1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[TurBot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[TurBot3] 启动karto算法

$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch

4）[Remote PC] 启动Rviz

$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch

5）[Remote PC] 启动键盘操作

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

移动机器人进行建图

6）[TurBot3] 完成建图后运行地图保存节点

$ rosrun map_server map_saver -f ~/map

map.pgm和map.yaml 在 ~/ 目录里创建

 

TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（11）建图-karto建图的更多相关文章

  1. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

    9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知 ...

  2. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（12）建图-hector建图

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  3. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（4）笔记本与TX2的通信

    4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 1) 电脑端安装vnc viewer,您可以选择应用商城下载安装即可: 2) 下载后打开,键入Turbot3的ip à回车à选择连接: 3)  ...

  4. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（2）系统安装

    Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服:下面主要是操作步骤: 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST ...

  5. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（13）RC100遥控杆控制

    13.1．遥控器说明 使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包, 安装号即可使用. 13.2．遥控器的安装 1接线口穿过后壳的过孔. 2接线口连接 ...

  6. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（10）自主导航（A2激光雷达）

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  7. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（8）键盘控制

    1)[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2)[Turbot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3 ...

  8. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（7）底盘测试

    说明:opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行: 7.1．前进测试 1)测试前,先把小车架空,轮子不要着地: 2)接好电源后,打开opencr的 ...

  9. TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）（6）

    重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信: 重要提示:[Remote PC]代表PC端.[TurtelBot]代表树莓派端: 操作步骤如下: 1)[Remote PC] 启 ...

随机推荐

  1. Promise自定义,看我如何征服你

    自定义代码 这里是我自定义的Promise,如果想看原版,可以跳过最后有符合PromiseA+规范的源码 class 承诺 { constructor(处理器函数) { //1. 处理器函数是在_ne ...

  2. moviepy音视频剪辑：使用fl_time进行诸如快播、慢播、倒序播放等时间特效处理的原理和可能遇到的坑

    专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt+moviepy音视频剪辑实战 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 老猿学5G博文目录 一. ...

  3. 第15.4节 PyCharm程序代码检测功能介绍

    老猿使用PyCharm有将近一个月了,发现PyCharm并不能很好的完成语法检查,有时运行时突然终止,仔细核查却发现是基本的语法错误,不过有次无意中移动鼠标到代码最右边的边框时发现其实PyCharm有 ...

  4. 搭建xss-platform平台

    一直想搭在公网搭建自己的XSS平台用来验证XSS漏洞,使用别人的平台自己心里总会有担心被摘果子的顾虑,前几天参考了不少前人的博客,终于搭建好了,搭建的途中也遇到了不少坑,故把搭建的经验分享出来,大佬轻 ...

  5. 【面试】关于get和post两种方法的不同。

    最近在面试题和笔试题中经常会看到这道题,所以打算系统的整理一下. 一般标准的答案是这样的. GET在浏览器回退时是无害的,而POST会再次提交请求(浏览器应该告知用户数据会被重新提交). GET产生的 ...

  6. 【ZJOI2019】线段树（线段树 & dp）

    Link UOJ LOJ Luogu Solution 很玄妙的一道题,考察了对线段树较本质的理解 然而我并不会这个所谓最可做的题 首先,虽然题目很复杂,好像每个点的标记变化都很玄学,但是我们可以深入 ...

  7. 深入理解Java虚拟机(八)——类加载机制

    是什么是类加载机制 Java虚拟机将class文件加载到内存,并对数据进行校验.转换解析和初始化,最终形成可以被虚拟机直接使用的Java类型,这个过程就是类加载机制. 类的生命周期 一个类从加载到内存 ...

  8. redis学习之——redis.conf配置（基本）文件学习

    # Redis configuration file example # Note on units: when memory size is needed, it is possible to sp ...

  9. 在RAC上部署OGG并配置OGG高可用

    目录 简介 环境信息 安装OGG 配置数据库 开启数据库级别日志补充 在dbdc1为OGG单独创建TNS 创建OGG管理用户及其表空间 配置OGG 设置OGG全局参数 Source端,OGG设置, 配 ...

  10. Java IO流 BufferedInputStream、BufferedOutputStream的基本使用

    BufferedInputStream.BufferedOutputStream的基本使用 BufferedInputStream是FilterInputStream流的子类,FilterInputS ...