linux USB 编程
Linux USB架构
可以看出一个USB体系需要4个驱动:USB设备驱动(主要编写这部分),USB主控制器驱动,Gadget驱动,UDC驱动。
USB主要有4个功能:
MassStorage:大容量存储,如硬盘,U盘。
USB-HID:人体接口设备,鼠标,键盘。
RNDIS:网卡。
CDC-ACM:u转串口。
USB描述符:
USB驱动程序位于不同的内核子系统和USB主控制器之间,USB核心为USB驱动提供了用于访问和控制USB硬件的软件接口,使得USB设备驱动程序不必考虑USB硬件控制器。
从上图看,一个USB驱动是对应一个接口的,所以一个设备可能有多个驱动。
USB总线驱动与设备
驱动结构体
一个USB驱动使用struct usb_driver来描述(每种总线都有driver这种结构):
而上图中设备列表中的usb_device_id如下:
填充上面的ip_table需要定义通过USB_DEVICE来定义一种USB设备的USB_DEVICE(vend,prod)
上面是定义一种,下面的宏是定义一类
注册驱动:
设备结构体
配置描述符:
配置结构体:
Linux内核使用Struct usb_host_config来描述一个USB配置:
配置描述符结构体:
接口描述符:
接口结构体:
Linux kernel使用struct usb_interface来描述usb接口:
接口设置结构体
设置和配置是有区别的:
一个配置包含一个或多个接口
一个接口包含一个或多个设置
下面是一个例子:
Linux kernel使用struct usb_host_interface来描述USB接口设置:
接口描述符结构体
端点描述符:
端点结构体
Linux kernel使用struct usb_host_endpoint来描述USB端点:
端点描述符结构体
Linux内核使用struct usb_endpoint_decriptor来对USB描述符中的端点描述符进行描述
URB:
USB请求块是USB设备驱动中用来描述与USB设备通信所用的基本载体和核心数据结构,非常类似于网络设备驱动中的sk_buff结构体,是USB主机与设备通信的“电波”。
URB处理的流程如下:
1. USB设备驱动程序创建并且初始化一个访问特定USB设备特定端点的urb,并提交给USB core;
2. USB core提交该urb到USB主控制器驱动程序;
3. USB主控制器驱动程序根据该urb描述的信息,来访问USB设备。
4. 当设备访问结束后,USB主控制器驱动程序通知USB设备驱动程序。
流程一
创建urb:
初始化URB:
流程二
流程三,流程四:
linux USB 编程的更多相关文章
- Linux usb 2. 协议分析
文章目录 0. 背景 1. USB 协议传输格式 1.1 Packet 1.1.1 Token Packet 1.1.2 Data Packet 1.1.3 Handshake Packet 1.1. ...
- storysnail的Linux串口编程笔记
storysnail的Linux串口编程笔记 作者 He YiJun – storysnail<at>gmail.com 团队 ls 版权 转载请保留本声明! 本文档包含的原创代码根据Ge ...
- Linux usb子系统(一):子系统架构
一.USB协议基础知识 前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB) USB2.0版本速度480Mbps(高速USB). ...
- Linux串口编程详解(转)
串口本身,标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接 ...
- linux串口编程总结
串口本身.标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口以前被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.尽管以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的.可是串口连接 ...
- linux下编程epoll实现将GPS定位信息上报到服务器
操作系统:CentOS 开发板:fl2440 开发模块:A7(GPS/GPRS),RT3070(无线网卡) ********************************************** ...
- 《网蜂A8实战演练》——8.Linux USB 主机控制器和设备驱动
USB 的全称是 Universal Serial Bus,顾名思义:通用串行总线. 提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得 I2C 总线? I2C 总线上挂有二条信号线,一条是 S ...
- linux usb驱动记录(一)
一.linux 下的usb驱动框架 在linux系统中,usb驱动可以从两个角度去观察,一个是主机侧,一个是设备侧.linux usb 驱动的总体框架如下图所示: 从主机侧看usb驱动可分为四层: ...
- (47)LINUX应用编程和网络编程之二Linux文件属性
Linux下的文件系统为树形结构,入口为/ 树形结构下的文件目录: 无论哪个版本的Linux系统,都有这些目录,这些目录应该是标准的.各个Linux发行版本会存在一些小小的差异,但总体来说,还是大体差 ...
随机推荐
- git clone 使用用户名和密码
git clone http://邮箱(或用户名):密码@仓库 示例: 邮箱 xw@qq.com 密码: xw 仓库: http://git.test.com/abc/demo 注意: 邮箱中的 @ ...
- Linux记录-mysql服务管理shell实现
#!/bin/bash menu() { echo "---欢迎使用mysql管理服务程序---" echo "# 1.启动服务" echo "# 2 ...
- UITableView实现行纵向颜色渐变
实现效果如下: 其实实现很简单,开始觉得使用颜色值和tableView的indexPath.row挂钩使用即可 或者使用CAGradientLayer实现渐变 最后使用alpha实现即可.需要注意的是 ...
- ubuntu下vs code配置c++
链接地址:https://blog.csdn.net/u010648921/article/details/82628616 摘要:Ctrl+Shift+B, F5
- [转]Xmind 8 pro 软件破解版
链接地址:https://blog.csdn.net/qq_16093323/article/details/80967867 作者博客:http://www.carrotchou.blog/
- asp.net Forms身份验证详解
在做网站的时候,都会用到用户登录的功能.对于一些敏感的资源,我们只希望被授权的用户才能够访问,这让然需要用户的身份验证.对于初学者,通常将用户登录信息存放在Session中,笔者在刚接触到asp.ne ...
- GitToc-为你的Github仓库的Readme自动生成一个目录
维护自己的Github仓库的时候发现Github的Readme不支持Toc目录,所以就自己写了一个小工具. 工具地址:https://github.com/Holy-Shine/GitToc 简介 如 ...
- IDEA 创建JAVA Maven Web 工程
转载自https://www.cnblogs.com/1314wamm/p/7475771.html 步骤一:首先先创建一个project,上次我说过了创建一个project就是一个工作空间,在这里就 ...
- 2019年广东省赛gdccpc回顾
本次比赛状态一般般,热身赛单人挂机爆零让自己慌了一整天. 开题直接抓E题入手,准备交题后关机(辣鸡云桌面),开机后又告诉我要关机,心急连交两发结果都WA了,最后靠队员提醒救了回来.心态还算稳住了.后面 ...
- Python/C++ in Visual Studio: An Alternative to Matlab/MEX
来自Andrew Delong的博客 http://andrewdelong.wordpress.com/2012/11/03/pythonc-in-visual-studio-an-alternat ...