NDk编译opencv for Android，并引用在Unity3d游戏中的一般步骤

本文使用：Unity3d + opencv + Android

Unity3d中可以调用opencv 编译好的.so 动态库，在生成Android apk时可以正常运行。

 

因为Android系统是基于Linux的，所以不能使用windows编译连接的dll动态库，必须使用.so动态库，CPU架构为ARMv7。

 

一.打包自己的test.cpp的源码

1）首先下载与自己使用opencv版本相同的opencv for android

复制sdk/native目录到自己的工作目录。比如 E：/ARso。

在sdk/native/libs中存在已经编译好的.a文件，各种CPU架构的都有

在sdk/native /jni中有OpenCV.mk，用与将这些.a静态库打包为.so动态库的配置文件

 

2）在工作目录E:/ARso中新建目录 jni

3)在jni中新建两个配置文件，以及拷贝自己需要编译成.so的源码文件

 

4）Android.mk如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir) 

include $(CLEAR_VARS) 

OPENCV_LIB_TYPE=STATIC 

 

include E:/work/ARso/sdk/native/jni/OpenCV.mk 

LOCAL_MODULE    := aropencv

LOCAL_CFLAGS    := -Werror 

LOCAL_SRC_FILES := ar.cpp 

#LOCAL_LDLIBS    += -llog -landroid -lEGL -lGLESv1_CM 

LOCAL_LDLIBS    += -llog   

#build dynamic library 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

 

5）Application.mk如下：

APP_STL := gnustl_static

#PP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI :=  armeabi armeabi-v7a

#APP_PLATFORM := android-8

 

6）ar.cpp代码如下：

// ar.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。

//

 

 

//#include<iostream> 

#include <opencv2\opencv.hpp>

 

using namespace cv;

 

 

 

extern "C"{

 

//int addf(int x, int y)

//{

//    return x + y;

//}

 

int show() {

    IplImage* img1 = cvCreateImage(cvSize(320, 180), IPL_DEPTH_8U, 3);

    uchar r1, g1, b1;

 

    for (int i = 0; i < img1->height; i++)

    {

        uchar *ptrImage = (uchar*)(img1->imageData + i * img1->widthStep);

        //uchar *ptrDst = (uchar*)(img->imageData + i * img->widthStep); 

 

        for (int j = 0; j < img1->width; j++)

        {

            ptrImage[3 * j + 0] = 255;

            ptrImage[3 * j + 1] = 0;

            ptrImage[3 * j + 2] = 0;

        }

    }

 

    Mat img2 = cvarrToMat(img1);

 

    // 在窗口中显示游戏原画 

    //imshow("img2",img2);

    // 等待6000 ms后窗口自动关闭 

    return img2.rows;   

 

}

 

}

 

5）使用ndk-build命令编译ar.cpp为.so文件。在使用ndk之前需要配置环境变量。

在E:/ARso/jni目录中运行 ndk-build

说明编译成功，会在ARso/libs目录中生成两种CPU架构的.so动态库libopencv.so

 

6）在Unity3d中使用。

将libopencv.so拷贝到Unity3d中：在Assets目录下新建目录 Plugins/Android，拷贝至此

 

在代码中加入：

  [DllImport( "aropencv")]

    private static extern int show();

 

在调用时直接调用show()即可

 

7）Unity Build 为Android程序包。使用adb logcat -s Unity可以查看是否有报错日志

    打印错误信息以及Debug.Log的信息。