首先来了解下实时系统的基本概念:

1) 临界区,共享资源,任务(类似于进程),任务切换,任务调度,可剥夺型内核,可重入函数,动态优先级调度,

2) 如何处理优先级反转问题。这个问题描述如下:有三个任务,优先级1高于2,2高于3,一开始1和2处于挂起,3在运行,3要使用某个共享资源,就P它的互斥信号量,3得到信号量后开始使用这个共享资源。过一段时间后,1等待的事件发生后剥夺了3的CPU使用权,于是1开始运行。运行时,1也要用3占到的那个资源,所以1只好进入挂起状态,等待3释放这个资源。于是这时3准备继续运行,但这时2等待的事件也发生了,所以2抢占了3的CPU使用权,等2运行完后把CPU还给3,3继续运行,直到释放资源的信号量。这时1才能得以运行。这个过程中,1的优先级实际上降到了3的水平。

处理的方法描述如下:在1第一次抢占3的CPU时,1去申请资源信号量,但内核知道这个信号量被3占了,而3的优先级比1低,于是内核把3的优先级升至与1相同。内核将1放入等待资源信号量的任务列表,然后回到3继续运行。等3完成后释放资源信号量,这时内核恢复任务3本来的优先级,并查看等待该资源信号量的任务列表里有谁在等待这个信号量,这时有1,所以把信号量交给1,于是1得以运行。等1运行完后,2才能开始运行。但uC/OS-II不支持优先级继承,这个功能是可以使内核自动变换任务的优先级。

3) 处理互斥:开关中断(uC/OS-II中用OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXTI_CRITICAL来实现),测试并置位,禁止/运行任务切换,互斥信号量,计数型信号量,

4) 同步:信号量,事件标志(任务与多个事件同步,若任务需要与任何事件之一发生同步,叫独立型同步,若任务与若干事件都发生同步,叫关联型同步)。

5) 任务间通信:消息邮箱,消息队列,中断,

作者:洞庭散人

出处:http://phinecos.cnblogs.com/    

本博客遵从Creative Commons Attribution 3.0 License,若用于非商业目的,您可以自由转载,但请保留原作者信息和文章链接URL。

uC/OS-II源码分析(三)的更多相关文章

  1. 使用react全家桶制作博客后台管理系统 网站PWA升级 移动端常见问题处理 循序渐进学.Net Core Web Api开发系列【4】:前端访问WebApi [Abp 源码分析]四、模块配置 [Abp 源码分析]三、依赖注入

    使用react全家桶制作博客后台管理系统   前面的话 笔者在做一个完整的博客上线项目,包括前台.后台.后端接口和服务器配置.本文将详细介绍使用react全家桶制作的博客后台管理系统 概述 该项目是基 ...

  2. tomcat源码分析(三)一次http请求的旅行-从Socket说起

    p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tomcat源码分析(三)一次http请求的旅行 在http请求旅行之前,我们先来准备下我们所需要的工具. ...

  3. Tomcat源码分析三:Tomcat启动加载过程(一)的源码解析

    Tomcat启动加载过程(一)的源码解析 今天,我将分享用源码的方式讲解Tomcat启动的加载过程,关于Tomcat的架构请参阅<Tomcat源码分析二:先看看Tomcat的整体架构>一文 ...

  4. ABP源码分析三:ABP Module

    Abp是一种基于模块化设计的思想构建的.开发人员可以将自定义的功能以模块(module)的形式集成到ABP中.具体的功能都可以设计成一个单独的Module.Abp底层框架提供便捷的方法集成每个Modu ...

  5. ABP源码分析三十一:ABP.AutoMapper

    这个模块封装了Automapper,使其更易于使用. 下图描述了改模块涉及的所有类之间的关系. AutoMapAttribute,AutoMapFromAttribute和AutoMapToAttri ...

  6. ABP源码分析三十三:ABP.Web

    ABP.Web模块并不复杂,主要完成ABP系统的初始化和一些基础功能的实现. AbpWebApplication : 继承自ASP.Net的HttpApplication类,主要完成下面三件事一,在A ...

  7. ABP源码分析三十四:ABP.Web.Mvc

    ABP.Web.Mvc模块主要完成两个任务: 第一,通过自定义的AbpController抽象基类封装ABP核心模块中的功能,以便利的方式提供给我们创建controller使用. 第二,一些常见的基础 ...

  8. ABP源码分析三十五:ABP中动态WebAPI原理解析

    动态WebAPI应该算是ABP中最Magic的功能之一了吧.开发人员无须定义继承自ApiController的类,只须重用Application Service中的类就可以对外提供WebAPI的功能, ...

  9. Duilib源码分析(三)XML解析器—CMarkup

    上一节介绍了控件构造器CDialogBuilder,接下来将分析其XML解析器CMarkup: CMarkup:xml解析器,目前内置支持三种编码格式:UTF8.UNICODE.ASNI,默认为UTF ...

  10. Django搭建及源码分析(三)---+uWSGI+nginx

    每个框架或者应用都是为了解决某些问题才出现旦生的,没有一个事物是可以解决所有问题的.如果觉得某个框架或者应用使用很不方便,那么很有可能就是你没有将其使用到正确的地方,没有按开发者的设计初衷来使用它,当 ...

随机推荐

  1. SpringBoot启动流程分析(三):SpringApplication的run方法之prepareContext()方法

    SpringBoot系列文章简介 SpringBoot源码阅读辅助篇: Spring IoC容器与应用上下文的设计与实现 SpringBoot启动流程源码分析: SpringBoot启动流程分析(一) ...

  2. condarc文件

    channels: - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/ - https://mirrors.tuna.tsingh ...

  3. Python结合NC.exe 实现模拟登录&批量填表

    1.工作需求 有很多事项,每个事项分为:名称.种类.时间等,需要把每个事项逐个输入到网页中并提交. 如果用人肉操作的话,流程就是先登录到网站后台,点击“添加”——>输入各项内容——>点击“ ...

  4. 将web工程部署到tomcat

    http://blog.csdn.net/lucklq/article/details/7621807 http://jingyan.baidu.com/article/466506582f2f4af ...

  5. 多媒体开发之---h264 高度和宽度获取

    ( School of Computer Science & Technology, Soochow University,SuZhou 215006:) Abstract: H.264 is ...

  6. Log4j2升级jar包冲突问题

    升级Log4j2后日志提示jar包冲突: SLF4J: Class path contains multiple SLF4J bindings.SLF4J: Found binding in [jar ...

  7. WPF自定义搜索框代码分享

    首先下载搜索图标: 控件中的搜索图标下载地址:http://www.easyicon.net/1183666-Search_icon.html 搜索框设计过程比较简单: 1.先定义一个Rectangl ...

  8. CI学习总结

    1.CI自定义配置文件: 如:config/test.php <?php $config['test']['good'] = array('aa','bb'); 在控制器中这样调用: <? ...

  9. EasyNVR如何实现跨域鉴权

    EasyNVR提供简单的登录鉴权,客户端通过用户名密码登录成功后,服务端返回认证token的cookie, 后续的接口访问, 服务端从cookie读取token进行校验. 但是, 在与客户系统集成时, ...

  10. java常用的基础容器

    1 Vector and ArrayList 它们都是可以随机访问的.它们的区别是Vector是线程安全的,而ArrayList不是线程安全的. 2 HashMap的底层实现机制 2.1 底层数据结构 ...