I2C读写时序
1. I2C写时序图：
注意：最后一个byte后，结束标志在第十个CLK上升沿之后：
2. I2C读时序图：
注意：restart信号格式；读操作结束前最后一组clk的最后一个上升沿，主机应发送NACK（之前的读clk后最后一个bit发送ACK），然后再发送结束标志。
I2C在发送时，出现波形变锯齿状的原因：
1. I2C timing 不对，结束标志、restart标志、时钟个数错误等；
2. 上拉power的驱动能力不够。
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