蓝牙遥控小车设计(三)——Amarino和 Android手机重力感应控制
最近事真是多啊,一件接着一件的,加上自己拖延症~ - -!
遥控小车基本完成了,只是自己没时间来更新。
现在更新手机控制的部分
首先我们要熟悉一个软件——
官网地址:http://www.amarino-toolkit.net/
把下面两个下到手机上 安装
打开软件:
点击Monitoring
可以发送字符 跟上一篇PC端用串口工具发送一样的效果。
长按蓝牙设备
选择show events,
这是加速度传感器发送给arduino的数据
利用这些数据 我们就可以得到手机当前的状态,从而我们可以根据手机的姿态控制小车的前进后退左转右转
贴出来以下代码,供大家参考 这是没有加入PWM调速的 只要有姿态变化都是全速的
/*
Name:liu_l
Date:04.03
ID:A AmarinoService:send to Arduino:A-0.31603462;0.49799395;12.421119 enter:0x0d 都是8位数字
*/
char accelBuff[]; //定义接收数组用来存放手机发送的加速度传感器参数
int accelDot[]; //存放数据中的小数点位于accelBuff中的位置,小数点的十六进制为2e
int accelSemi; //存放数据中的分号位于accelBuff中的位置,分号的十六进制为3b int i; void setup()
{
Serial.begin();
pinMode(, OUTPUT); //M1
pinMode(, OUTPUT); //E1
pinMode(, OUTPUT); //E2
pinMode(, OUTPUT); //M2
} void loop()
{
//接收数据
if(Serial.available())
{
accelBuff[] = Serial.read(); //read
//amarino发送的数据包含一个标志A
if(accelBuff[] == 'A')
{
//开始接收数据,数据以0x13结束
i=;
while()
{
if(Serial.available())
{
accelBuff[i] = Serial.read(); //read
if(accelBuff[i] == 0x13)
break;
else
i++;
}
}
//一直接收数据,直到接收数据结束
} //获取接收数据中分号的位置
for(i = ; i < ; i++)
{
if(accelBuff[i] == 0x3b)
{
accelSemi= i;
break;
}
} //获取接收数据中小数点的位置
for(i = ;i < ;i++)
{
if(accelBuff[i] == 0x2e) //小数点
{
accelDot[]= i; //小数点位置
break;
}
} for(i = accelSemi;i < ;i++) //从第一个分号位置开始,去找第二个小数点位置
{
if(accelBuff[i] == 0x2e)
{
accelDot[]= i;
break;
}
} ////////////////////////////////
//根据接收到的数据控制小车的运动
//////////////////////////////// //首先让小车停止
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
Serial.println("STOP"); //通过X轴数据的正负判端前进还是后退 当数据为十位数的时候才行动
if(accelBuff[] == '-') //手机前倾 小车向前走 A-0.31603462;0.49799395;12.421119
{
if(accelDot[] == || (accelBuff[]-0X30) > ) //A-12.3 小数点在第四位(说明X参数为两位整数) 或者 数据第一位本身大于1(0的acsii码为0x30)
{
Serial.println("forward");
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
}
}
else
{
if(accelDot[] == || (accelBuff[]-0X30) > )
{
Serial.println("back");
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
}
} //通过Y轴数据的正负判断左转还是右转
///////////////////////////////////////////////////// A-0.31603462;0.49799395;12.421119
if(accelBuff[accelSemi+] == '-') // ;-23.5
{
if(accelDot[] == accelSemi+ || (accelBuff[accelSemi+]-0X30) > ) //如果 第二个小数点的位置等于=第一个分号+4,如上面假设的-23.5 或者是Y加速度值的第一位本身就大于1
{
Serial.println("left");
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
}
}
else
{
if(accelDot[] == accelSemi+ || (accelBuff[accelSemi+]-0X30) > )
{ Serial.println("right");
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
}
}
}
}
蓝牙遥控小车设计(三)——Amarino和 Android手机重力感应控制的更多相关文章
- 蓝牙遥控小车设计(四)——Android APP遥控
最近都没心情写博客,忙着答辩论文之类的,唉,主要是愁工作啊...... 先上车体全景图: APP截图: 上最终视频:
- Arduino入门笔记(9):蓝牙模块及第一辆蓝牙遥控小车
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino UNO板 https://item.t ...
