FPGA内部动态可重置PLL讲解（一）

SDRAM驱动需要两个时钟，一个是控制时钟，一个是驱动时钟，这两个时钟有一个相位差，如何产生高精度的时钟是SDRAM能够正常工作的关键，采用FPGA内部动态可重置PLL生成SDRAM所需要的时钟频率。

  1.PLL

  上图是PLL的 官方文档中的内容。PLL主要由前N分频计数器（pre-divider counter），相位频率检测（PFD） ，电荷泵和环路滤波器，VCO（压控振荡器），反馈乘法器计数器（M计数器）和一个后分频计数器。

PFD检测参考时钟信号（fREF）和补偿时钟信号（feedback）在相位和频率的差，然后控制电荷泵和环路滤波器，并且将相位差转换成一个控制电压信号，进而控制VCO。当PFD产生上升信号，VCO就增加，反之VCO下降。

上图中电荷泵是接收PFD输出的上升信号和下降信号给CP，CP收到上升信号，电流注入LF增大，反之减小。

LF主要是将上升和下降信号转换为电压，作为VCO的偏置电压。LF还消除了CP的干扰，防止电压过冲，最小化减少VCO的抖动。LF电压决定了VCO的操作速度。

上图是输出频率的计算公式，M和N在quartus II中类似于倍频和分频概念。PLL的精度由M和N的位数决定。

精简结构如下图所示：

2.quartus II 配置PLL操作

在PLL官方手册中可以找到如上图手册，对于其他cyclone XX系列芯片，操作都是类似的。

上图中解释了对于cyclone xx系列最高可以跑到多大时钟频率。

上面公式定义了 fout时钟和VCO时钟，且VCO时钟必须在300~1000Mhz之间。手册有如下解释。

上图是PLL中所需要的信号接口，有些信号可以进行选择性的使用。

inclk为时钟输入引脚，pllena信号在高电平时可以使能和复位PLL。当pllena为低电平时，PLL不工作，高电平PLL开始锁相。

areset引脚要特别注意，此引脚我们经常用，此引脚是高电平复位，低电平时PLL不工作。

3.PLL时钟补偿模式

  PLL支持四种补偿模式，正常模式（normal mode），零延时缓冲模式（zero delay buffer mode），非补偿模式（no compensation mode），源同步模式（source synchronous mode）。上述的几种模式都支持倍频和分频，相移以及占空比的可调。

  （1）正常模式（normal mode）

在正常模式下，PLL将输入时钟与参考时钟进行锁存对齐，输出时钟或者提前或者延后与PLL的输入时钟。

  （2）零延时缓冲模式（zero delay buffer mode）

  再此模式下，PLL的输入时钟的相位和PLL的输出时钟相位对齐，但是内部时钟会延时或提前于外部输出时钟。在此模式下，altera推荐输入引脚和输出引脚必须是相同的I/O标准。

（3）非补偿模式（no compensation mode）

在此模式下,PLL不会对任何的相位进行补偿。输出时钟相位超前或迟滞内部时钟。

  （4）源同步模式（source synchronous mode）

这种情况适用于输入数据和时钟同时到达的情况。

4.多个频率输出情况

上述三个输出时钟都可以驱动全局时钟网络。c2可以驱动一个专用外部I/O引脚(PLL<#>_OUT) 。那么对于多个利用PLL输出的频率，VCO在处理时会倍频。然后在输出时再降频，如从PLL输出需要33MHz和66MHz，那么VCO会被设定到330MHz（这个设定需要在VCO范围内，即300Mhz~1000Mhz）。