usb键鼠标驱动分析

一、鼠标

linux下的usb鼠标驱动在/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c中实现

1.加载初始化过程

1.1模块入口

module_init(usb_mouse_init);

1.2初始化函数

static int __init usb_mouse_init(void)	//初始化
{
	int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);	//注册usb鼠标驱动
	if (retval == 0)
		printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"DRIVER_DESC "\n");
	return retval;
}

1.3初始化函数注册了一个usb驱动usb_mouse_driver

static struct usb_driver usb_mouse_driver = {	//usb鼠标驱动
	.name		= "usbmouse",			//驱动名
	.probe		= usb_mouse_probe,		//匹配方法
	.disconnect	= usb_mouse_disconnect,	//拔出方法
	.id_table	= usb_mouse_id_table,	//支持设备id表
};

1.4当插入鼠标时会根据usb_mouse_id_table去匹配创建usb设备

static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
	{ }	/* Terminating entry */
};

它的匹配方式是接口id匹配.接口类USB_INTERFACE_CLASS_HID

usb插入枚举时候会获取usb鼠标的接口类型,获取其接口类信息,匹配成功的话会动态创建一个usb_device.

在分析probe和disconnect方法之前先介绍下驱动用来描述usb鼠标对象的结构体usb_mouse

struct usb_mouse {
	char name[128];//usb鼠标设备名
	char phys[64];//路径
	struct usb_device *usbdev;//usb设备
	struct input_dev *dev;//输入设备
	struct urb *irq;//urb结构体
	signed char *data;	//数据传输缓冲区指针
	dma_addr_t data_dma;
};

usb鼠标既包含usb设备(usb_device)的属性也包含input输入设备(input_dev)的属性

1.5 匹配成功了就会调用probe方法

static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
	struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);	//根据usb接口获取动态创建的usb_device
	struct usb_host_interface *interface;
	struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
	struct usb_mouse *mouse;
	struct input_dev *input_dev;
	int pipe, maxp;
	int error = -ENOMEM;

	interface = intf->cur_altsetting;	//获取usb_host_interface
	if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)	//鼠标的端点有且仅有1个控制端点
		return -ENODEV;
	endpoint = &interface->endpoint[0].desc;	//获取端点描述符
	if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))	//判断该端点是否中断端点
		return -ENODEV;
	//上面判断了usb鼠标的属性,有且仅有1个控制端点(0号端点不算进来的)

	pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);	//设置端点为中断输入端点
	maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));	//获取包数据最大值
	mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);	//分配usb_mouse对象
	input_dev = input_allocate_device();	//初始化输入设备
	if (!mouse || !input_dev)
		goto fail1;
	mouse->data = usb_alloc_coherent(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);//分配初始化usb鼠标数据缓冲区内存(默认8位数据)
	if (!mouse->data)
		goto fail1;
	mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);//分配初始化urb
	if (!mouse->irq)
		goto fail2;
	mouse->usbdev = dev;	//设置usb鼠标设备的usb设备对象
	mouse->dev = input_dev;	//设备usb鼠标设备的input设备对象

	if (dev->manufacturer)	//枚举时候有获取到有效的厂商名
		strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));	//复制厂商名到name
	if (dev->product) {		//枚举时候有获取到有效的产品名
		if (dev->manufacturer)	//如果也有厂商名
			strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name));	//则用空格将厂商名和产品名隔开
		strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));	//追加产品名到name
	}
	if (!strlen(mouse->name))	//如果厂商和产品名都没有
		snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),"USB HIDBP Mouse %04x:%04x",
		le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));
		//则直接根据厂商id和产品id给name赋值
	usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));	//设置设备路径名
	strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys));	//追加/input0
	input_dev->name = mouse->name;	//输入设备的名字设置成usb鼠标的名字
	input_dev->phys = mouse->phys;	//输入设备的路径设置成usb鼠标的路径
	usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);	//设置输入设备的bustype,vendor,product,version
	input_dev->dev.parent = &intf->dev;		//usb接口设备为输入设备的父设备

	input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);	//输入事件类型按键+相对位移
	input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) | BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);
	//按键类型 鼠标:左键,右键,中键
	input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);	//相对位移x方向+y方向
	input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) | BIT_MASK(BTN_EXTRA);
	//按键类型 鼠标:旁键,外部键
	input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);	//相对位移 鼠标滚轮事件

	input_set_drvdata(input_dev, mouse);	//usb鼠标驱动文件作为输入设备的设备文件的驱动数据
	input_dev->open = usb_mouse_open;	//设置输入事件的打开方法
	input_dev->close = usb_mouse_close;	//设置输入事件的关闭方法

	usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,(maxp > 8 ? 8 : maxp),usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);
	//填充中断类型urb 指定了urb的回调函数是usb_mouse_irq
	mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;//dma数据缓冲区指向usb鼠标设备的data_dma成员
	mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;//没DMA映射
	error = input_register_device(mouse->dev);
	if (error)
		goto fail3;
	usb_set_intfdata(intf, mouse);	////usb鼠标驱动文件作为usb接口设备的设备文件的驱动数据
	return 0;
fail3:
	usb_free_urb(mouse->irq);
fail2:
	usb_free_coherent(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);
fail1:
	input_free_device(input_dev);
	kfree(mouse);
	return error;
}

