ROS知识（4）----初级教程之常见问题汇总

一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败

现象：在教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节，运行以下命令失败：

$ rospack depends1 beginner_tutorials 

提示错误：[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

原因：是因为创建Catkin的Source时失败了，导致catkin工作空间的根路径查找不到。这是由于设置4小节中的工作空间Source失败，失败的命令为：

http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment

$ source devel/setup.bash

不知道什么原因，只能动手动进行修改了。

解决办法：

ubuntu 下面情况处理

1. echo "source /opt/ros/idigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
2. echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
3. source ~/.bashrc

注意直接编辑 ~/.bashrc添加相应的bash文件，再source ~/.bashrc也是不可以的。

二、.gvfs 错误

问题：输入rosrun 然后敲击Tab不全，出现如下的错误信息：

rosrun [rospack] Warning: error while crawling /home/useraccount: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/useraccount/.gvfs"   (这里的useraccount对应您具体的电脑用户名)

解决办法：

#sudo umount /home/useraccount/.gvfs  (这里的useraccount对应您具体的电脑用户名)
 
#rm -rf .gvfs/