STM32 软件模拟 IIC 代码，标准库、HAL库可用

 #ifndef _IIC_H
 #define _IIC_H

 #include "stdio.h"
 #include "stm32f1xx_hal.h"

 /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版
 #define I2C_SDA_UP        GPIO_SetBits  (GPIOC,GPIO_PIN_8)    //SDA高电平
 #define I2C_SDA_LOW        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8)    //SDA低电平
 #define I2C_SCL_UP        GPIO_SetBits  (GPIOC,GPIO_PIN_9)    //SCL高电平
 #define I2C_SCL_LOW        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_9)    //SCL低电平
 */

 /* 定义控制 SDA SCL 的宏 HAL库版    */

 #define I2C_SDA_UP        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)                //SDA高电平
 #define I2C_SDA_LOW        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)            //SDA低电平
 #define I2C_SCL_UP        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET)              //SCL高电平
 #define I2C_SCL_LOW        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET)            //SCL低电平

 /* 获取 SDA SCL 引脚状态，标准库版也是用相同逻辑    */

 #define I2C_SDA        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_8)        //获取SDA引脚状态
 #define I2C_SCL        HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC ,GPIO_PIN_9)        //获取SCL引脚状态

 void         iic_stare(void);                    //*    开始信号
 void         i2c_ack(void);                        //*    应答信号
 void         I2C_No_ack(void);                    //*    非应答信号
 void         i2c_stop(void);                        //*    停止信号
 char         i2c_wit_ack(void);                //*    等待应答
 void         i2c_send(uint8_t dat);        //* 发送数据
 uint8_t i2c_read(void);                        //* 接收数据

 void SDA_OUT(void);                //*    SDA 设置为输出
 void SDA_IN(void);                //*    SDA 设置为输入    

 void delay_us(uint32_t i);        //*延时    

 #endif

/*****************************************************************************
*                                                                                                                                                         *
*                        File:    软件模拟IIC, HAL库版本，标准库也                                                     *
*                                    可用，只需要做一些相对应修改即可                                                     *
*                                                                                                                                                         *
*****************************************************************************/

#include "iic.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : i2c_stare
* 函数功能         : iic开始信号,SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示启动信号
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void i2c_stare(void)
{
    SDA_OUT();
    I2C_SDA_UP;
    I2C_SCL_UP;
    delay_us();
     I2C_SDA_LOW;        //启动开始信号
    delay_us();
    I2C_SCL_LOW;      //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : i2c_stop
* 函数功能         : iic停止信号,SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示停止信号
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void i2c_stop(void)
{
    SDA_OUT();            //sda线输出
    I2C_SDA_LOW;         //发送结束条件的数据信号
    I2C_SCL_UP;
    delay_us();         //结束条件建立时间大于4μ
    I2C_SDA_UP;         //发送I2C总线结束信号
    delay_us();
    I2C_SCL_LOW;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : i2c_send
* 函数功能         : iic发送数据
* 输    入         : uint8_t dat,要发送的数据
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void i2c_send(uint8_t dat)
{

     unsigned char temp;
     SDA_OUT();
   for(temp=0x80;temp!=;temp>>=)
   {
       if((temp & dat)== )
       {
          I2C_SDA_LOW;
       }
       else
       {
          I2C_SDA_UP;
       }
       delay_us();
       I2C_SCL_UP;
       delay_us();
       I2C_SCL_LOW;
   }
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : i2c_read
* 函数功能         : iic接收数据
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
uint8_t i2c_read(void)
{
   unsigned char temp;
   unsigned char dat;
   I2C_SDA_UP;                     //释放总线准备接收
     SDA_IN();
   for(temp=0x80;temp!=;temp>>=)
   {
      delay_us();
      I2C_SCL_UP;
      if(I2C_SDA==)
      {
         dat|=temp;
      }
      else
      {
         dat&=~temp;
      }
      I2C_SCL_LOW;
   }
   return dat;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : i2c_wit_ack
* 函数功能         : iic等待应答
* 输    入         : 无
* 输    出         : 0/1，返回1表示无应答信号，返回0表示应答
*******************************************************************************/
char i2c_wit_ack(void)
{

    uint8_t con=;

  I2C_SDA_UP;       //释放数据线，准备接收应答
  delay_us();
    I2C_SCL_UP;                //CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答
    SDA_IN();
    delay_us();

  while( I2C_SDA )    //CPU读取SDA口线状态
  {
        con++;
        if(con>)
        {
            i2c_stop();
      return ;     //无应答信号
        }
  }

  I2C_SCL_LOW;
  delay_us();
  return ;             //有应答
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : i2c_ack
* 函数功能         : iic应答信号
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void i2c_ack(void)
{
    SDA_OUT();
    I2C_SDA_LOW;
    delay_us();
    I2C_SCL_UP;            //CPU产生1个时钟
    delay_us();         //时钟低电平周期大于4μ
    I2C_SCL_LOW;         //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收
    delay_us();
    I2C_SDA_UP;            //CPU释放SDA总线
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : I2C_No_ack
* 函数功能         : iic非应答信号
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void I2C_No_ack(void)
{
     SDA_OUT();
   I2C_SDA_UP;
     delay_us();
   I2C_SCL_UP;
   delay_us();
   I2C_SCL_LOW;
   delay_us();
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : SDA_OUT
* 函数功能         : SDA 设置为输出
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void SDA_OUT(void)
{ 

/*    标准库使用，修改端口引脚可用
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/    

    /*    HAL库使用，HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉    */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin;                    //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : SDA_IN
* 函数功能         : SDA 设置为输入
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void SDA_IN(void)
{

/*    标准库使用，修改端口引脚可用
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStruct;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitTypeStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStruct);
*/    

    /*    HAL库使用, HAL库注意要把初始化函数的静态标记去掉    */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = SDA_Pin    ;                    //使用STM3cubemx是定义好的SDA_Pin为GPIO_PIN_8的标签
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
} 

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay_us
* 函数功能         : 延时函数，延时us
* 输    入         : i
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay_us(uint32_t i)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD=*i;                     //设置重装数值, 72MHZ时
    SysTick->CTRL=0X01;                 //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
    SysTick->VAL=;                 //清零计数器

    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;                            //读取当前倒计数值
    }
    while((temp&0x01)&&(!(temp&(<<))));     //等待时间到达

    SysTick->CTRL=;         //关闭计数器
    SysTick->VAL=;        //清空计数器
}

该代码，标准库可用，HAL库也可用，只需要代码做一些修改即可！