1、线程创建与回收

（1）、pthread_create　　　　主线程用来创造子线程

（2）、pthread_join　　　　　主线程用来等待（阻塞）回收子线程

（3）、pthread_detach　　　  主线程用来分离子线程，分离后主线程不必再去回收子线程

2、线程取消

（1）、pthread_cancel　　　  一般都是主线程调用该函数去取消（让它赶紧死）子线程

（2）、pthread_setcancelstate        子线程设置自己是否允许被取消

（3）、pthread_setcanceltype

3、线程函数退出相关

（1）、pthread_exit与return退出

（2）、pthread_cleanup_push

（3）、pthread_cleanup_pop

4、获取线程id

（1）、pthread_self

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