Cubieboard2裸机开发之（三）C语言操作LED

前言

前面通过汇编语言点亮LED，代码虽然简单，但并不是很直观。这次使用熟悉的C语言来控制LED，但是需要注意的地方有两点，第一，要想使用C语言，首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈；第二，调用C语言函数时，是需要相对跳转还是绝对地址跳转，还是两者都可以，这就需要知道代码是否运行在链接地址处，是位置无关的还是位置有关的。从前面分析可以知道，我们的代码是运行在链接地址处的，因此可以用直接进行函数的调用。

一、目的

使用C语言的方式操作板载LED。

二、源代码说明

start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。

 /*
  * (C) Copyright  conan liang <lknlfy@163.com>
  *
  */
 
 /* global entry point */
 .globl _start
 _start: b    reset
 
 reset:
     /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */
     mrs r0, cpsr
     and r1, r0, #0x1f
     teq r1, #0x1a
     bicne r0, r0, #0x1f
     orrne r0, r0, #0x13
     orr r0, r0, #0xc0
     msr cpsr, r0
     /* setup stack, so we can call C code */
     ldr sp, =( * )
     /* call main function */
     bl main
 loop:
     b loop

main.c文件。首先初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的。

 #include "led.h"
 
 /* just for test */
 static void delay(void)
 {
     unsigned int i;
 
     for (i = ; i < ; i++);
 }
 
 /* C code entry point */
 int main(void)
 {
     /* init PIO */
     led_init();
 
     while () {
         /* two LEDs on */
         set_led_on();
         delay();
         /* two LEDs off */
         set_led_off();
         delay();
     }
 
     return ;
 }

led.c文件。LED驱动程序，一个初始化函数，一个使两个LED同时点亮函数，一个同时使两个LED同时熄灭函数。

 #include "led.h"
 #include "io.h"
 
 /* set two LEDs on */
 void set_led_on(void)
 {
     unsigned int tmp;
 
     /* PH20 and PH21 output 1 */
     tmp = readl(PH_DAT);
     tmp |= (0x1 << );
     tmp |= (0x1 << );
     writel(tmp, PH_DAT);
 }
 
 /* set two LEDs off */
 void set_led_off(void)
 {
     unsigned int tmp;
 
     /* PH20 and PH21 output 0 */
     tmp = readl(PH_DAT);
     tmp &= ~(0x1 << );
     tmp &= ~(0x1 << );
     writel(tmp, PH_DAT);
 }
 
 /* init PIO */
 void led_init(void)
 {
     unsigned int tmp;
 
     /* set PH20 and PH21 output */
     tmp = readl(PH_CFG2);
     tmp &= ~(0x7 << );
     tmp &= ~(0x7 << );
     tmp |= (0x1 << );
     tmp |= (0x1 << );
     writel(tmp, PH_CFG2);
     /* set PH20 and PH21 output 0 */
     tmp = readl(PH_DAT);
     tmp &= ~(0x1 << );
     tmp &= ~(0x1 << );
     writel(tmp, PH_DAT);
 }

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led_c.b文件，再使用mksunxiboot工具在led_c.b文件前面加上一个头部，最终生成led_c.bin文件，使用以下命令将led_c.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./led_c.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED同时闪烁。效果不好用图片展示，因此就不上图了。