写在最前面，感谢这两篇文章，基本上的框架是从这两篇文章中得到的：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/28687529

https://zhuanlan.zhihu.com/p/28749444

这部分是我给组内的同学做的一个分享PPT，在这里记录一下。

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