ros 运行rviz时出现 QXcbConnection: XCB error: 148 错误 解决方法
出现上述问题的原因:
1、由于使用了nvc远程控制下位机;
2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件,需要使用理论的屏幕参数(thetis' screen),由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对,猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化,从而导致rviz出错;
解决方法:
1)在下位机中接入显示器,再在启用teamviewer的PC上开启rviz即可解决问题;(不推荐)
2)安装ROS下的ssh远程控制插件,不使用teamviewer控制远程控制下位机(推荐)
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