10.8-uC/OS-III内部任务(中断处理任务 OS_IntQTask())
1.当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1时, uC/OS-III就会创建一个任务,它的作用是尽快完成ISR中对post函数的调用, 将信号量、消息等对象先存在媒介中, 退出中断后,由中断处理任务完成将这些对象提交给任务。
2.正如“ 临界段” 所介绍的, uC/OS-III通过开启/关闭中断、锁/开锁调度器管理临界段。如果选择后一种方法, ISR调用的post函数不允许直接访问就绪列表、挂起队列等。
3.当ISR调用uC/OS-III提供的post函数时,ISR要提交的数据会被复制,该数据复制的目的地会被放到一个特殊的队列—”holding”队列。当所有的嵌套中断结束时, uC/OS-III切换到中断处理任务,它会将放置在”holding”队列中的信息重新提交到适当的任务。这个额外步骤的目的是减小关中断时间。
OS_IntQTak()被uC/OS-III创建,它的优先级通常被设为0(最高优先级)。如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN被设置为1,使能了这个任务,其它的任务的优先级就不能设置为0。
总结:任务是一段简单的程序。 在单CPU系统中, 任何时间只能有一个任务被CPU运行。 uC/OS-III支持多任务并对任务数没有限制( 仅限制于CPU的存储空间,包括代码空间和数据空间)。uC/OS-III创建五个内部任务: 空闲任务, 时基任务, 中断处理任务, 统计任务, 定时器任务。 空闲任务、 时基任务是必须的, 统计任务、定时器任务、中断处理任务是可选择的。
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