嵌入式开发之davinci--- 8148/8168/8127 中的xdc 简介

XDC是TI公司为嵌入式实时系统可重用软件组件（在XDC里被成为packages，以下成为包）制定的一套标准。它包括一些有用的工具，标准的API函数，静态配置文件和打包（packaging）操作。XDC最主要的亮点在于它标准化了传递过程，并简化了在应用程序中引用目标平台下其他包的过程。

本文从一个简单的“Hello，World“入手，引领大家进入XDC开发世界。

在XDC开发世界中，首先需要明确两个概念，package和repository。

所谓package，类似与java里的jar文件或.net世界里的assembly，是开发者将源代码编译打包后交付给使用者使用的一组集合。和java里的package类似，XDC的Package也是按照一定层次的文件夹组织形式来存放的（这点和.net不同，.net仅仅是编译成一个dll），该目录的名字就是包的名字。

所谓repository，实际上是一个包含多个package的文件夹，例如在XDC里，我们使用packages来作为一个repository，该文件夹下包含很多ti.xdc.*的包。在XDC开发中，有一个很重要的变量XDCPATH，在XDCPATH中制定的路径就是repository。这有点类似于C++的包含文件目录。

安装和卸载XDC

你可以从TI的网站上下载，安装过程很简单，如果在Windows平台下，直接双击安装文件安装到特定目录就可以了，如果是在Linux平台，可能需要修改文件的属性将文件设置成可执行，然后双击安装。

至于卸载，找到uninstall文件，双击即可。

将XDC添加到你的环境变量

为了更方便地使用XDC（实际上就是不要在xs前加上一长串路径），需要将XDC添加到环境变量里。

如果开发平台为Windows，在安装完XDC后，需要环境变量的PATH中添加XDC安装目录（和JAVA一样），此外，顺便新建一个XDCPATH的环境变量，该变量用来制定repository的位置。

如果你用的是Linux，自己查文档吧：-）

测试

当你完成以上步骤后，恭喜你，你现在可以开始XDC编程之旅了，试试在命令行下键入：

xs –version

和

xs xdc.tools.echo hello world

很简单吧？广告之后我们开始编写第一个基于XDC的应用程序，下一节更精彩，不要走开哦。

下面介绍如何创建一个基于XDC的应用程序。

一般的我们使用传统的C语言进行XDC开发，在配置上还需要使用Javascript。不过总体来说，开发XDC还是很容易的，只需要遵循以下几个步骤：

配置应用程序（也就是写配置文件了啊）

写C语言

编译、链接

根据TI标准开发流程，XDC开发主要关注点还是编写C语言代码，至于其他的（主要是指1、3）很简单（文档上说的，我不觉得~~~），TI提供了一些工具。

废话少说，开始我们的“Hello，World”之旅吧！

配置应用程序

和Java、C不同，开发XDC应用程序需要使用javascript语法写一个配置文件，进行一些预先的配置工作以供应用程序使用（例如使用什么模块啊，设置一些常量啊）。当然，第二步也就是写C语言也可以进行一些动态的设置。

至于为什么写配置文件，TI给出的答案是：

在编译时就制定需要使用到哪些模块，以及生成哪些静态对象。

检查制定包和继承包

设置指定模块或对象的属性

下图展示了XDC编译的全过程：

XDC的配置文件是以cfg结尾的，在Codec Engine开发过程中，我们主要是Application端和server端使用XDC来编译。

如上图所示，CONFIG OUTPUT中为XDC编译器根据配置文件生成的一些中间文件（例如C代码、.cmd文件），这些文件不需要自己动手编写，甚至不需要知道他们是干什么的。

现在回到“Hello，World”开发，我们先在开发目录下建立一个名为hello的文件夹，然后在该文件夹中建立一个名为hello.cfg的文件：

接下来，在该文件中输入以下javascript表达式，声明一个xdc.runtime.System对象：

var System = xdc.useModule(“xdc.runtime.System”);

写C语言

创建一个名为hello.c的文件，在里面添加以下代码：

#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

int main()
{
    System_printf(“Hello World!\n”);
    return (0);
}

编译

确定目标和平台

在编译前，我们首先需要明确我们的程序是运行在什么平台上的，以及使用什么编译起来进行编译。在TI的文档中，用目标（Target）和平台（Platform）、编译器来定义这些属性：

目标（-t）：制定的编译器，例如TI ‘C6000 编译器。

平台（-p）：运行的环境，例如DM6446 EVM。

编译器（-c）：编译XDC的编译器，例如TI 公司提供的Code Gen Tools或者Visual Studio 2008。

在本例中，目标为ti.targets.C64P，平台定位ti.platforms.evmDM6446。

运行Configuro

XDC提供了一个叫做“Configuro”的工具来处理配置文件，我们可以在命令行中输入以下命令：

xs xdc.tools.configuro -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.evmDM6446 -c d:/opt/cgtools hello.cfg

注：你需要在https://www-a.ti.com/downloads/sds_support/CodeGenerationTools.htm下载Code Gen Tools。

编译后将生成一个名为hello的文件夹：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_693301190100sitz.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69620aac0100q9e6.html