张高兴的 .NET Core IoT 入门指南:(五)串口通信入门
在开始之前,首先要说明的是串口通信所用到的 SerialPort
类并不包含在 System.Device.Gpio
NuGet 包中,而是在 System.IO.Ports
NuGet 包中。之所以在这里介绍串口通信,是因为在嵌入式中串口通信是与其他设备进行交互的一种重要方式,而且在某些没有屏幕的设备中充当着程序调试的工具。
什么是串口
串口是串行接口的简称,这是一个非常大的概念,在嵌入式中串口通常指 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)。使用串口进行的通信叫做串行通信,与之相对的一个概念是并行通信。串行通信是指数据一位一位的按顺序传输,而并行通信则是多位数据同时传输。如图1所示,DATA BUS
到 UART 1
之间是并行通信,UART 1
到 UART 2
之间是串行通信。
图1:串行通信与并行通信
串口通信的数据帧格式如图2所示,通常一帧共包括 10 位:1 个起始位,8 个数据位和 1 个停止位。有一些特殊的数据帧在停止位前面包含 1 位的奇偶校验位,还有的停止位有 2 个比特。其中起始位为低电平(0),标志着数据传输的开始;停止位为高电平(1),表示数据帧传输结束;数据位则为实际发送的数据,使用高低电平来表示比特信息,如果发送的内容是文本,那么这段数据为字符的二进制编码(ASCII,UTF-8……)。数据传输的速率我们使用波特率(Baud Rate)来表示,即每秒钟传送的码元符号的个数[1]。比如数据传输速率为 9600 字符/s,那么这时的波特率为 9600。
图2:串口通信的数据帧
设备进行串口通信时,设备的连线如图3所示,两个设备的信号线,即发送端(TXD)与接收端(RXD)交叉相连,并且需要共地。在 Raspberry Pi 的引脚上共引出了 1 组串口,即 UART 0
,对应 8 和 10 号引脚。
图3:串口设备的连接
相关类
串口操作的相关类位于 System.IO.Ports
命名空间下。
SerialPort
public class SerialPort : Component
{
// portName 为串口的名称,可以使用静态方法 GetPortNames() 获取
public SerialPort(string portName);
// 传输的波特率
public int BaudRate { get; set; }
// 指定传输内容的编码
public Encoding Encoding { get; set; }
// 新行格式,即设置换行的字符
public string NewLine { get; set; }
// 设置停止位的格式
public StopBits StopBits { get; set; }
// 设置校验位的格式
public Parity Parity { get; set; }
// 打开串口通信流
public void Open();
// 关闭串口通信流
public void Close();
// 向串口通信流中写一行字符
public void WriteLine(string text);
// 从串口通信流中读一行字符
public string ReadLine();
// 读取缓冲区中的所有可用内容,一般用于清空缓冲区,防止读取旧的内容
public string ReadExisting();
// 获取可用的串口名称
public static string[] GetPortNames();
}
串口通信的步骤
- 配置串口通信参数,如波特率,内容编码,新行格式,超时时间等。
SerialPort sp = new SerialPort(portName: "/dev/ttyUSB0")
{
BaudRate = 115200,
Encoding = Encoding.UTF8,
ReadTimeout = 500,
WriteTimeout = 500,
}
- 打开串口
sp.Open();
- 读取和写入文本
sp.WriteLine($"Text content.");
string content = sp.ReadLine();
- 关闭串口
sp.Close();
USB 串口通信实验
硬件需求
名称 | 数量 |
---|---|
USB 串口 | x1 |
杜邦线 | 若干 |
USB 串口设备只要 Raspberry Pi 支持即可,这里使用的是 FT232RL
。
电路
- GND - GND
- RX - TX (Pin 8)
- TX - RX (Pin 10)
- USB - USB
使用 Docker 运行示例
示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/SerialCommunication
docker build -t serial-sample -f Dockerfile .
docker run --rm -it --device /dev/ttyUSB0 --device /dev/ttyS0 serial-sample
代码
- 打开 Visual Studio ,新建一个 .NET Core 控制台应用程序,项目名称为“SerialCommunication”。
- 引入 System.IO.Ports NuGet 包。
- 在 Program.cs 中,将主函数代码替换如下:
static void Main(string[] args)
{
using (SerialPort usb = new SerialPort(portName: "/dev/ttyUSB0"))
{
usb.BaudRate = 115200;
usb.Encoding = Encoding.UTF8;
usb.ReadTimeout = 500;
usb.WriteTimeout = 500;
usb.Open();
using (SerialPort rpi = new SerialPort(portName: "/dev/ttyS0"))
{
rpi.BaudRate = 115200;
rpi.Encoding = Encoding.UTF8;
rpi.ReadTimeout = 500;
rpi.WriteTimeout = 500;
rpi.Open();
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
rpi.WriteLine($"Hello {i}!");
Console.WriteLine($"USB receive: {usb.ReadLine()}");
}
rpi.Close();
}
usb.Close();
}
}
- 发布、拷贝、更改权限、运行
效果图
供参考
- Universal asynchronous receiver-transmitter - Wikipedia:https://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronous_receiver-transmitter
- Serial Communication - Wikipedia:https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_communication
- BASICS OF UART COMMUNICATION:http://www.circuitbasics.com/basics-uart-communication/
- 波特率 - 百度百科:https://baike.baidu.com/item/波特率
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