@2019-04-09

【问题】

　　控制程序工作一段时间异常重启

【分析】

　　经定位分析重启原因为看门狗复位导致

【解决】

　　经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay，调试发现进入vTaskDelay函数后，会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数，

进而发现程序会卡死在下面代码处：

 if ( uxCriticalNesting == )

 {

     configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) ==  );

 }

　　上边代码表示发生一次嵌套调用时，会断言检查是否是中断调用，因为vTaskDelay不支持中断调用，所以结果就会死在此断言语句处

【结论】

　　中断函数中要避免使用时延函数，更不能使用系统时延函数

在中断服务函数中使用FreeRTOS系统延时函数vTaskDelay导致看门狗复位的情况的更多相关文章

  1. 箭头函数中的this和普通函数中的this对比

    ES6中新增了箭头函数这种语法,箭头函数以其简洁性和方便获取this的特性.下面来总结一下他们之间的区别: 普通函数下的this: 在普通函数中的this总是代表它的直接调用者,在默认情况下,this ...

  2. react事件处理函数中绑定this的bind()函数

    问题引入 import React, { Component } from 'react'; import { Text, View } from 'react-native'; export def ...

  3. 函数的参数是函数,函数中Ajax返回的回调函数中的函数运行

    调用函数 checkAjax('addrinfo',formdata,vzxcv); 函数checkAjax function checkAjax(url,formdata,call_back){ / ...

  4. 使用FreeRTOS在SD卡驱动使用非系统延时导致上电重启不工作的情况

    一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个 ...

  5. 探究为什么FreeRTOS 有些API不能在中断服务函数中调用，转而需要调用带ISR的版本

    用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的A ...

  6. c++中函数中变量内存分配以及返回指针、引用类型的思考

    众所周知,我们在编程的时候经常会在函数中声明局部变量(包括普通类型的变量.指针.引用等等). 同时,为了满足程序功能的需要,函数的返回值也经常是指针类型或是引用类型,而这返回的指针或是引用也经常指向函 ...

  7. 分享：Oracle 系统变量函数用法说明

    在Oracle数据库中,Oracle系统变量函数是经常会使用到的函数,分享下Oracle系统变量函数的用法. Oracle函数多种多样,系统变量函数就是其中之一,介绍三种最常见的系统变量函数. Ora ...

  8. vue中使用Ajax(axios)、vue函数中this指向问题

    Vue.js 2.0 版本推荐使用 axios 来完成 ajax 请求.Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 库,可以用在浏览器和 node.js 中. axios中文文档库:http ...

  9. C++程序设计（关于函数中数组传递的一点心得）

    题目: 10个学生考完期末考试评卷完成后,老师需要划出及格线,要求如下: (1) 及格线是10的倍数: (2) 保证至少有60%的学生及格: (3) 如果所有的学生都高于60分,则及格线为60分:   ...

随机推荐

  1. 第一册：lesson 113.

    原文:Small changes. question:Who has got some small changes? Fares,please! Trafalgar Square,please. I' ...

  2. winform登录功能

    private void btnLogin_Click(object sender, EventArgs e) { string username = txtUserName.Text; string ...

  3. powdesingner 更新数据库表结构

    1.连接数据库 2更新数据库表结构

  4. centos 7下安装jdk1.8

    本篇文章主要介绍在centos7 环境下安装jdk1.8并配置环境变量. 安装步骤 1.下载网址   https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/do ...

  5. HTTP概念解析

    HTTP--Hyper Text Transfer Protocol HTTP详细介绍(火星的小白 51CTO): https://blog.51cto.com/13570193/2108347 先进 ...

  6. MongoDB学习（使用分组、聚合和映射-归并）

    使用分组.聚合和映射-归并 MongoDB的强大功能之一,是直接在服务器对文档的值进行复杂的操作,而不用先发文档发送到客户端在进行处理. 结果分组 对大型数据集进行查询操作时,通常会根据文档的字段值对 ...

  7. Microsoft Deployment Toolkit build 8456

    MDT build 8456的重大变化摘要. 支持的配置更新 Windows ADK for Windows 10,版本1809 Windows 10,版本1809 Configuration Man ...

  8. kali中的postgres怎么连接

    metasploit,默认使用的是postgresql数据库.在BT5或是Kali等专业的渗透系统中,postgresql已经被默认安装. 执行msfdb init会自动创建一个默认的用户名密码都是m ...

  9. 《神经网络算法与实现-基于Java语言》的读书笔记

    文章提纲 全书总评 读书笔记 C1.初识神经网络 C2.神经网络是如何学习的 C3.有监督学习(运用感知机) C4.无监督学习(自组织映射) Rreferences(参考文献) 全书总评 书本印刷质量 ...

  10. Linux Docker的部署

    1.安装 $ yum -y install docker 2.启动docker服务 $ systemctl start docker 3.设置开启自启 $ systemctl enable docke ...