【嵌入式Linux+ARM】GPIO操作
1.GPIO介绍
GPIO(general purpose i/o ports)意思为通用输入/输出端口,通俗的说就是一些引脚。
我们可以通过它们输出高低电平 或 读入引脚的状态。
s3c2440中有130个I/O端口,分为A~J共9组,GPA、GPB、..... GPJ
2.GPIO寄存器
既然要操作GPIO,必须对相应的寄存器进行操作,2440中gpio寄存器有:
GPxCON——选择引脚功能(输入、输出、保留等)
GPxDAT——用来读写引脚
GPcUP ——某一位是1时,相应的引脚无内部上拉电阻;为0时,有内部上拉电阻
3.原理图
LED:
按键:
4.实验代码:
>>使用汇编语言实现点灯:
led_on.S
- .text
- .global _start
- _start:
- LDR R0, =0x56000050 //GPFCON寄存器地址
- MOV R1, #0x00001500 //见技术手册相应的配置,一般01为输出引脚
- STR R1, [R0] //设置为输出
- LDR R0, =0x56000054 //GPFDAT寄存器
- MOV R1, #0x00000000
- STR R1, [R0] //往GPFDAT寄存器写值
- MAIN_LOOP:
- B MAIN_LOOP //循环等待
Makefile:
- led_on.bin:led_on.S
- arm-linux-gcc -g -c led_on.S -o led_on.o
- arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g led_on.o -o led_on_elf //-Ttext表示设置连接地址
- arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin //把elf文件转换为.bin文件
- clean:
- rm -rf *.bin *.o *elf
>>使用C语言实现点灯
使用c语言来写,需要一个启动文件,可以用来关闭看门口,设置堆栈等。
crt0.S
- .text
- .global _begin
- _begin:
- LDR R0, =0x53000000 //看门狗寄存器地址
- MOV R1, #0x00000000 //写0禁止看门狗
- STR R1, [R0]
- LDR SP, =1024*4 //设置堆栈,注意不能大于4K,因为现在可用的SRAM空间只有4K
- BL main //调用main函数,最后注意,汇编语言大小写无所谓的
- _LOOP:
- B _LOOP
led_on_c.c
- #define GPFCON *(volatile unsigned long *)0x56000050
- #define GPFDAT *(volatile unsigned long *)0x56000054
- int main()
- {
- GPFCON=0x00001500;//简单的配置为输出
- GPFDAT=0x00000000;//简单的输出0,通过上面的原理图可知,相应的led会亮
- return 0;
- }
Makefile
- led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
- arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
- arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
- arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
- arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
- arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis //把elf文件转换为反汇编文件
- clean:
- rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
>>使用按键+c语言实现点灯
看上面的原理图,原理就是把按键的引脚配置为输入引脚,以读取引脚的状态;
但按键被按下时,引脚读到的是低电平;当按键松开时,读取到高电平;
crt0.S同上;
key_led.c
- /*
- GPF4 GPF5 GPF6 --led
- GPF0 GPF2 GPG3 --key
- */
- #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
- #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)
- #define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
- #define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
- #define GPF4_out (1<<(4*2))
- #define GPF5_out (1<<(5*2))
- #define GPF6_out (1<<(6*2))
- #define GPF4_msk (3<<(4*2))
- #define GPF5_msk (3<<(5*2))
- #define GPF6_msk (3<<(6*2))
- #define GPF0_in (0<<(0*2))
- #define GPF2_in (0<<(2*2))
- #define GPG3_in (0<<(3*2))
- #define GPF0_msk (3<<(0*2))
- #define GPF2_msk (3<<(2*2))
- #define GPG3_msk (3<<(3*2))
- int main()
- {
- unsigned long dwDat;
- //1 output pin
- GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
- GPFCON |= (GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out);
- //input pin
- GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
- GPFCON |= (GPF0_in | GPF2_in);
- GPGCON &= ~GPG3_msk;
- GPGCON |= GPG3_in;
- while(1)
- {
- dwDat = GPFDAT;
- if(dwDat & (1<<0))
- GPFDAT |= (1<<4);
- else
- GPFDAT &= ~(1<<4);//light
- if(dwDat & (1<<2))
- GPFDAT |= (1<<5);
- else
- GPFDAT &= ~(1<<5);
- dwDat = GPGDAT;
- if(dwDat & (1<<3))
- GPFDAT |= (1<<6);
- else
- GPFDAT &= ~(1<<6);
- }
- return 0;
- }
Makefile相应的修改即可;
上面的程序编译都会得到bin文件,我们把它烧录进nand flash中即可,烧录可以使用工具,也可以通过固化在nor flash中的Uboot来烧录,方法很多,烧录后,上电,2440CPU会自动把nand flash前4k的内容,拷贝到2440片内4k的SRAM中运行,这块内存俗称stepping stone区。
注:原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/scottly1/article/details/38960309
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