1.6 拔掉usb鼠标就会调用disconnect方法

static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
	struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);	//根据usb接口设备的设备文件的驱动数据,获取usb鼠标设备

	usb_set_intfdata(intf, NULL);	//清空usb接口设备的设备文件的驱动数据
	if (mouse) {
		usb_kill_urb(mouse->irq);	//断掉urb传输
		input_unregister_device(mouse->dev);	//注销输入设备
		usb_free_urb(mouse->irq);	//释放urb
		usb_free_coherent(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);	//清除传输数据缓冲区
		kfree(mouse);	//释放usb鼠标设备
	}
}

基本上disconnect只是probe的一个逆操作而已

经过probe过程,注册了输入设备则会在/dev/input/目录下会产生对应的鼠标设备节点,应用程序可以打开该节点来控制usb鼠标设备

此时会调用usb_mouse_open方法

1.7打开鼠标

static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)
{
	struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);	//通过输入设备获取usb鼠标设备
	mouse->irq->dev = mouse->usbdev;	//设置urb设备对应的usb设备
	if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))	//提交urb
		return -EIO;
	return 0;
}

通过urb提交之后,鼠标动作通过usb传输数据就会交由urb去处理了

1.8.urb数据传输

当操作鼠标的时候,会引起urb数据传输在数据传输之后会调用usb_mouse_irq

static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)
{
	struct usb_mouse *mouse = urb->context;	//获取usb鼠标设备
	signed char *data = mouse->data;	//数据传输缓冲区指针
	struct input_dev *dev = mouse->dev;	//输入设备
	int status;
	switch (urb->status) {	//判断urb传输的状态
	case 0:			/* success */	//传输成功跳出switch
		break;
	case -ECONNRESET:	/* unlink */
	case -ENOENT:
	case -ESHUTDOWN:
		return;
	/* -EPIPE:  should clear the halt */
	default:		/* error */
		goto resubmit;
	}
	input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);	//右键
	input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);	//左键
	input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);	//中键
	input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);	//边键
	input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);	//外部键
	input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);			//相对x坐标位移
	input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);			//相对y坐标位移
	input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);			//相对滚轮位移
	input_sync(dev);									//同步事件
resubmit:
	status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);			//继续提交urb
	if (status)
		err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",mouse->usbdev->bus->bus_name,mouse->usbdev->devpath, status);
}

usb接口传来的数据会保存在usb鼠标data指针成员指向的缓冲区中

这里可以看出usb鼠标传输的每次数据基本是4个字节

第0个字节的第1位表示右键,第2位表示左键,第3位表示中键,第4位表示边键,第5为表示外部键
而第1个字节表示相对x坐标的位移,第2个字节表示相对y坐标的位移,第3个字节表示相对滚轮的位移

当输入设备上报完usb接口接收来的数据后,需要调用input_sync同步事件消息,并调用usb_submit_urb提交urb

使其继续监视处理usb鼠标设备传递的新数据.

应用程序要获取鼠标操作信息可以打开对应的输入设备节点,并通过输入设备的读接口,获取到usb鼠标通过usb接口传递并交由输入设备上报过来的数据

漏掉的函数

1.应用程序关闭鼠标设备

static void usb_mouse_close(struct input_dev *dev)
{
	struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);	//通过输入设备获取usb鼠标设备
	usb_kill_urb(mouse->irq);	//当关闭鼠标设备时候,需要断掉urb传输
}

2.模块移除调用的函数

module_exit(usb_mouse_exit);

static void __exit usb_mouse_exit(void)
{
	usb_deregister(&usb_mouse_driver);	//注销掉usb鼠标设备
}

 二、键盘

linux下的usb键盘驱动在/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c中实现

1.加载初始化过程

1.1 模块入口

module_init(usb_kbd_init);

1.2 初始化函数

static int __init usb_kbd_init(void)
{
	int result = usb_register(&usb_kbd_driver);	//注册usb键盘
	if (result == 0)
		printk(KERN_INFO KBUILD_MODNAME ": " DRIVER_VERSION ":"DRIVER_DESC "\n");
	return result;
}

1.3 初始化函数注册了一个usb驱动usb_kbd_driver

static struct usb_driver usb_kbd_driver = {	//usb键盘驱动
	.name =		"usbkbd",				//驱动名
	.probe =	usb_kbd_probe,			//匹配方法
	.disconnect =	usb_kbd_disconnect,	//拔出方法
	.id_table =	usb_kbd_id_table,		//支持设备id
};

1.4 当插入鼠标时会根据usb_kbd_id_table去匹配创建usb设备

static struct usb_device_id usb_kbd_id_table [] = {
	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },
	{ }						/* Terminating entry */
};

它的匹配方式是接口id匹配.接口类USB_INTERFACE_CLASS_HID

usb插入枚举时候会获取usb键盘的接口类型,获取其接口类信息,匹配成功的话会动态创建一个usb_device.

