共享其子目录
no_hide     共享nfs目录的子目录
subtree_check   如果共享/usr/bin之类的子目录时,强制nfs检查父目录的权限(默认)
no_subtree_check    不检查父目录权限
all_squash      共享文件的UID和GID映射匿名用户anonymous,适合公用目录
no_all_squash   保留共享文件的UID和GID(默认)
root_squash     用户的所有请求映射成如anonymous用户一样的权限(默认)
no_root_squash  root用户具有根目录的完全管理访问权限
anonuid=xxx     指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的UID
anongid=xxx     指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的GID

安装完毕可以使用下面的命令测试一下

$sudo mount -t nfs localhost:/home/jiang/nfs /mnt/  #localhost后面接的是nfs共享目录
$ls /mnt/
1.txt       #如果能看到nfs里面的1.txt就表示挂接成功了,nfs服务器没有问题
$sudo umount /mnt/

搭建开发环境的细节很多,如有纰漏欢迎批评^-^交流

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