fraction noise

minecraft

perlin noise 作为一种fraction noise

跑酷 深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去

issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍

scandot来进行感知

amiwors奥秘沃斯 框架下的issac sim

但没办法进行issac的这种仿真虚拟环境

reward penelty

domain randomization :

perception encoder 感知编码

student policy和teacher policy 机器人没Jump上去，也会继续来jumpy

莲花桩

人形机器人如何可以在真机上进行部署

人形机器人抬脚，不太愿意抬脚，双脚仿佛很难离开地面

模拟器可以实现真机部署的policy

不需要地形感知是可以跑起来这些的

地形不是很平坦，但脚步落在哪里就不那么敏感了

蒸馏部署到实际真机上？

具身智能相关。。。

1

机器人会有一定的安全意识，遇到高台，选择不敢走进

从scando换成深度图，是能看到后面的东西

深度图可能就不太行

2

high jump和kerdel？？不清楚

sim2real gap已经不大了

3

语义信息？？

深度图和激光雷达的尝试

激光雷达没有全景固态的激光雷达

mate 360也是在里面转

激光雷达是有机械同步问题的

在车载是要求有同步时间的 real-sense横向80度纵向50度

对传感器的噪声进行建模，利用机械等等额。。。

单目RGB用神经网络去估一个深度图 只能说是一个方向，不同的研究方向

4

curiculum前的agent在当前，不会放在其他的机制里

5

Robot_Parkour_Learning分享报告关键词记录的更多相关文章

  1. oracle手工生成AWR报告方法记录

    AWR(Automatic Workload Repository)报告是我们进行日常数据库性能评定.问题SQL发现的重要手段.熟练掌握AWR报告,是做好开发.运维DBA工作的重要基本功. AWR报告 ...

  2. 手工生成AWR报告方法记录

    AWR(Automatic Workload Repository)报告是我们进行日常数据库性能评定.问题SQL发现的重要手段.熟练掌握AWR报告,是做好开发.运维DBA工作的重要基本功. AWR报告 ...

  3. Android 微信支付，授权，分享回调区分记录

    我们做项目中避免不了和微信打交道,其中最常用的也就是授权登录与分享和支付了. 本篇文章记录这三个功能同时使用的时候,回调怎么来区分.因为每个功能都有自己的回调状态.前期集成与发送,资料很多了就不在这里 ...

  4. robot framework关键词记录单（更新中）

    1.select Radio Button groupname  value 选择单选按钮 A)适用于input的html单选框,属性中包含name以及value如:Select Radio Butt ...

  5. 接入Twitter和Facebook分享踩坑记录

    准备工作 1.首先需要在HTML的head添加下述meta标签内容,在分享时,Twitter和Facebook会爬取该网站页面的meta内容,然后生成分享卡片. 2.按照下述配置完成后,需要把内容发布 ...

  6. mysql分享记录

    今天公司进行了一次mysql的分享,做一下记录,也许很多东西很简单,但是对于不知道的人就很难 1.用最小代价存储 举个例子来说,如果能确定某个字段是存数字的,并且数字的大小一定不会超过127或255, ...

  7. Dynamics CRM分享记录后出现关联记录被共享的问题

    Dynamics CRM的权限配置有许多的问题,其中分享功能也是未来解决标准功能分配的权限不满足需求而设计的.但是这个功能使用的时候也要注意,否则会出现其他记录被共享的问题导致数据泄露可能会对项目的安 ...

  8. 之前总结的今天给大分享一下iOS

    退回输入键盘 苹果 ios 开发一年的工作笔记 - (BOOL) textFieldShouldReturn:(id)textField{ [textField resignFirstResponde ...

  9. 用c#开发微信 (12) 微统计 - 阅读分享统计系统 2 业务逻辑实现

    微信平台自带的统计功能太简单,有时我们需要统计有哪些微信个人用户阅读.分享了微信公众号的手机网页,以及微信个人用户访问手机网页的来源:朋友圈分享访问.好友分享消息访问等.本系统实现了手机网页阅读.分享 ...

  10. 解决记录：win10 无法安装VS2017，visual studio installer下载进度始终为0

    问题描述:win10 下无法安装VS2017,visual studio installer下载进度始终为0,点击取消按钮后,也没有反应,visual studio installer也关闭不掉: 具 ...

随机推荐

  1. 02-canvas注意点

    1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="en"> 3 <head> 4 <meta charset="U ...

  2. 从0实现基于Linux socket聊天室-实现聊天室的登录、注册功能-3

    上一篇我们已经讲了如何搭建一个多线程的服务器模型,可以支持多个客户端同时连接服务器,本篇我们来实现多个客户端,如何实现向服务器注册信息,并实现登录的功能. 数据结构 接着上一篇的实例代码继续增加功能. ...

  3. Tesla 开发者 API 指南：BLE 密钥 – 身份验证和车辆命令

    注意:本工具只能运行于 mac 或者 linux, win下不支持. 1. 克隆项目到本地 https://github.com/teslamotors/vehicle-command.git 2. ...

  4. 低版本安卓home assistant网页浏览器

    试了很久 一直有问题的一点 , 使用普通浏览器加载不出来登录界面 只能加载出icon 然后就没反应了 考虑到了webview的问题 但是没想到安卓5.0之前是固定且不可升级的webview 从 And ...

  5. 什么是淘宝API？

    ​ 淘宝API是淘宝开放平台提供给开发者的一系列应用程序编程接口,它们允许开发者访问和使用淘宝的数据和服务.通过这些API,开发者可以构建应用程序,实现商品信息检索.订单管理.用户行为分析.物流跟踪等 ...

  6. 最详细STL（四）priority_queue

    好吧,开始累了,不想写那么多废话了,直接讲对打oj有用的部分吧. priority_queue是由堆来实现的,底层是用vector来实现的,接收三个参数 priority_queue<int , ...

  7. Kafka原理剖析之「Topic创建」

    一.前言 Kafka提供了高性能的读写,而这些读写操作均是操作在Topic上的,Topic的创建就尤为关键,其中涉及分区分配策略.状态流转等,而Topic的新建语句非常简单 bash kafka-to ...

  8. C++ weak_ptr除了解决循环引用还能做什么？

    C++: weak_ptr到底有什么用? 很多人对std::weak_ptr的认识只是不增加std::shared_ptr的引用计数,可以用来解决std::shared_ptr可能造成的循环引用问题. ...

  9. JavaScript中class的静态属性和静态方法

    我们可以把一个方法赋值给类的函数本身,而不是赋给它的 "prototype" .这样的方法被称为 静态的(static). 例如这样: class Animal { static ...

  10. logistic和softmax

    一直觉得logistic regression就是softmax的一种特殊的形式,softmax是多类,logistic是两类. 但是今天仔细想了想logistic的意义以及softmax的意义,感觉 ...