任务句柄

TaskHandle_t pump_task_handle  = NULL;

任务的启动函数

if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eRunning)

    vTaskResume(pump_task_handle);

任务的暂停函数

if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eSuspended)

    vTaskSuspend(pump_task_handle);

问题在于，任务只有暂停之后，才能调用启动函数，因为任务在创建的时候，已经开始运行了

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