USB events thread - failed to set priority

ubuntu + openni + nite，出现 Warning：USB events thread - failed to set priority

xn::ImageGenerator imageGen;
    nRetVal = imageGen.Create(context);
    nRetVal = imageGen.SetMapOutputMode(mapMode);

xn::DepthGenerator depthGen;
    nRetVal = depthGen.Create(context);
    nRetVal = depthGen.SetMapOutputMode(mapMode);

把后面三行代码放到前面，可去掉warning，不知道什么原因/

xn::DepthGenerator depthGen;
    nRetVal = depthGen.Create(context);
    nRetVal = depthGen.SetMapOutputMode(mapMode);

xn::ImageGenerator imageGen;
    nRetVal = imageGen.Create(context);
    nRetVal = imageGen.SetMapOutputMode(mapMode);