开源流媒体客户端EasyClient手机端控制摄像机EasyCamera云台PTZ控制实现

本文转自EasyDarwin开源团队成员kim的博客：http://blog.csdn.net/jinlong0603/article/details/51835308

EasyCamera是EasyDarwin开源团队开发的一款植入摄像机内部的嵌入式程序，功能是将普通IP Camera与EasyDarwin流媒体云平台(EasyCMS、EasyDarwin、EasyRMS等云服务器)对接，上传数据、接受指令控制，形成一套云摄像机方案。

EasyCamera目前已经提供了云台控制的功能，大家可以查阅EasyDarwin的协议文档。本文就介绍下Android客户端如何实现对EasyCamera的云台控制。

首先，简单介绍下Android客户端（EasyClient）如何与EasyCamera交互的。EasyClient并不直接与EasyCamera进行通信。EasyCamera开机时会将中心管理服务器（EasyCMS）发送注册请求、发送快照等，并且一直定时发送注册、快照进行保活。EasyCMS记录了所有当前在线的EasyCamera信息。当Android客户端EasyClient打开时，首先会向EasyCMS获取当前在线的EasyCamera列表。EasyClient请求某个Camera视频时，EasyCMS会通知对应的EasyCamera将视频流推送到指定的EasyDarwin服务器上，EasyClient从该EasyDarwin服务器上获取到实时视频流进行播放。

从EasyClient上云台控制EasyCamera，是EasyClient向EasyCMS服务器发送一个请求，内容包括设备序列号、动作等，参见协议文档4.9节。EasyCMS回复MSG_SC_PTZ_CONTROL_ACK给EasyClient后，会将请求内容发送给对应的EasyCamera进行控制。

我定义了两个枚举，枚举了控制类型（单步还是连续），控制动作（上下左右停等）。

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1. enum ControlType{
2. TYPE_SINGLE("single"),
3. TYPE_CONTINUE("continuous");
4. private String des;
5. private ControlType(String string) {
6. des=string;
7. }
8. public String GetDes() {
9. return des;
10. }
11. }
12. enum ControlCmd{
13. CMD_MOVESTOP("stop"),
14. CMD_MOVEUP("up"),
15. CMD_MOVEDOWN("down"),
16. CMD_MOVELEFT("left"),
17. CMD_MOVERIGHT("right"),
18. CMD_ZOMEIN("zoomin"),
19. CMD_ZOMEOUT("zoomout");
20. private String des;
21. private ControlCmd(String string) {
22. des=string;
23. }
24. public String GetDes() {
25. return des;
26. }
27. }

在EasyPlayerActivity.java中增加4个按键， 分别为上下左右，并增加OnTouchListener接口，当按键按下时持续转动，释放按键时停止转动。

[java] view plain copy

1. @Override
2. public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
3. if(TextUtils.isEmpty(mDevSerial)){
4. return true;
5. }
6. switch (event.getAction()){
7. case MotionEvent.ACTION_DOWN:
8. switch (v.getId()){
9. case R.id.btMoveUp:
10. sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEUP, ControlType.TYPE_CONTINUE);
11. break;
12. case R.id.btMoveDown:
13. sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEDOWN, ControlType.TYPE_CONTINUE);
14. break;
15. case R.id.btMoveLeft:
16. sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVELEFT, ControlType.TYPE_CONTINUE);
17. break;
18. case R.id.btMoveRight:
19. sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVERIGHT, ControlType.TYPE_CONTINUE);
20. break;
21. }
22. break;
23. case MotionEvent.ACTION_UP:
24. case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
25. sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVESTOP, ControlType.TYPE_CONTINUE);
26. break;
27. default:
28. break;
29. }
30. return false;
31. }

源码参见Github上EasyClient，地址：https://github.com/EasyDarwin/EasyClient

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