在分析probe和disconnect方法之前先介绍下驱动用来描述usb键盘对象的结构体usb_kbd

struct usb_kbd {
	struct input_dev *dev;	//输入设备
	struct usb_device *usbdev;	//usb设备
	unsigned char old[8];	//旧的键盘按键数据
	struct urb *irq, *led;	//键盘urb,led urb
	unsigned char newleds;	//新的led数据
	char name[128];	//usb键盘设备名字
	char phys[64];	//usb键盘设备路径
	unsigned char *new;	//usb键盘按键 数据传输缓冲区指针
	struct usb_ctrlrequest *cr;	//setup数据包控制请求描述符
	unsigned char *leds;	//usb键盘led 数据传输缓冲区指针
	dma_addr_t new_dma;	//usb键盘按键DMA映射总线地址
	dma_addr_t leds_dma;	//usb键盘led DMA映射总线地址
};

usb键盘既包含usb设备(usb_device)的属性也包含input输入设备(input_dev)的属性

1.5 匹配成功了就会调用probe方法

static int usb_kbd_probe(struct usb_interface *iface,const struct usb_device_id *id)
{
	struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(iface);	//根据usb接口获取动态创建的usb_device
	struct usb_host_interface *interface;
	struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
	struct usb_kbd *kbd;
	struct input_dev *input_dev;
	int i, pipe, maxp;
	int error = -ENOMEM;

	interface = iface->cur_altsetting;		//获取usb_host_interface
	if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)	//键盘的端点有且仅有1个控制端点
		return -ENODEV;
	endpoint = &interface->endpoint[0].desc;	//获取端点描述符
	if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))	//判断该端点是否中断端点
		return -ENODEV;
	//上面判断了usb键盘的属性,有且仅有1个控制端点(0号端点不算进来的) 

	pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);	//设置端点为中断输入端点
	maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));	//获取包数据最大值
	kbd = kzalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL);	//分配usb_kbd对象
	input_dev = input_allocate_device();	//初始化输入设备
	if (!kbd || !input_dev)
		goto fail1;
	if (usb_kbd_alloc_mem(dev, kbd))	//分配usb键盘需要的内存
		goto fail2;
	kbd->usbdev = dev;	//设置usb键盘设备的usb设备对象
	kbd->dev = input_dev;	//设备usb键盘设备的input设备对象

	if (dev->manufacturer)	//枚举时候有获取到有效的厂商名
		strlcpy(kbd->name, dev->manufacturer, sizeof(kbd->name));	//复制厂商名到name
	if (dev->product) {		//枚举时候有获取到有效的产品名
		if (dev->manufacturer)	//如果也有厂商名
			strlcat(kbd->name, " ", sizeof(kbd->name));	//则用空格将厂商名和产品名隔开
		strlcat(kbd->name, dev->product, sizeof(kbd->name));	//追加产品名到name
	}
	if (!strlen(kbd->name))	//如果厂商和产品名都没有
		snprintf(kbd->name, sizeof(kbd->name),"USB HIDBP Keyboard %04x:%04x",
			 le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));
	//则直接根据厂商id和产品id给name赋值
	usb_make_path(dev, kbd->phys, sizeof(kbd->phys));	//设置设备路径名
	strlcat(kbd->phys, "/input0", sizeof(kbd->phys));	//追加/input0
	input_dev->name = kbd->name;	//输入设备的名字设置成usb键盘的名字
	input_dev->phys = kbd->phys;	//输入设备的路径设置成usb键盘的路径
	usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);	//设置输入设备的bustype,vendor,product,version
	input_dev->dev.parent = &iface->dev;	//usb接口设备为输入设备的父设备
	input_set_drvdata(input_dev, kbd);	//usb键盘驱动文件作为输入设备的设备文件的驱动数据

