最小覆盖圆的模板;

 #include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
struct Point
{
double x;
double y;
} pt[];
struct Traingle
{
struct Point p[];
};
struct Circle
{
struct Point center;
double r;
} ans;
//计算两点距离
double Dis(struct Point p, struct Point q)
{
double dx=p.x-q.x;
double dy=p.y-q.y;
return sqrt(dx*dx+dy*dy);
}
//计算三角形面积
double Area(struct Traingle ct)
{
return
fabs((ct.p[].x-ct.p[].x)*(ct.p[].y-ct.p[].y)-(ct.p[].x-ct.p[].x)*(ct.p[].y-ct.p[].y))/2.0;
}
//求三角形的外接圆,返回圆心和半径(存在结构体"圆"中)
struct Circle CircumCircle(struct Traingle t)
{
struct Circle tmp;
double a, b, c, c1, c2;
double xA, yA, xB, yB, xC, yC;
a = Dis(t.p[], t.p[]);
b = Dis(t.p[], t.p[]);
c = Dis(t.p[], t.p[]);
//根据S = a * b * c / R / 4;求半径R
tmp.r = (a*b*c)/(Area(t)*4.0);
xA = t.p[].x;
yA = t.p[].y;
xB = t.p[].x;
yB = t.p[].y;
xC = t.p[].x;
yC = t.p[].y;
c1 = (xA*xA+yA*yA - xB*xB-yB*yB) / ;
c2 = (xA*xA+yA*yA - xC*xC-yC*yC) / ;
tmp.center.x = (c1*(yA - yC)-c2*(yA - yB)) / ((xA - xB)*(yA - yC)-(xA - xC)*(yA - yB));
tmp.center.y = (c1*(xA - xC)-c2*(xA - xB)) / ((yA - yB)*(xA - xC)-(yA - yC)*(xA - xB));
return tmp;
}
//确定最小包围圆
struct Circle MinCircle(int num, struct Traingle ct)
{
struct Circle ret;
if (num==) ret.r = 0.0;
else if (num==)
{
ret.center = ct.p[];
ret.r = 0.0;
}
else if (num==)
{
ret.center.x = (ct.p[].x+ct.p[].x)/2.0;
ret.center.y = (ct.p[].y+ct.p[].y)/2.0;
ret.r = Dis(ct.p[], ct.p[])/2.0;
}
else if(num==) ret = CircumCircle(ct);
return ret;
}
//递归实现增量算法
void Dfs(int x, int num, struct Traingle ct)
{
int i, j;
struct Point tmp;
ans = MinCircle(num, ct);
if (num==) return;
for (i=; i<=x; i++)
if (Dis(pt[i], ans.center)>ans.r)
{
ct.p[num]=pt[i];
Dfs(i-, num+, ct);
tmp=pt[i];
for (j=i; j>=; j--)
pt[j]=pt[j-];
pt[]=tmp;
}
}
void Solve(int n)
{
struct Traingle ct;
Dfs(n, , ct);
}
int main (void)
{
int n, i,t;
int ca=;
scanf("%d",&t);
while (t--)
{
for (i=; i<=; i++)
scanf("%lf %lf", &pt[i].x, &pt[i].y);
Solve();
double xx,yy;
scanf("%lf%lf",&xx,&yy);
printf("Case #%d: ",ca++);
if((xx-ans.center.x)*(xx-ans.center.x)+(yy-ans.center.y)*(yy-ans.center.y)<=(ans.r)*(ans.r))
puts("Danger");
else puts("Safe");
}
return ;
}

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