关于adaboost分类器

我花了将近一周的时间，才算搞懂了adaboost的原理。这根骨头终究还是被我啃下来了。

Adaboost是boosting系的解决方案，类似的是bagging系，bagging系是另外一个话题，还没有深入研究。Adaboost是boosting系非常流行的算法。但凡是介绍boosting的书籍无不介绍Adaboosting，也是因为其学习效果很好。

Adaboost首先要建立一个概念：

弱分类器，也成为基础分类器，就是分类能力不是特别强，正确概率略高于50%的那种，比如只有一层的决策树。boosting的原理就是整合弱分类器，使其联合起来变成一种"强分类器"。

在Adaboost中，就是通过训练出多个弱分类器，然后为他们赋权重；最后形成了一组弱分类器+权重的模型，

那么，关键来了怎么选择弱分类器，怎么来分配权重？据说弱分类器可以是svm，可以是逻辑回归；但是我看到资料和描述都是以决策树为蓝本的。

要想要搞懂adaboost，还要搞懂他的两个层级的权重，第一个权重是上面我们讲到的分类器的权重，成为alpha，是一个浮点型的值；

另外一个是样本权重，称之为D，是一个列向量，和每个样本对应。首先讲一下样本权重，在一个分类器训练出来之后，将会重新设置样本权重，首个分类器他的样本权重是一样的，都是1/sample_count，然后每每次训练完，都会调整这个这个样本权重，为什么？我们继续沿用决策树说事。调整的策略就是增大预测错误的样本的权重，为什么？样本权重只有一个作用，就是计算错误权重，错误权重errorWeight=D.T * errorArr，errorArr是预测错误的列向量，预测正确的样本对应值0，预测错误的为1，样本权重D就是做件事情，那么对于决策树模型而言，本轮某个特征判断错了，那么样本其实就上了黑名单，用数学表示就是这个这个样本的权重将会增加，

样本权重增加导致了什么？其实不会导致什么，即使说明了某个样本的错误比重要增加。所谓错误权重，都是判断错误，如果历史某个样本已经判读出错过一次，那么这个样本如果再错，它的错误权重就要增加，这种权重的改变（D中元素wi的总和不变，保持为1），将会导致weighterror值更加有意义，判定最小weighterror也会更加准确。如果判断对了，会相应的减小样本的权重。

两层的权重介绍完了，基本算法也就明了了。

下面即使就两层权重来说明一下两层算法。内层的算法是遍历样本中的每个特征，然后再从特征值的最小值开始尝试进行分类，逐渐按照等量增加特征值不断地尝试分类一直达到最大值，走完了一轮特征，换下一个特征，在逐次增加特征值...计算下来每次尝试的错误权重，记录下来最小的错误权重的信息，信息包括：特征列索引，特征值以及逻辑比较（大于还是小于），当把所有的特征跑完一遍，到此，一个分类器就横空出世了，设么是分类器？本质就是最小错误权重的信息，就是分类器。

 # 分类，满足指定取值范围的分类为-1，不满足的为1
 def stumpClassifier(dataMat, dim, threshValue, inequal):
     #print("stumpClassifier-dataMat: ")
     #print(dataMat)
     retArr = ones((shape(dataMat)[0], 1))
     if(inequal=="lt"):
         retArr[dataMat[:,dim]<=threshValue] = -1
     else:
         retArr[dataMat[:,dim]>threshValue] = -1
     return retArr

 # 返回一个弱分类器，本质上就是一个一层决策树，这棵树包括：
 # 1.错误权重最低的区分特征以及特征值信息
 # 2.最小错误权重
 # 3.最小错误权重对应的预测分类
 def buildstump(dataArr, labelArr, D):
     datamat = mat(dataArr)
     labelmat = mat(labelArr).T
     m,n = shape(datamat)
     errorArr = mat(zeros((m,1)))
     beststump = {}
     bestClassEst = mat(zeros((m, 1)))
     minError = inf
     numstep = 10.0 # 这里设置了一个float类型
     # 遍历每一列，寻求最分度最大的特征（维度）自己特征值
     for i in range(n):
         minvalue = datamat[:,i].min()
         maxvalue = datamat[:,i].max()
         stepsize = (maxvalue - minvalue)/numstep
         for j in range(-1, int(numstep) + 1):
             for ineq in ["lt", "gt"]:
                 threshValue = minvalue + int(j) * stepsize
                 predictValue = stumpClassifier(datamat, i, threshValue, ineq)
                 errorArr = mat(ones((m, 1))) # 一个列向量
                 # 这里设置分类正确的矩阵值为0，这样在参与计算错误权重的时候，正确分类就不参与计算，只有错误分类错误的样本才会参与计算
                 errorArr[predictValue==labelmat] = 0
                 # 这里注意，虽然是行向量和列向量相乘结果是累加值，但是形式还是一个矩阵，结果获取方需要通过float等函数进行处理
                 # D在初始化的时候是1/m，之后将会根据学习情况，提高错误样本的权重，减少正确样本点的权重
                 weightError = D.T * errorArr
                 #print("split: dim %d, thresh %.2f, thresh ineqal: %s, the weighted error is %.3f" % (i, threshValue, ineq, weightError))
                 if(weightError < minError):
                     minError = weightError
                     bestClassEst = predictValue.copy()
                     beststump["dim"] = i
                     beststump["threshVal"] = threshValue
                     beststump["ineq"] = ineq

     return beststump, minError, bestClassEst

作为外层算法，是一个循环调用内层算法的过程，每当获得了一个分类器，都要为他计算权重，权重alpha的计算公式上面已经给出，总之和最小错误权重有关系，错误权重越小，分类器的权重越高，说明是优质分类器（相对的），反之亦然；然后就是累加权重alpha*预测值classEst，累加的目标就是sign和真实的分类器一致，注意是符号一致，真实分类器只有-1，1两种值。如果一致了，退出循环；不一致，说明还要再引入分类器，此时再来计算D值（参见上文公式），然后基于D值再来调用内层算法。