	input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_LED) | BIT_MASK(EV_REP);	//输入事件类型 按键+led+重复
	input_dev->ledbit[0] = BIT_MASK(LED_NUML) | BIT_MASK(LED_CAPSL) | BIT_MASK(LED_SCROLLL) | BIT_MASK(LED_COMPOSE) | BIT_MASK(LED_KANA);
	//键盘led事件:小键盘,大小写,滚动锁定,组合键,KANA
	for (i = 0; i < 255; i++)
		set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev->keybit);
	clear_bit(0, input_dev->keybit);	//清除无效的0位
	//键盘按键事件:遍历全局usb_kbd_keycode数组设置
	input_dev->event = usb_kbd_event;	//设置输入事件的event方法
	input_dev->open = usb_kbd_open;		//设置输入事件的open方法
	input_dev->close = usb_kbd_close;	//设置输入事件的close方法
	usb_fill_int_urb(kbd->irq, dev, pipe,kbd->new, (maxp > 8 ? 8 : maxp),usb_kbd_irq, kbd, endpoint->bInterval);
	//填充中断类型urb 指定了urb的回调函数是usb_kbd_irq
	kbd->irq->transfer_dma = kbd->new_dma;		//usb键盘按键设备DMA映射总线地址
	kbd->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;	//没DMA映射
	//设置usb setup传输数据包控制请求结构体
	kbd->cr->bRequestType = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;
	kbd->cr->bRequest = 0x09;//SET_IDLE?
	kbd->cr->wValue = cpu_to_le16(0x200);
	kbd->cr->wIndex = cpu_to_le16(interface->desc.bInterfaceNumber);
	kbd->cr->wLength = cpu_to_le16(1);
	usb_fill_control_urb(kbd->led, dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),(void *) kbd->cr, kbd->leds, 1,usb_kbd_led, kbd);
	//设置为控制输出端点,填充控制类型urb,回调函数usb_kbd_led
	kbd->led->transfer_dma = kbd->leds_dma;	//usb键盘led设备DMA映射总线地址
	kbd->led->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;	//没DMA映射
	error = input_register_device(kbd->dev);	//注册输入设备
	if (error)
		goto fail2;
	usb_set_intfdata(iface, kbd);	//usb键盘驱动文件作为usb接口设备的设备文件的驱动数据
	device_set_wakeup_enable(&dev->dev, 1);	//使能系统唤醒
	return 0;
fail2:
	usb_kbd_free_mem(dev, kbd);	//分配失败则释放相关内存
fail1:
	input_free_device(input_dev);	//释放输入设备
	kfree(kbd);	//释放usb_kbd
	return error;
}

probe方法中调用的内存分配释放函数

分配内存

static int usb_kbd_alloc_mem(struct usb_device *dev, struct usb_kbd *kbd)
{
	if (!(kbd->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))	//分配按键urb
		return -1;
	if (!(kbd->led = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))	//分配led灯urb
		return -1;
	if (!(kbd->new = usb_alloc_coherent(dev, 8, GFP_ATOMIC, &kbd->new_dma)))	//分配初始化usb键盘数据缓冲区内存(默认8位数据)
		return -1;
	if (!(kbd->cr = kmalloc(sizeof(struct usb_ctrlrequest), GFP_KERNEL)))	//分配setup包的控制请求描述符
		return -1;
	if (!(kbd->leds = usb_alloc_coherent(dev, 1, GFP_ATOMIC, &kbd->leds_dma)))	//分配初始化usb键盘led数据缓冲区内存
		return -1;
	return 0;
}

释放内存

static void usb_kbd_free_mem(struct usb_device *dev, struct usb_kbd *kbd)
{
	usb_free_urb(kbd->irq);	//释放键盘按键urb
	usb_free_urb(kbd->led);	//释放键盘led urb
	usb_free_coherent(dev, 8, kbd->new, kbd->new_dma);	//释放usb键盘数据缓冲区
	kfree(kbd->cr);	//释放setup包的控制请求描述符
	usb_free_coherent(dev, 1, kbd->leds, kbd->leds_dma);	//释放urb键盘led数据缓冲区内存
}

配置用到的全局键值数组

static const unsigned char usb_kbd_keycode[256] = {	//键值
	  0,  0,  0,  0, 30, 48, 46, 32, 18, 33, 34, 35, 23, 36, 37, 38,
	 50, 49, 24, 25, 16, 19, 31, 20, 22, 47, 17, 45, 21, 44,  2,  3,
	  4,  5,  6,  7,  8,  9, 10, 11, 28,  1, 14, 15, 57, 12, 13, 26,
	 27, 43, 43, 39, 40, 41, 51, 52, 53, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64,
	 65, 66, 67, 68, 87, 88, 99, 70,119,110,102,104,111,107,109,106,
	105,108,103, 69, 98, 55, 74, 78, 96, 79, 80, 81, 75, 76, 77, 71,
	 72, 73, 82, 83, 86,127,116,117,183,184,185,186,187,188,189,190,
	191,192,193,194,134,138,130,132,128,129,131,137,133,135,136,113,
	115,114,  0,  0,  0,121,  0, 89, 93,124, 92, 94, 95,  0,  0,  0,
	122,123, 90, 91, 85,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
	  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
	  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
	  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
	  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
	 29, 42, 56,125, 97, 54,100,126,164,166,165,163,161,115,114,113,
	150,158,159,128,136,177,178,176,142,152,173,140
};

1.6 拔掉usb鼠标就会调用disconnect方法

static void usb_kbd_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
	struct usb_kbd *kbd = usb_get_intfdata (intf);	//根据usb接口设备的设备文件的驱动数据,获取usb键盘设备
	usb_set_intfdata(intf, NULL);	//清空usb接口设备的设备文件的驱动数据
	if (kbd) {
		usb_kill_urb(kbd->irq);	//断掉urb传输
		input_unregister_device(kbd->dev);	//注销输入设备
		usb_kbd_free_mem(interface_to_usbdev(intf), kbd);	//释放usb键盘需要的内存
		kfree(kbd);	//释放usb键盘设备
	}
}

