hdu.1254.推箱子(bfs + 优先队列）

推箱子

Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 6021    Accepted Submission(s): 1718

Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.
现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

 

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

 

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

 

Sample Input

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

 

Sample Output

4

 #include<stdio.h>
 #include<string.h>
 #include<math.h>
 #include<queue>
 int T ;
 int n , m ;
 const int M =  ;
 int map[M][M] ;
 bool vis[M][M][M][M] ;
 int move[][] = {{,} , {- , } , {,} , { , -} } ;
 struct node
 {
     int x , y ;
     int a , b ;
     int time ;
     bool operator < (const node &rhs ) const
     {
         return time > rhs.time ;
     }
 };
 
 int bfs (int sx , int sy , int mx , int my , int ex , int ey)
 {
     //printf ("Last---> (%d,%d)\n" , ex , ey ) ;
     node ans , tmp ;
     std::priority_queue<node> q ;
     memset (vis ,  , sizeof(vis)) ;
     while ( !q.empty ()) q.pop () ;
     q.push ( (node) {sx , sy , mx , my , }) ;
     vis[sx][sy][mx][my] =  ;
     if (mx == ex && my == ey) return  ;
     while ( !q.empty ()) {
         ans = q.top () ; q.pop () ;
        // printf ("S----(%d,%d) tui (%d,%d)\n" , ans.x , ans.y , ans.a , ans.b ) ;
         for (int i =  ; i <  ; i ++) {
             tmp = ans ;
             tmp.x += move[i][] ; tmp.y += move[i][] ;
             if (tmp.x <  || tmp.y <  || tmp.x == n || tmp.y == m) continue ;
             if (map[tmp.x][tmp.y] ==  ) continue ;
             if (tmp.x == tmp.a && tmp.y == tmp.b ) {
                 int x = tmp.x + move[i][] , y = tmp.y + move[i][] ;
                 if (x <  || y <  || x == n || y == m) continue ;
                 if (map[x][y] == ) continue ;
                 tmp.a = x , tmp.b = y ;
                 tmp.time ++ ;
             }
             if (vis[tmp.x][tmp.y][tmp.a][tmp.b]) continue ;
             vis[tmp.x][tmp.y][tmp.a][tmp.b] =  ;
             q.push (tmp ) ;
            // printf ("(%d,%d) tui (%d,%d)\n" , tmp.x , tmp.y , tmp.a , tmp.b ) ;
             if (tmp.a == ex && tmp.b == ey) return tmp.time ;
         }
     }
     return -  ;
 }
 
 int main ()
 {
     //freopen ("a.txt" , "r" , stdin ) ;
     scanf ("%d" , &T ) ;
     while (T --) {
         scanf ("%d%d" , &n , &m ) ;
         int k ;
         int sx , sy , ex , ey , mx , my ;
         for (int i =  ; i < n ; i ++) for (int j =  ; j < m ; j ++) scanf ("%d" , &map[i][j]) ;
         for (int i =  ; i < n ; i ++) {
             for (int j =  ; j < m ; j ++) {
                 if (map[i][j] == ) sx = i , sy = j ;
                 else if (map[i][j] == ) mx = i , my = j ;
                 else if (map[i][j] == ) ex = i , ey = j ;
             }
         }
         if ( (k = bfs (sx , sy , mx , my , ex , ey )) == -) puts ("-1") ;
         else printf ("%d\n" , k ) ;
     }
     return  ;
 }
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