块 /宏块(MB)/片(Slice/片组/图像(picture) 对应关系

根据包含关系从大到小顺序排列   序列（GOP）-> 帧（I/IDR/P/B）-> 片组 -> 片（slice）-> 宏块（Block）-> 块（Macro  Block）-> 像素（pixel）

1.宏块（Macro Block）：是H.264编码的基本单位，一个编码图像首先要划分成多个块（4x4 像素）才能进行处理，显然宏块应该是整数个块组成，通常宏块大小为16x16个像素。

宏块分为I、P、B宏块：

I宏块只能利用当前片中已解码的像素作为参考进行帧内预测；

P宏块可以利用前面已解码的图像作为参考图像进行帧内预测；

B宏块则是利用前后向的参考图形进行帧内预测

2.片（Slice）：一帧视频图像可编码成一个或者多个片，每片包含整数个宏块，即每片至少一个宏块，最多时包含整个图像的宏块。

片的目的：为了限制误码的扩散和传输，使编码片相互间保持独立。

片共有5种类型：I片（只包含I宏块）、P片（P和I宏块）、B片（B和I宏块）、SP片（用于不同编码流之间的切换）和SI片（特殊类型的编码宏块）。

以下是片的句法结构：

片头规定了片的类型、属于哪个图像、有关的参考图像等；片的数据包含了一系列宏块和不编码数据。

3.片组，是一个编码图像中若干宏块的一个子集，包含一个或若干个片。

一般一个片组中，每片的宏块是按扫描次序进行编码的，除非使用任意片次序（Arbitrary Slice Order, ASO）一个编码帧中的片之后可以跟随任一解码图像的片。

4.序列

参照一段时间内图像的统计结果表明，在相邻几幅图像画面中，一般有差别的像素只有10%以内的点,亮度差值变化不超过2%，而色度差值的变化只有1%以内。所以对于一段变化不大图像画面，我们可以先编码出一个完整的图像帧A，随后的B帧就不编码全部图像，只写入与A帧的差别，这样B帧的大小就只有完整帧的1/10或更小！B帧之后的C帧如果变化不大，我们可以继续以参考B的方式编码C帧，这样循环下去。这段图像我们称为一个序列（序列就是有相同特点的一段数据），当某个图像与之前的图像变化很大，无法参考前面的帧来生成，那我们就结束上一个序列，开始下一段序列，也就是对这个图像生成一个完整帧A1，随后的图像就参考A1生成，只写入与A1的差别内容。
    在H264协议里定义了三种帧，完整编码的帧叫I帧，参考之前的I帧生成的只包含差异部分编码的帧叫P帧，还有一种参考前后的帧编码的帧叫B帧。
   H264采用的核心算法是帧内压缩和帧间压缩，帧内压缩是生成I帧的算法，帧间压缩是生成B帧和P帧的算法

在H264中图像以序列为单位进行组织，一个序列是一段图像编码后的数据流， 以I帧开始，到下一个I帧结束。

一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。
    一个序列就是一段内容差异不太大的图像编码后生成的一串数据流。当运动变化比较少时，一个序列可以很长，因为运动变化少就代表图像画面的内容变动很小，所以就可以编一个I帧，然后一直P帧、B帧了。当运动变化多时，可能一个序列就比较短了，比如就包含一个I帧和3、4个P帧。