基本上disconnect只是probe的一个逆操作而已

经过probe过程,注册了输入设备则会在/dev/input/目录下会产生对应的键盘设备节点,应用程序可以打开该节点来控制usb键盘设备

此时会调用usb_kbd_open方法

1.7打开键盘

static int usb_kbd_open(struct input_dev *dev)
{
	struct usb_kbd *kbd = input_get_drvdata(dev);	//通过输入设备获取usb键盘设备
	kbd->irq->dev = kbd->usbdev;	//usb键盘按键urb捆绑usb设备
	if (usb_submit_urb(kbd->irq, GFP_KERNEL))	//提交usb键盘按键urb
		return -EIO;
	return 0;
}

关闭键盘调用usb_kbd_close

static void usb_kbd_close(struct input_dev *dev)
{
	struct usb_kbd *kbd = input_get_drvdata(dev);	//通过输入设备获取usb键盘设备
	usb_kill_urb(kbd->irq);	//断开usb键盘按键urb
}

通过urb提交之后,键盘动作通过usb传输数据就会交由urb去处理了

1.8.urb数据传输

static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
{
	struct usb_kbd *kbd = urb->context;	//获取usb键盘设备
	int i;

	switch (urb->status) {	//判断urb传输的状态
	case 0:			/* success */	//传输成功跳出switch
		break;
	case -ECONNRESET:	/* unlink */
	case -ENOENT:
	case -ESHUTDOWN:
		return;
	/* -EPIPE:  should clear the halt */
	default:		/* error */
		goto resubmit;
	}
	//L-ctrl,L-shift,L-alt,L-gui,R-ctrl,R-shift,R-alt,R-gui
	for (i = 0; i < 8; i++)		//(224~231)判断新按下的是否组合键
		input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[i + 224], (kbd->new[0] >> i) & 1);	//组合键

	//memscan(kbd->new + 2, kbd->old[i], 6)表示从kbd->new[2]扫描6个单位到kbd->new[7],
	//查找kbd->old[i]一样的字符,返回扫描到的单位地址"==kbd->new+8"表示没找到
	//键盘扫描码0-No Event 1-Overrun Error 2-POST Fail 3-ErrorUndefined所以kbd->old[i] > 3
	//键值usb_kbd_keycode[i]和扫描码new[i]/old[i]要区分好别乱了
	//键盘扫描码和数据格式见函数下面图片
	for (i = 2; i < 8; i++) {
		//新数据中没有查找到旧数据一样的码值--表示新的按键按下,旧的按键释放
		if (kbd->old[i] > 3 && memscan(kbd->new + 2, kbd->old[i], 6) == kbd->new + 8) {
			if (usb_kbd_keycode[kbd->old[i]])	//松开的按键是正常的按键
				input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->old[i]], 0);	//上报释放按键事件
			else
				dev_info(&urb->dev->dev,"Unknown key (scancode %#x) released.\n", kbd->old[i]);
		}
		//旧数据中没有查找到新数据一样的码值--表示新的按键按下,就的按键按下
		if (kbd->new[i] > 3 && memscan(kbd->old + 2, kbd->new[i], 6) == kbd->old + 8) {
			if (usb_kbd_keycode[kbd->new[i]])	//按下的按键是正常的按键
				input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->new[i]], 1);	//上报按下按键事件
			else
				dev_info(&urb->dev->dev,"Unknown key (scancode %#x) released.\n", kbd->new[i]);
		}
	}
	//数据的第2~7字节用于存放键码,分别可以存放6个,也就是可以支持同时6个按键按下
	//如果一直按住键盘的某个按键,则usb接收到的数据会都是一样的也就是kbd->old==kbd->new,则按下的时候会上报按下事件,一直按着的时候不会继续上报按下或释放按键
	//若有新的按键按下,则所有的kdb->old的值可以在kdb->new中找到,而kdb->new中代表新按键键码的值在kdb->old中会找不到,所以触发第二个if条件成立,上报按下按键事件
	//若之前的按键松开,则所有的kdb->new的值可以在kdb->old中找到,而kdb->old中代表旧按键键码的值在kdb->new中会找不到,所以触发第一个if条件成立,上报释放按键事件
	input_sync(kbd->dev);	//同步事件
	memcpy(kbd->old, kbd->new, 8);	//新的键值存放在旧的键值
resubmit:
	i = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);	//提交urb
	if (i)
		err_hid ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",kbd->usbdev->bus->bus_name,kbd->usbdev->devpath, i);
}

