Linux 混合编译opencv与opencv_contrib的android版本

一、该方法只能编译.a文件

使用该脚本：https://github.com/tzutalin/build-opencv-for-android

 $ git clone https://github.com/tzutalin/build-opencv-for-android.git

 $ cd build-opencv-for-android

 $ ./setup.sh 3.3.1

而后配置android ndk的路径

export ANDROID_NDK=./

而后运行脚本即可

./build-android-opencv.sh

二、可同时编译.a和.so

编译环境准备

OpenCV 3.1.0源码（假定目录为<opencv-souce>）
OpenCV_contrib 3.1.0源码（假定目录为<opencv-contrib>）
cmake-gui 3.8.2 cmake的GUI工具
Mingw 编译工具（假定目录为<mingw-dir>）
Android NDK r12b 或者最新（假定目录为<ndk-dir>）
Android SDK >=19（假定目录为<sdk-dir>）
Android Studio
Java ANT 1.9.9（假定目录为<ant-dir>）

以上你是需要准备编译的基础环境，下面分别讲解一下：
1.OpenCV源码

cd <opencv-source>;

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

git checkout -b "3.1.0" "3.1.0"

2.OpenCV_contrib源码

cd <opencv-contrib>;

git clone https://github.com/opencv/opencv-contrib.git

git checkout -b "3.1.0" "3.1.0"

PS> 注意我们看到这里我采用的是opencv和opencv_contrib的3.1.0版本，主要的原因是opencv3.0.0和
3.2.0在实践中会遇到各种莫名其妙的原因，很难进行下去（比如opencv3.2.0目前还很难用mingw编译），这一块的摸索花了我大量的时间，所以我建议你也统一使用3.1.0版本。

3.cmake-gui工具
去到cmake官网下载3.8.2版本的cmake-64位工具：https://cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.2-win64-x64.msi

4.MinGW
MinGW是Windows下的GCC编译工具，去到Sourceforge下载MinGW的管理工具mingw-get-setup.exe。配置mingw的目录为<mingw-dir>，并将<mingw-dir/bin>添加进系统变量。

PS> 注意你可以选择mingw32或者mingw64都是可以的。我后续采用的是mingw32。也就是安装选项中的：

5.Android NDK
NDK的官方介绍是：

Android NDK 是一套允许您使用原生代码语言（例如 C 和 C++）实现部分应用的工具集。在开发某些类型应用时，这有助于您重复使用以这些语言编写的代码库。

你可以去下载最新64位稳定版本：android-ndk-r14b-windows-x86_64.zip

当然由于历史原因我选择的是android-ndk-r12b-windows-x86_64.zip

下载后解压开即可。解压目录为<ndk-dir>。

6&7. Android SDK和Android Studio就不必说了，注意SDK的版本安装全一点，从API_LEVEL=19以上的都下了最好。其中SDK的目录为<sdk-dir>。

8.JAVA ANT 1.9.9
在编译OpenCV for JAVA起到关键作用。下载地址：http://apache.fayea.com//ant/binaries/apache-ant-1.9.9-bin.zip。相应解压目录为<ant-dir>。

编译配置

去到 <opencv-source> 中，创建<opencv-source>/platforms/android_arm
双击打开”cmake-gui.exe”
在”where is th source code”填入<opencv-source>目录
在”where to build the binaries”填入<opencv-source>/platforms/android_arm
点击”Add Entry”，添加”ANDROID_NDK”，并设定为”PATH”类目，对应目录为<nkd-dir>，在我的电脑上就是”F:\Android\android-ndk-r10e”
2. 点击”Add Entry”，添加”ANDROID_NDK_HOST_X64”，并设定为”BOOL”类目，点击勾选。这是因为我们的NDK是64位版本的，如果你的NDK是32位的，则不需要勾选
3. 点击”Add Entry”，添加”CMAKE_TOOLCHAIN_FILE”，并设定为”FILEPATH”类目，设置路径为<opencv-source>/platforms/android/android.toolchain.cmake
4. 点击”Add Entry”，添加”CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH”，并设定为”BOOL”类目，点击勾选
5. 点击”Add Entry”，添加”ANDROID_SDK”，并设定为”path”类目，设置路径为<sdk-path>
6. 点击”Add Entry”，添加”ANDROID_ABI”，并设定为”string”类目，设置值为armeabi-v7a。这里的选项也即你需要编译的库类型，如果你想要编译armeabi或者X86都在这个值上修改。我们可以先编译armeabi-v7a
7. 点击”Add Entry”，添加”ANDROID_NATIVE_API_LEVEL”，并设定为”string”类目，设置值为19。这里的选项也即你需要编译的API-LEVEL，我定的是19，你也可以用20或者21
8. 点击”Configure”，选择”MinGW Makefile”作为编译选项，并在接下来的选项中选择”Specify toolchain file for cross-compiling”，点击”Next”，对应的路径选择<opencv-source>/platforms/android/android.toolchain.cmake，点击”Finish”
等待configure完成，如下图所示：

我们接着添加opencv-contrib模块，搜索extra，在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH添加路径<opencv-contrib>/modules

Configuring done完成后我们还需要进行一些调整：
1. WITH_CUDA=OFF
2. WITH_MATLAB=OFF
3. BUILD_DOCS=OFF
4. BUILD_PERF_TESTS=OFF
5. BUILD_TESTS=OFF
6. WITH_TIFF=OFF
7. BUILD_opencv_bioinspired=OFF
8. BUILD_opencv_dnn=OFF(如果你用不到这个的话，建议你禁掉)
9. BUILD_opencv_structured_light=OFF（我当时添加这个模块时出现了错误，建议你也禁掉）
10. BUILD_opencv_ximgproc=OFF（我当时添加这个模块时出现了错误，建议你也禁掉）
11. BUILD_opencv_world:BOOL=OFF （不用尝试编译opencv_world了，从我的经验来看是编译不出来）
12. BUILD_opencv_contrib_world:BOOL=OFF （同上）

ANT_EXECUTABLE=<ant-dir>/bin/ant.bat

上诉设定调整好后，再次点击configure后再点击generate，显示：

Configuring done
Generating done

执行编译

在上述编译配置完成后，通过命令行工具进入<opencv-source>/platforms/android_arm目录，执行

1	mingw32-make -j4

即可开始编译

遇到的问题：

1、ndk和sdk需要选择win64版本

2、报选择API错误，实际是读取ndk中特定api-level中的include文件读取不到，从其他版本的ndk中拷贝即可