- 单片机与android手机通信(控制LED小灯亮灭)
1.单片机实验板功能设计 为验证数据通信内容,让单片机板上的四个按键与android手机客户端上的四个LED灯相互控制:为达到上述基本实验要求,采用单字符传输数据即可,硬件需设计两块相同的单片机电路板 ...
- android 利用重力感应监听 来电时翻转手机后静音。
在CallNotifier.java中 加入如下代码: public void GetSensorManager(Context context) { sm = (SensorManager) ...
- Unity3D学习笔记——Android重力感应控制小球
一:准备资源 两张贴图:地图和小球贴图. 二:导入资源 在Assets下建立resources文件夹,然后将贴图导入. 三:建立场景游戏对象 1.建立灯光: 2.创建一个相机,配置默认. 3.建立一个 ...
- Android手机音量的控制
1.AudioManager audio=(AudioManager) super.getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE);//获得手机的声音服务 //设置加音 ...
- android小游戏模版—重力感应
好久没更新博客了,今天来谈谈android小游戏---重力感应,一般在游戏里运用的比較多,比方这类游戏有:神庙逃亡.极品飞车,平衡球.三围重力迷宫,重力赛车等. 首先什么是重力感 ...
- Fiddler抓取Android手机网络数据包
也许你也有疑问,如果开发没有完备的接口文档,我如何知道他API的信息? 这时我们就得通过一些抓包工具抓取这些API信息. 常见抓包工具 HTTP抓包工具:Fiddler.Charles.Firebug ...
- Android互动设计-蓝牙遥控自走车iTank
一.让Android与外部的设备互动 iTank智能型移动平台基本款简介 iTank智能型移动平台是一台履带车,车体上方的控制板有一颗微处理器,我们可以通过它的UART或是I2C接口下达指令来控制iT ...
随机推荐
- WCF服务全局异常处理机制
服务端增加WCF服务全局异常处理机制,任一WCF服务或接口方式出现异常,将统一调用WCF_ExceptionHandler.ProvideFault方法,因此不需要每个方法使用try catch写法. ...
- [剑指Offer] 13.调整数组顺序使奇数位于偶数前面
题目描述 输入一个整数数组,实现一个函数来调整该数组中数字的顺序,使得所有的奇数位于数组的前半部分,所有的偶数位于位于数组的后半部分,并保证奇数和奇数,偶数和偶数之间的相对位置不变. [思路1]用2n ...
- [Java] Java常见错误
1.处理java错误"编码 GBK 的不可映射字符" (1)首先记事本打开java源文件 (2)然后另存为,选择ANSI编码 (3)覆盖 (4)再试一下,ok,编译通过.
- JSP中的Cookie
如何创建Cookie 先引包: import="javax.servlet.http.Cookie" JSP是使用如下的语法格式来创建cookie的: Cookie cookie_ ...
- C#怎么调用方法
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; namespace Exep ...
- poj 2226 Muddy Fields (二分匹配)
Muddy Fields Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 7340 Accepted: 2715 Desc ...
- BJOI2018
BJOI2018 省选挂完,是时候更一篇题解了.对于鬼畜结论题我只放结论不给证明,不要打我-- day1 二进制 试题描述 pupil 发现对于一个十进制数,无论怎么将其的数字重新排列,均不影响其是不 ...
- timeSetEvent()函数
原文链接地址:http://www.cnblogs.com/kangwang1988/archive/2010/09/16/1827872.html 微软公司在其多媒体Windows中提供了精确定时器 ...
- BZOJ1293 [SCOI2009]生日礼物 【队列】
题目 小西有一条很长的彩带,彩带上挂着各式各样的彩珠.已知彩珠有N个,分为K种.简单的说,可以将彩带考虑为x轴,每一个彩珠有一个对应的坐标(即位置).某些坐标上可以没有彩珠,但多个彩珠也可以出现在同一 ...
- 线程 condition_variable
http://www.cnblogs.com/haippy/p/3252041.html 理解wait():当前线程调用 wait() 后将被阻塞(此时当前线程应该获得了锁(mutex).在线程被阻塞 ...