Usage index (dec)	Usage Index (hex)		Usage	Ref:typical AT-101 position	PC-AT	Mac- intosh		UNIX	Boot
			Reserved (no event indicated) 9	N/A	Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard ErrorRollOver	N/A	Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard POSTFail	N/A	Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard ErrorUndefined	N/A	Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard a and A		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard b and B		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard c and C		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard d and D		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard e and E		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard f and F		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	0A		Keyboard g and G		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	0B		Keyboard h and H		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	0C		Keyboard i and I		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	0D		Keyboard j and J		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	0E		Keyboard k and K		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	0F		Keyboard l and L		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard m and M		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard n and N		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard o and O		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard p and P		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard q and Q		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard r and R		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard s and S		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard t and T		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard u and U		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard v and V		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	1A		Keyboard w and W		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	1B		Keyboard x and X		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	1C		Keyboard y and Y		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	1D		Keyboard z and Z		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	1E		Keyboard 1 and ! 4		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	1F		Keyboard 2 and @		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 3 and #		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 4 and $		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 5 and %		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 6 and ^		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 7 and &		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 8 and *		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 9 and (		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard 0 and ) 4		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard Return(ENTER) 5		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard ESCAPE		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	2A		Keyboard DELETE (Backspace) 13		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	2B		Keyboard Tab		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	2C		Keyboard Spacebar		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	2D		Keyboard - and (underscore) 4		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	2E		Keyboard = and+		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	2F		Keyboard [ and {		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard ] and }		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard \ and |		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard Non-US# and ~		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard ‘ and “		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard Grave Accent and Tilde		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard , and <		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard . and >		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard / and ? 4		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard CapsLock		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	3A		Keyboard F1		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	3B		Keyboard F2		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	3C		Keyboard F3		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	3D		Keyboard F4		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	3E		Keyboard F5		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	3F		Keyboard F6		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard F7		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard F8		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard F9		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard F10		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard F11		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keyboard F12		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keyboard PrintScreen		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keyboard ScrollLock		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard Pause		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keyboard Insert		Ö	Ö		Ö	101/104
	4A		Keyboard Home		Ö	Ö		Ö	101/104
	4B		Keyboard PageUp		Ö	Ö		Ö	101/104
	4C		Keyboard Delete Forward		Ö	Ö		Ö	101/104
	4D		Keyboard End		Ö	Ö		Ö	101/104
	4E		Keyboard PageDown		Ö	Ö		Ö	101/104
	4F		Keyboard RightArrow		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keyboard LeftArrow		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keyboard DownArrow		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keyboard UpArrow		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keypad NumLock and Clear		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keypad /		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keypad *		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keypad -		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keypad +		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keypad ENTER5		Ö	Ö		Ö	101/104
			Keypad 1 and End		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	5A		Keypad 2 and Down Arrow		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	5B		Keypad 3 and PageDn		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	5C		Keypad 4 and Left Arrow		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	5D		Keypad 5		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	5E		Keypad 6 and Righ tArrow		Ö	Ö		Ö	84/101/104
	5F		Keypad 7 and Home		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keypad 8 and Up Arrow		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keypad 9 and PageUp		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keypad 0 and Insert		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keypad . and Delete		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard Non-US\ and |3;6		Ö	Ö		Ö	84/101/104
			Keyboard Application		Ö	Ö
			Keyboard Power	Ö		Ö
			Keypad =	Ö
			Keyboard F13	Ö
			Keyboard F14	Ö
	6A		Keyboard F15	Ö
	6B		Keyboard F16
	6C		Keyboard F17
	6D		Keyboard F18
	6E		Keyboard F19
	6F		Keyboard F20
			Keyboard F21
			Keyboard F22
			Keyboard F23
			Keyboard F24
			Keyboard Execute	Ö
			Keyboard Help	Ö
			Keyboard Menu	Ö
			Keyboard Select	Ö
			Keyboard Stop	Ö
			Keyboard Again	Ö
	7A		Keyboard Undo	Ö
	7B		Keyboard Cut	Ö
	7C		Keyboard Copy	Ö
	7D		Keyboard Paste	Ö
	7E		Keyboard Find	Ö
	7F		Keyboard Mute	Ö
			Keyboard Volume Up	Ö
			Keyboard Volume Down	Ö
			Keyboard Locking Caps Lock	Ö
			Keyboard Locking Num Lock	Ö
			Keyboard Locking Scroll	Ö
Lock
			Keypad Comma
			Keypad Equal Sign
			Keyboard Kanji1
			Keyboard Kanji2
			Keyboard Kanji3
	8A		Keyboard Kanji4
	8B		Keyboard Kanji5
	8C		Keyboard Kanji6
	8D		Keyboard Kanji7
	8E		Keyboard Kanji8
	8F		Keyboard Kanji9
			Keyboard LANG1
			Keyboard LANG2
			Keyboard LANG3
			Keyboard LANG4
			Keyboard LANG5
			Keyboard LANG6
			Keyboard LANG7
			Keyboard LANG8
			Keyboard LANG9
			Keyboard AlternateErase
	9A		Keyboard SysReq/Attenti
	9B		Keyboard Cancel
	9C		Keyboard Clear
	9D		Keyboard Prior
	9E		Keyboard Return
	9F		Keyboard Separator
	A0		Keyboard Out
	A1		Keyboard Oper
	A2		Keyboard Clear/Again
	A3		Keyboard CrSel/Props
	A4		Keyboard ExSel
165-223	A5-DF		Reserved
	E0		Keyboard LeftControl	58	Ö		Ö	Ö	84/101/104
	E1		Keyboard LeftShift	44	Ö		Ö	Ö	84/101/104
	E2		Keyboard LeftAlt	60	Ö		Ö	Ö	84/101/104
	E3		Keyboard Left GUI10;23	127	Ö		Ö	Ö
	E4		Keyboard RightControl	64	Ö		Ö	Ö	101/104
	E5		Keyboard RightShift	57	Ö		Ö	Ö	84/101/104
	E6		Keyboard RightAlt	62	Ö		Ö	Ö	101/104
	E7		Keyboard Right GUI10;24	128	Ö		Ö	Ö
232-255	E8-FF	Reserved

