蓝牙遥控小车设计(三)——Amarino和 Android手机重力感应控制
最近事真是多啊,一件接着一件的,加上自己拖延症~ - -!
遥控小车基本完成了,只是自己没时间来更新。
现在更新手机控制的部分
首先我们要熟悉一个软件——
官网地址:http://www.amarino-toolkit.net/
把下面两个下到手机上 安装
打开软件:
点击Monitoring
可以发送字符 跟上一篇PC端用串口工具发送一样的效果。
长按蓝牙设备
选择show events,
这是加速度传感器发送给arduino的数据
利用这些数据 我们就可以得到手机当前的状态,从而我们可以根据手机的姿态控制小车的前进后退左转右转
贴出来以下代码,供大家参考 这是没有加入PWM调速的 只要有姿态变化都是全速的
/*
Name:liu_l
Date:04.03
ID:A AmarinoService:send to Arduino:A-0.31603462;0.49799395;12.421119 enter:0x0d 都是8位数字
*/
char accelBuff[]; //定义接收数组用来存放手机发送的加速度传感器参数
int accelDot[]; //存放数据中的小数点位于accelBuff中的位置,小数点的十六进制为2e
int accelSemi; //存放数据中的分号位于accelBuff中的位置,分号的十六进制为3b int i; void setup()
{
Serial.begin();
pinMode(, OUTPUT); //M1
pinMode(, OUTPUT); //E1
pinMode(, OUTPUT); //E2
pinMode(, OUTPUT); //M2
} void loop()
{
//接收数据
if(Serial.available())
{
accelBuff[] = Serial.read(); //read
//amarino发送的数据包含一个标志A
if(accelBuff[] == 'A')
{
//开始接收数据,数据以0x13结束
i=;
while()
{
if(Serial.available())
{
accelBuff[i] = Serial.read(); //read
if(accelBuff[i] == 0x13)
break;
else
i++;
}
}
//一直接收数据,直到接收数据结束
} //获取接收数据中分号的位置
for(i = ; i < ; i++)
{
if(accelBuff[i] == 0x3b)
{
accelSemi= i;
break;
}
} //获取接收数据中小数点的位置
for(i = ;i < ;i++)
{
if(accelBuff[i] == 0x2e) //小数点
{
accelDot[]= i; //小数点位置
break;
}
} for(i = accelSemi;i < ;i++) //从第一个分号位置开始,去找第二个小数点位置
{
if(accelBuff[i] == 0x2e)
{
accelDot[]= i;
break;
}
} ////////////////////////////////
//根据接收到的数据控制小车的运动
//////////////////////////////// //首先让小车停止
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
Serial.println("STOP"); //通过X轴数据的正负判端前进还是后退 当数据为十位数的时候才行动
if(accelBuff[] == '-') //手机前倾 小车向前走 A-0.31603462;0.49799395;12.421119
{
if(accelDot[] == || (accelBuff[]-0X30) > ) //A-12.3 小数点在第四位(说明X参数为两位整数) 或者 数据第一位本身大于1(0的acsii码为0x30)
{
Serial.println("forward");
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
}
}
else
{
if(accelDot[] == || (accelBuff[]-0X30) > )
{
Serial.println("back");
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
}
} //通过Y轴数据的正负判断左转还是右转
///////////////////////////////////////////////////// A-0.31603462;0.49799395;12.421119
if(accelBuff[accelSemi+] == '-') // ;-23.5
{
if(accelDot[] == accelSemi+ || (accelBuff[accelSemi+]-0X30) > ) //如果 第二个小数点的位置等于=第一个分号+4,如上面假设的-23.5 或者是Y加速度值的第一位本身就大于1
{
Serial.println("left");
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
}
}
else
{
if(accelDot[] == accelSemi+ || (accelBuff[accelSemi+]-0X30) > )
{ Serial.println("right");
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, HIGH);
digitalWrite(, LOW);
}
}
}
}
蓝牙遥控小车设计(三)——Amarino和 Android手机重力感应控制的更多相关文章
- 蓝牙遥控小车设计(四)——Android APP遥控
最近都没心情写博客,忙着答辩论文之类的,唉,主要是愁工作啊...... 先上车体全景图: APP截图: 上最终视频:
- Arduino入门笔记(9):蓝牙模块及第一辆蓝牙遥控小车
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一.本次实验所需器材 1.Arduino UNO板 https://item.t ...
