内核通信之Netlink源码分析-基础架构
2017-07-04
netlink是一种基于网络的通信机制,一般用于内核内部或者内核与用户层之间的通信。其有一个明显的特点就是异步性,通信的双方不要求同时在线,也就不用阻塞等待。NetLink按照数据包的格式发送/接收消息,提供双向通信,和其他内核与用户层通信机制相比,NetLink有其特有的优势:
- 任何一方不需要轮训,如果通过文件传递状态信息,则需要不断的检查是否有新消息到达。
- 系统调用和ioctl均可以从用户层向内核传递消息,但比简单的Netlink链接难于实现,另外,NetLink是系统提供的机制,不会和任何模块其冲突,兼容性好。
- 使用NetLink可以让内核主动的向用户层发消息,此时内核扮演的就是一个逻辑用户;而ioctl和系统调用、/proc均只能由用户层发起请求,让内核去被动响应。
- Netlink不仅支持单播,也支持多播即向多个进程发送消息。
从逻辑上来讲,NetLink应该处于传输层,因此其同样需要特定的协议。对于NetLink就是Netlink协议,内核中有netlink_family_ops,在用户层创建netlink类型的socket的时候最终会调用到netlink_family_ops注册的create函数
static const struct net_proto_family netlink_family_ops = {
.family = PF_NETLINK,
.create = netlink_create,
.owner = THIS_MODULE, /* for consistency 8) */
};
每种协议都需要一组协议处理函数,针对Netlink有netlink_ops
static const struct proto_ops netlink_ops = {
.family = PF_NETLINK,
.owner = THIS_MODULE,
.release = netlink_release,
.bind = netlink_bind,
.connect = netlink_connect,
.socketpair = sock_no_socketpair,
.accept = sock_no_accept,
.getname = netlink_getname,
.poll = netlink_poll,
.ioctl = sock_no_ioctl,
.listen = sock_no_listen,
.shutdown = sock_no_shutdown,
.setsockopt = netlink_setsockopt,
.getsockopt = netlink_getsockopt,
.sendmsg = netlink_sendmsg,
.recvmsg = netlink_recvmsg,
.mmap = netlink_mmap,
.sendpage = sock_no_sendpage,
};
我们重点关注netlink_sendmsg和netlink_recvmsg,这是netlink发送和接收数据的处理函数。
地址表示
NetLink的地址表示由sockaddr_nl负责
struct sockaddr_nl {
__kernel_sa_family_t nl_family; /* AF_NETLINK */
unsigned short nl_pad; /* zero */
__u32 nl_pid; /* port ID */
__u32 nl_groups; /* multicast groups mask */
};
nl_family制定了协议族,这里肯定是AF_NETLINK,nl_pid用以该套接字,对于内核套接字来讲,nl_pid为0,而对于用户层程序而言,该值可以为任何值,协商好并保证唯一性即可。一般取为进程id或线程ID。nl_groups用以多播,当不需要多播时,该字段为0。
NetLink消息
NetLink消息是作为套接字缓冲区sk_buff的数据部分传递的,其消息本身又分为头部和数据。头部为
struct nlmsghdr {
__u32 nlmsg_len; /* Length of message including header */
__u16 nlmsg_type; /* Message content */
__u16 nlmsg_flags; /* Additional flags */
__u32 nlmsg_seq; /* Sequence number */
__u32 nlmsg_pid; /* Sending process port ID */
};
nlmsg_len为消息的长度,包含该头部在内。nlmsg_pid为发送进程的端口ID,这个用户可以自定义。其余的字段暂时用不到。在用户层还用到了一个结构
struct msghdr {
void * msg_name; /* Socket name */
int msg_namelen; /* Length of name */
struct iovec * msg_iov; /* Data blocks */
__kernel_size_t msg_iovlen; /* Number of blocks */
void * msg_control; /* Per protocol magic (eg BSD file descriptor passing) */
__kernel_size_t msg_controllen; /* Length of cmsg list */
unsigned int msg_flags;
};
msg_name是目标socket的地址结构sockaddr_nl的地址,msg_namelen是长度。msg_iov指向一个iov向量,msg_iovlen是向量的个数。剩下的暂不考察。当用户层向内核发送消息时,该结构作为参数传递。nlmsghdr 只能描述单个消息,而msghdr描述一组消息。通过iov向量聚合所有的消息,每个消息都有其对应的nlmsghdr.逻辑结构如下:
之前提到,socket也是一种特殊的文件,通过VFS的借口同样可以对其实现管理。sokket本身就需要实现文件系统的相应接口,有自己的文件系统操作。
内核中的表示
netlink socket在内核中涉及到的结构有下:socket,sock,netlink_sock,前者是套接字通用结构,sock是套接字在网络层的体现,而sock其实是内嵌在netlink_sock结构中,后者保存有链接两端的端口ID,并包含一个函数,用于在接收数据时使用!
以马内利
参考资料:
《linux3.10.1源码》
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