1.9 usb键盘的led指示灯

当按下小键盘,大小写,滚动锁定,组合键,KANA控制按键的时候,usb键盘按键urb会处理usb数据并上报数据给输入子系统处理

输入子系统对键值为小键盘,大小写,滚动锁定,组合键,KANA的事件做处理,处理后会调用输入设备的event方法也就是usb_kbd_event

static int usb_kbd_event(struct input_dev *dev, unsigned int type,unsigned int code, int value)
{
	struct usb_kbd *kbd = input_get_drvdata(dev);	//通过输入设备获取usb键盘设备

	if (type != EV_LED)
		return -1;
	kbd->newleds = (!!test_bit(LED_KANA,dev->led) << 3)|(!!test_bit(LED_COMPOSE, dev->led) << 3)|
	(!!test_bit(LED_SCROLLL,dev->led) << 2)|(!!test_bit(LED_CAPSL,dev->led) << 1)|(!!test_bit(LED_NUML,dev->led));
	//判断是否有 小键盘,大小写,滚动锁定,组合键,KANA事件
	if (kbd->led->status == -EINPROGRESS)
		return 0;
	if (*(kbd->leds) == kbd->newleds)	//比较新旧指示灯状态,跟目前状态一致,则返回
		return 0;
	*(kbd->leds) = kbd->newleds;	//填充usb键盘led数据传输缓冲区
	kbd->led->dev = kbd->usbdev;	//捆绑usb设备
	if (usb_submit_urb(kbd->led, GFP_ATOMIC))	//跟目前状态不一致,则提交usb键盘led urb 会通过控制输出端口发送setup包设置led灯状态
		err_hid("usb_submit_urb(leds) failed");
	return 0;
}

usb键盘led灯urb的回调函数

static void usb_kbd_led(struct urb *urb)
{
	struct usb_kbd *kbd = urb->context;	//通过urb获取usb键盘设备
	if (urb->status)
		dev_warn(&urb->dev->dev, "led urb status %d received\n",urb->status);
	if (*(kbd->leds) == kbd->newleds)	//比较新旧指示灯状态,跟目前状态一致,则返回
		return;
	*(kbd->leds) = kbd->newleds;	//填充usb键盘led数据传输缓冲区
	kbd->led->dev = kbd->usbdev;	//捆绑usb设备
	if (usb_submit_urb(kbd->led, GFP_ATOMIC))	//跟目前状态不一致,提交usb键盘led urb 会通过控制输出端口发送setup包设置led灯状态
		err_hid("usb_submit_urb(leds) failed");
}

urb会发送setup包,Set_Report请求包通过控制端点0,紧接着是个2字节的数据输出包,第一个字节对应报告id,第二个字节是led数据信息(上图)

2.0 后话 关于usb_kbd_event函数调用的流程

首先定义了一个键盘任务,任务会循环执行kbd_bh函数
这里定义的时候是禁用了,在后面的执行的kbd_init函数中会使能,和调度keyboard_tasklet任务

DECLARE_TASKLET_DISABLED(keyboard_tasklet, kbd_bh, 0);	//创建keyboard_tasklet执行kbd_bh

kbd_bh函数获取通过getleds函数获取led状态标志,然后最终会调用kbd_update_leds_helper函数

static void kbd_bh(unsigned long dummy)
{
	unsigned char leds = getleds();	//获取led状态标志
	if (leds != ledstate) {
		input_handler_for_each_handle(&kbd_handler, &leds,kbd_update_leds_helper);	//会调用kbd_update_leds_helper
		ledstate = leds;
	}
}

getleds函数获取kbd->ledflagstate这个值,处理并返回.

static inline unsigned char getleds(void)
{
	struct kbd_struct *kbd = kbd_table + fg_console;
	unsigned char leds;
	int i;

	if (kbd->ledmode == LED_SHOW_IOCTL)
		return ledioctl;
	leds = kbd->ledflagstate;	//获取led标志状态
	if (kbd->ledmode == LED_SHOW_MEM) {
		for (i = 0; i < 3; i++)
			if (ledptrs[i].valid) {
				if (*ledptrs[i].addr & ledptrs[i].mask)
					leds |= (1 << i);
				else
					leds &= ~(1 << i);
			}
	}
	return leds;
}

ldeflagstate的值可以由以下三个函数来设置

static inline void set_vc_kbd_led(struct kbd_struct * kbd, int flag)
{
		kbd->ledflagstate |= 1 << flag;
}

static inline void clr_vc_kbd_led(struct kbd_struct * kbd, int flag)
{
	kbd->ledflagstate &= ~(1 << flag);
}

static inline void chg_vc_kbd_led(struct kbd_struct * kbd, int flag)
{
	kbd->ledflagstate ^= 1 << flag;
}

