1.新建工作空间文件夹 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
2.进入src文件夹 $ cd ~/catkin_ws/src
3.进入工作空间文件夹 $ cd ~/catkin_ws/
4.编译 $ catkin_make
5.source这些文件中的任何一个都可以将当前工作空间设置在ROS工作环境的最顶层 $source devel/setup.bash
6.查询环境变量中的工作空间目录 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/gen/catkin_ws/src
/opt/ros/indigo/share   #这个文件夹下到底是些啥？下载的一些乱七八糟
/opt/ros/indigo/stacks  #这个也不知道，空的


 

cd~/catkin_ws/src
-->

												


											
ROS学习笔记（五）——建立工作空间的更多相关文章
	

    
						
  1. ROS学习笔记五：创建和使用ROS msg和srv
		
    1 msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint* ...
    
		
    2. 
						
  2. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision
		
    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...
    
		
    3. 
						
  3. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头
		
    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...
    
		
    4. 
						
  4. muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor
		
    目录 muduo网络库学习笔记(五) 链接器Connector与监听器Acceptor Connector 系统函数connect 处理非阻塞connect的步骤: Connetor时序图 Accep ...
    
		
    5. 
						
  5. Linux学习笔记(五) 账号管理
		
    1.用户与组账号 用户账号:包括实际人员和逻辑性对象(例如应用程序执行特定工作的账号) 每一个用户账号包含一个唯一的用户 ID 和组 ID 标准用户是系统安装过程中自动创建的用户账号,其中除 root ...
    
		
    6. 
						
  6. Java IO学习笔记五：BIO到NIO
		
    作者:Grey 原文地址: Java IO学习笔记五:BIO到NIO 准备环境 准备一个CentOS7的Linux实例: 实例的IP: 192.168.205.138 我们这次实验的目的就是直观感受一 ...
    
		
    7. 
						
  7. C#可扩展编程之MEF学习笔记(五)：MEF高级进阶
		
    好久没有写博客了,今天抽空继续写MEF系列的文章.有园友提出这种系列的文章要做个目录,看起来方便,所以就抽空做了一个,放到每篇文章的最后. 前面四篇讲了MEF的基础知识,学完了前四篇,MEF中比较常用 ...
    
		
    8. 
						
  8. （转）Qt Model/View 学习笔记 (五)——View 类
		
    Qt Model/View 学习笔记 (五) View 类 概念 在model/view架构中,view从model中获得数据项然后显示给用户.数据显示的方式不必与model提供的表示方式相同,可以与 ...
    
		
    9. 
						
  9. java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器)
		
    java之jvm学习笔记五(实践写自己的类装载器) 课程源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4866501 前面第三和第四节我们一直在强调一句话,类 ...
    
		
    10. 
						
  10. SQL反模式学习笔记4 建立主键规范【需要ID】
		
    目标:建立主键规范 反模式:每个数据库中的表都需要一个伪主键Id 在表中,需要引入一个对于表的域模型无意义的新列来存储一个伪值,这一列被用作这张表的主键, 从而通过它来确定表中的一条记录,即便其他的列 ...
    
		
    11. 
		

	


随机推荐
	

    
									
  1. 802.1X基础
			
    这是一个认证规范.使用EAPOL协议在客户端与认证端交互. EAPOL协议:Extensible Authentication Protocol over LAN. 假设三个实体: 客户端:PC 认证 ...
    
			
    2. 
						
  2. linux运维自动化shell脚本小工具
			
    linux运维shell 脚本小工具,如要分享此文章,请注明文章出处,以下脚本仅供参考,若放置在服务器上出错,后果请自负 1.检测cpu剩余百分比 #!/bin/bash #Inspect CPU # ...
    
			
    3. 
						
  3. 优化 bulk insert
			
    https://www.simple-talk.com/sql/learn-sql-server/bulk-inserts-via-tsql-in-sql-server/
    
			
    4. 
						
  4. MyBatis学习教程
			
    http://www.yihaomen.com/article/java/302.htm http://www.yihaomen.com/article/java/303.htm http://www ...
    
			
    5. 
						
  5. setCapture只能作用于鼠标不可作用于键盘等其它事件
			
    处理的优点非常类似于流媒体的优点.分析能够立即开始,而不是等待所有的数据被处理.而且,由于应用程序只是在读取数据时检查数据,因此不需要将数据存储在内存中.这对于大型文档来说是个巨大的优点.事实上,应用 ...
    
			
    6. 
						
  6. virtualenv 安装 lxml
			
    sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install lib32z1-dev sudo apt-get install libxml2-dev li ...
    
			
    7. 
						
  7. PowerShell Start 1 - 使用Get - Help.
			
    详细帮助命令参见:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/powershell/scripting/getting-started/fundamental/getting-d ...
    
			
    8. 
						
  8. 深度系统deepin使用初体验
			
    最近使用linux系统比较多,因为很多项目要用到,而且厌烦了windows流氓软件各种广告的繁琐,因此决定在自己的本子上安装linux系统.然后了解到了deepin操作系统,竟然是武汉一个公司发行的版 ...
    
			
    9. 
						
  9. wex5 实战 框架拓展之2 事件派发与data刷新
			
    一 前言 讲完公共data,相信大家对框架级的data组件级绑定有了更新的认识,接下来我们继续深入,以求研究明白wex5的框架能力. 在一个web项目中,其实有一个data, 是基础框架必须的data ...
    
			
    10. 
						
  10. thread.join 从异步执行变成同步
			
    Java的线程模型为我们提供了更好的解决方案,这就是join方法.在前面已经讨论过,join的功能就是使用线程 从异步执行变成同步执行 当线程变成同步执行后,就和从普通的方法中得到返回数据没有什么区别 ...
    
			
    11.