任务句柄

TaskHandle_t pump_task_handle  = NULL;

任务的启动函数

if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eRunning)
vTaskResume(pump_task_handle);

任务的暂停函数

if(eTaskGetState(pump_task_handle) != eSuspended)
vTaskSuspend(pump_task_handle);

问题在于,任务只有暂停之后,才能调用启动函数,因为任务在创建的时候,已经开始运行了

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