这样不断获得分类器，直到分类一致（或者循环次数达到指定次数）。外层算分目的是获取到一组分类器，这组分类器是经过训练，实现了全来一遍，就可以保证累加权重预测值之和的符号（sign）和真实的分类一致。

 from numpy import multiply
 from numpy import exp
 from numpy import zeros
 from numpy import log

 # adaboost本质其实就是将多个分类器按照训练的权重进行整合，每个分类器都提供了区分度最高的特征以及特征值区分范围（包括值以及lt/gt）
 # 在使用的时候因为是二元分类，所以每个分类器都是关注自己的识别出来的关键特征来进行分类，最后通过权重来进行整合。demo中的数据因为特征
 # 比较少，所以三轮下来就OK了，如果是多特征的需要更多分类器来进行是别的。
 def adaboostTransDS(dataArr, labelArr, itNum=41):
     dataMat = mat(dataArr)
     m = shape(dataMat)[0]
     D = mat(ones((m, 1))/m)
     weakClassArr=[]
     aggClassEst=mat(zeros((m,1)))
     for i in range(itNum):
         # classESt代表的是本轮学习中，错误率最低的样本预测分类情况
         # 获取一个分类器
         bestStump, error, classEst = buildstump(dataMat, labelArr, D)
         # 计算该分类器的alpha值，注意这里必须要通过float进行强壮，否则alpha将会是矩阵值形式，无法参与后续的计算。具体原因参见buildstump
         # 注意alpha是分类器级别的权重，D则是分类器中样本的权重；而且error越小，alpha越大，分类器的权重也越大
         alpha = float(0.5 * log((1 - error)/ max(error, 1e-16)))
         bestStump["alpha"] = alpha
         # 添加该分类器的信息
         weakClassArr.append(bestStump)

         # 计算下一个分类器中样本的D值（权重），D值是
         labelMat = mat(labelArr).T
         alphaLabel = -1 * alpha * labelMat
         # labelMat和classEst要么-1，要么1，这里的乘法就是要解决一个问题：判断正确的是-alpha，判断错误的是alpha，这个逻辑是
         # 根据D的公式来的，通过这个符号实现如果是判断正确，则减轻权重，判断错误则家中权重；
         # 之所以要加重错误列的权重是为了让下一个分类器注意了，如果下一个分类器还是在此特征上面预测错误，那么错误权重会增加，这个
         # 特征就作为最小错误权重（weihterror）特征出现的可能性就降低了。
         expon = multiply((-1)*alpha * labelMat, classEst)
         D = multiply(D ,exp(expon))
         # D是如何保证D集合的值之和是1的呢？因为D/D.sum()，就像1/6,2/6,3/6之和为1的道理一样的
         D = D/D.sum()
         print("alpha is: " + str(alpha))
         #print("D is: ")
         #print(D)
         print("classEst:")
         print(classEst)
         # 计算Error值，这里其实是累加每个分类器的预测值，直到他们的累加值的符号和目标分类目标一致，所以错误率并不是每个分类器的错误率
         # 而是分类器的分类预估*alpha的累加列向量vs原始分类列向量的错误率。
         # 之类classEst是由-1和1组成，所以是带有符号的
         aggClassEst += alpha * classEst
         #print("aggClassEst")
         #print(aggClassEst)
         errorMat = sign(aggClassEst) != labelMat
         #print("errorMat")
         #print(errorMat)
         aggErrors = multiply(errorMat, ones((m,1)))
         errorRate = aggErrors.sum() / m
         print("error rate: %f" % errorRate)

         if(errorRate == 0.0):
             break

     return weakClassArr

有了这组分类器，即adaboost classifieies，那么就可以进行分类了。

首先是获取训练数据集，然后通过外层算法获取到adaboost classifieies（组分类器），这个是训练过程；获得了组分类器之后，在获取测试数据集，然后遍历分类器，让每个分类器都对这批测试数据进行分类，每个分类器都会使用自己最好的分类方式(权重错误最低）来进行分类，即根据指定的特征，利用指定特征值进行比较分类；得到的分类结果（-1，1集合）将会乘以他们的权重（alpha），成为权重分类向量（weightClassEst）；然后将各个分类器的权重分类向量进行累加（aggClassEst），最后取aggClassEst的符号作为分类结果。到此，分类结束。

 def adaClassifier(dataToClass, classifierArr):
     dataTestMat = mat(dataToClass)
     print("handler dataset is: ")
     print(dataTestMat)
     classifer_count = shape(classifierArr)[0]
     data_count = shape(dataTestMat)[0]
     aggClassEst = mat(zeros((data_count, 1)))
     for i in range(classifer_count):
         classifier = classifierArr[i]
         print(classifier)
         classEst = stumpClassifier(dataTestMat, classifier["dim"], classifier["threshVal"], classifier["ineq"])
         aggClassEst += classifier["alpha"]*classEst
         print("aggClassEst")
         print(aggClassEst)
     return sign(aggClassEst)

 # 开始分类
 dataMat, labelArr = loadSimpData()
 classifierArr = adaboostTransDS(dataMat, labelArr, 9)
 adaClassifier([[0,0],[5,5]], classifierArr)