- 单片机与android手机通信(控制LED小灯亮灭)
1.单片机实验板功能设计 为验证数据通信内容,让单片机板上的四个按键与android手机客户端上的四个LED灯相互控制:为达到上述基本实验要求,采用单字符传输数据即可,硬件需设计两块相同的单片机电路板 ...
- android 利用重力感应监听 来电时翻转手机后静音。
在CallNotifier.java中 加入如下代码: public void GetSensorManager(Context context) { sm = (SensorManager) ...
- Unity3D学习笔记——Android重力感应控制小球
一:准备资源 两张贴图:地图和小球贴图. 二:导入资源 在Assets下建立resources文件夹,然后将贴图导入. 三:建立场景游戏对象 1.建立灯光: 2.创建一个相机,配置默认. 3.建立一个 ...
- Android手机音量的控制
1.AudioManager audio=(AudioManager) super.getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE);//获得手机的声音服务 //设置加音 ...
- android小游戏模版—重力感应
好久没更新博客了,今天来谈谈android小游戏---重力感应,一般在游戏里运用的比較多,比方这类游戏有:神庙逃亡.极品飞车,平衡球.三围重力迷宫,重力赛车等. 首先什么是重力感 ...
- Fiddler抓取Android手机网络数据包
也许你也有疑问,如果开发没有完备的接口文档,我如何知道他API的信息? 这时我们就得通过一些抓包工具抓取这些API信息. 常见抓包工具 HTTP抓包工具:Fiddler.Charles.Firebug ...
- Android互动设计-蓝牙遥控自走车iTank
一.让Android与外部的设备互动 iTank智能型移动平台基本款简介 iTank智能型移动平台是一台履带车,车体上方的控制板有一颗微处理器,我们可以通过它的UART或是I2C接口下达指令来控制iT ...
随机推荐
- 延迟加载(Lazyload)三种实现方式
定义:延迟加载也称为惰性加载,即在长网页中延迟加载图像.用户滚动到它们之前,视口外的图像不会加载.这与图像预加载相反,在长网页上使用延迟加载将使网页加载更快.在某些情况下,它还可以帮助减少服务器负载. ...
- [剑指Offer] 6.旋转数组的最小数字(二分法)
题目描述 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转.输入一个非递减排序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素.例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一个旋转 ...
- BZOJ4602 SDOI2016齿轮(搜索)
dfs一遍给每个齿轮随便标个值看是否矛盾就行了. #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #incl ...
- BZOJ4311 向量(线段树分治+三分)
由点积的几何意义(即投影)可以发现答案一定在凸壳上,并且投影的变化是一个单峰函数,可以三分.现在需要处理的只有删除操作,线段树分治即可. #include<iostream> #inclu ...
- P1717 钓鱼
题目描述 话说发源于小朋友精心设计的游戏被电脑组的童鞋们藐杀之后非常不爽,为了表示安慰和鼓励,VIP999决定请他吃一次“年年大丰收”,为了表示诚意,他还决定亲自去钓鱼,但是,因为还要准备2013NO ...
- java高精度类尝试
java高精度尝试, poj2109,比较坑的题目 import java.io.*; import java.util.*; import java.math.*; public class Mai ...
- 算法学习——kruskal重构树
kruskal重构树是一个比较冷门的数据结构. 其实可以看做一种最小生成树的表现形式. 在普通的kruskal中,如果一条边连接了在2个不同集合中的点的话,我们将合并这2个点所在集合. 而在krusk ...
- [COGS 2089.] 平凡的测试数据 带权并查集
差点就撸上LCT了....... 带权并查集就是在并查集的基础上稍作修改,我的用穿址实现的有人用记录原父亲来实现. #include<cstdio> #define N 300010 us ...
- HDU1272:小希的迷宫(并查集)
小希的迷宫 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submi ...
- codeforces 1077F1
题目:https://codeforces.com/contest/1077/problem/F1 题意: 你有n幅画,第i幅画的好看程度为ai,再给你两个数字k,x 表示你要从中选出刚好x幅画,并且 ...