而这三个函数的调用情况如下，键盘按键处理事件

fn_caps_on 		>>> set_vc_kbd_led(kbd, VC_CAPSLOCK);	//大小写led
k_shift			>>> clr_vc_kbd_led(kbd, VC_CAPSLOCK);	//大小写led
fn_caps_toggle 	>>> chg_vc_kbd_led(kbd, VC_CAPSLOCK);	//大小写led

fn_bare_num		>>> chg_vc_kbd_led(kbd, VC_NUMLOCK);	//小键盘led

con_stop		>>> set_vc_kbd_led(kbd_table + console_num, VC_SCROLLOCK);	//滚轮锁定led
con_start		>>> clr_vc_kbd_led(kbd_table + console_num, VC_SCROLLOCK);	//滚轮锁定led

获取led状态标志后,调用kbd_update_leds_helper函数,上报led事件

static int kbd_update_leds_helper(struct input_handle *handle, void *data)
{
	unsigned char leds = *(unsigned char *)data;
	if (test_bit(EV_LED, handle->dev->evbit)) {
		input_inject_event(handle, EV_LED, LED_SCROLLL, !!(leds & 0x01));	//上报滚轮锁定事件
		input_inject_event(handle, EV_LED, LED_NUML,    !!(leds & 0x02));	//上报数字小键盘事件
		input_inject_event(handle, EV_LED, LED_CAPSL,   !!(leds & 0x04));	//上报大小写事件
		input_inject_event(handle, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);					//同步事件
	}
	return 0;
}

调用input_inject_event上报led事件,最终调用input_handle_event函数

void input_inject_event(struct input_handle *handle,unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
	struct input_dev *dev = handle->dev;
	struct input_handle *grab;
	unsigned long flags;

	if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {
		spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);
		rcu_read_lock();
		grab = rcu_dereference(dev->grab);
		if (!grab || grab == handle)
			input_handle_event(dev, handle->handler,type, code, value);	//调用input_handle_event函数
		rcu_read_unlock();
		spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);
	}
}
EXPORT_SYMBOL(input_inject_event);

input_handle_event函数处理各种事件分支,最终就会调用到input设备的event方法(usb_kbd_event)

static void input_handle_event(struct input_dev *dev,struct input_handler *src_handler,unsigned int type, unsigned int code, int value)
{
	int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;

	switch (type) {

	case EV_SYN:	//同步事件
		switch (code) {
		case SYN_CONFIG:
			disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
			break;
		case SYN_REPORT:	//led同步事件分支
			if (!dev->sync) {
				dev->sync = true;
				disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
			}
			break;
		case SYN_MT_REPORT:
			dev->sync = false;
			disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
			break;
		}
		break;
	case EV_KEY:
		if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&!!test_bit(code, dev->key) != value) {
			if (value != 2) {
				__change_bit(code, dev->key);
				if (value)
					input_start_autorepeat(dev, code);
				else
					input_stop_autorepeat(dev);
			}
			disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
		}
		break;
	case EV_SW:
		if (is_event_supported(code, dev->swbit, SW_MAX) &&
		    !!test_bit(code, dev->sw) != value) {
			__change_bit(code, dev->sw);
			disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
		}
		break;
	case EV_ABS:
		if (is_event_supported(code, dev->absbit, ABS_MAX))
			disposition = input_handle_abs_event(dev, src_handler,code, &value);
		break;
	case EV_REL:
		if (is_event_supported(code, dev->relbit, REL_MAX) && value)
			disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;
		break;
	case EV_MSC:
		if (is_event_supported(code, dev->mscbit, MSC_MAX))
			disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

		break;

	case EV_LED:	//led处理
		if (is_event_supported(code, dev->ledbit, LED_MAX) &&
		    !!test_bit(code, dev->led) != value) {
			__change_bit(code, dev->led);	//修改input设备的led标志位
			disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
		}
		break;
	case EV_SND:
		if (is_event_supported(code, dev->sndbit, SND_MAX)) {
			if (!!test_bit(code, dev->snd) != !!value)
				__change_bit(code, dev->snd);
			disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
		}
		break;
	case EV_REP:
		if (code <= REP_MAX && value >= 0 && dev->rep[code] != value) {
			dev->rep[code] = value;
			disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
		}
		break;
	case EV_FF:
		if (value >= 0)
			disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
		break;
	case EV_PWR:
		disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;
		break;
	}
	if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN)
		dev->sync = false;
	if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)	//led事件
		dev->event(dev, type, code, value);	//调用input设备的event方法(usb_kbd_event)
	if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)	//led同步事件
		input_pass_event(dev, src_handler, type, code, value);	//会调用input_handler的event方法(kbd_event)
}