Linux嵌入式 -- 内核 - 内存管理
1. 逻辑地址 线性地址 物理地址
段式管理: 16位CPU,20根地址总线,可寻址1M内存,但是只有16位的寄存器,64K。
逻辑地址 = 段基地址 + 段内偏移地址
物理地址 PA = 段寄存的值 * 16 + 逻辑地址
段式管理: 32位CPU,两种模式 实模式 + 保护模式
实模式 和 16位CPU一样,段寄存器的值*16就是段地址
保护模式: 段基地址32位,每个段都有4G容量,段寄存器的值是一个选择器,间接指出一个32位的段地址。
页式管理: 线性地址被分为固定长度的组,称为页(page),
例如32位的机器,线性地址最大可为4G,如果用4KB为一个页来划分,这样整个线性地址就被划分为2的20次方个页。
1、分页单元中,页目录的地址放在CPU的cr3寄存器中,是进行地址转换的开始点。
2、每一个进程,都有其独立的虚拟地址空间,运行一个进程,首先需要将它的页目录地址放到cr3寄存器中,将其他进程的保存下来。
3、每一个32位的线性地址被划分为三部份:页目录索引(10位):页表索引(10位):
依据以下步骤进行地址转换:
1、装入进程的页目录地址(操作系统在调度进程时,把这个地址装入CR3)
2、根据线性地址前十位,在页目录中,找到对应的索引项,页目录中的项是一个页表的地址
3、根据线性地址的中间十位,在页表中找到页的起始地址
4、将页的起始地址与线性地址的最后12位相加,得到物理地址偏移(12位)。
Linux内核的设计并没有全部采用Intel所提供的段机制,仅仅是有限度地使用了分段机制。
所有段的基地址均为0
由此可以得出,每个段的逻辑地址空间范围为0-4GB。因为每个段的基地址为0,因此,逻辑地址与线性地址保持一致(即逻辑地址的偏移量字段的值与线性地址的值总是相同的),在Linux中所提到的逻辑地址和线性地址(虚拟地址),可以认为是一致的。看来,Linux巧妙地把段机制给绕过去了,而完全利用了分页机制。
前面介绍了i386的二级页管理架构,不过有些CPU(Alpha 64位)使用三级,甚至四级架构,Linux 2.6.29内核为每种CPU提供统一的界面,采用 了四级页管理架构,来兼容二级、三级、四级管理架构的CPU。
2. 虚拟内存
Linux操作系统采用虚拟内存管理技术,使得每个进程都有独立的进程地址空间,该空间是大小为3G,用户看到和接触的都是虚拟地址,无法看到实际的物理地址。利用这种虚拟地址不但能起到保护操作系统的作用,而且更重要的是用户程序可使用比实际物理内存更大的地址空间。
Linux将4G的虚拟地址空间划分为两个部分——用户空间与内核空间。用户空间从0到0xbfffffff,内核空间从3G到4G。用户进程通常情况下只能访问用户空间的虚拟地址,不能访问内核空间。例外情况是用户进程通过系统调用访问内核空间。
用户空间对应进程,所以每当进程切换,用户空间就会跟着变化。(虚拟地址相同------->页目录页表不同-------> 内存物理地址不同)
创建进程fork()、程序载入execve()、动态内存分配malloc()等进程相关操作都需要分配内存给进程。这时进程申请和获得的不是物理地址,仅仅是虚拟地址。
实际的物理内存只有当进程真的去访问新获取的虚拟地址时,才会由“请页机制”产生“缺页”异常,从而进入分配实际页框的程序。该异常是虚拟内存机制赖以存在的基本保证——它会告诉内核去为进程分配物理页,并建立对应的页表,这之后虚拟地址才实实在在地映射到了物理地址上。
3. 内存分配
在Linux内核中,通常使用kmalloc来动态分配内存。
kmalloc 原型是:
#include <linux/slab.h>
void *kmalloc(size_t size,int flags)
参数:size:要分配的内存大小。flags:分配标志, 它控制 kmalloc 的行为。
GFP_ATOMIC 用来在进程上下文之外的代码(包括中断处理)中分配内存,从不睡眠。
GFP_KERNEL 进程上下文中的分配。可能睡眠。(16M-896M)
__GFP_DMA 这个标志要求分配能够 DMA 的内存区(物理地址在16M以下的页帧 )
__GFP_HIGHMEM 这个标志表示分配的内存位于高端内存。(896M以上)
如果模块需要分配大块的内存,那使用面向页的分配技术会更好
get_zeroed_page(unsigned int flags)
返回指向新页面的指针,并将页面清零。
__get_free_page(unsigned int flags)
和get_free_page类似,但不清零页面。
__get_free_pages(unsigned int flags,unsigned intorder)
分配若干个连续的页面,返回指向该内存区域的指针,但也不清零这段内存区域。
当程序用完这些页, 可以使用下列函数之一来释放它们:
void free_page(unsigned long addr)
void free_pages(unsignedlongaddr, unsigned long order)
**如果释放的和先前分配数目不等的页面,会导致系统错误**
4. 内核空间
内核空间是由内核负责映射,它并不会跟着进程改变,是固定的。物理内存896MB以上的部分称之为高端内存。
直接内存映射区(Direct Memory Region)从3G开始,最大896M的线性地址区间,我们称作直接内存映射区,这是因为该区域的线性地址和物理地址之间存在线性转换关系 线性地址=3G + 物理地址。
动态内存映射区 (Virtual malloc Region)该区域的地址由内核函数vmalloc来进行分配(上图第三条路),其特点是线性空间连续,但对应的物理空间不一定连续。vmalloc分配的线性地址所对应的物理页可能处于低端内存,也可能处于高端内存。
永久内存映射区(PKMap Region )对于896MB以上的高端内存,可使用该区域来访问,访问方法:
1. 使用alloc_page(__GFP_HIGHMEM)分配高端内存页
2. 使用kmap函数将分配到的高端内存映射到该区域。
固定映射区(Fixing MappingRegion)PKMap区上面,有4M的线性空间,被称作固定映射区,它和4G顶端只有4K的隔离带。固定映射区中每个地址项都服务于特定的用途,如ACPI_BASE等。
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