1、必要的准备工作

工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少。所以在开始我们写要准备如下:

  • 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统
  • 准备FreeRTOS系统源码,从官网下载最新版本的程序包,最新为v9.0.0,地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/
  • 从官网查看FreeRTOS每个函数的API说明,以及相应的例子。根据以往的经验,在学习过程中应该会经常查看,地址: http://www.freertos.org/a00106.html

2、了解FreeRTOS源文件的目录结构

下载的FreeRTOS下载包是一个自解压的文件,解压后包含的内容比较丰富,不过不露结构很清晰,主要包含两个子目录:FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。如下所示:

  • FreeRTOS-Plus           包含FreeRTOS+组件和演示例程;
  • FreeRTOS                  包含FreeRTOS实时内核源文件和演示例程。

我们学习的FreeRTOS内核部分在FreeRTOS目录之下,打开FreeRTOS文件夹它又被分成两个主要的子目录,如下所示:

  • Demo          包含演示例程工程;
  • Source         包含实时内核源文件。

RTOS代码的核心包含在三个文件中:tasks.c、queue.c、list.c。这三个文件位于FreeRTOS/Source目录。在该目录下还包含三个可选的文件:timers.c、event_groups.c、croutine.c,分别实现软件定时、事件组和协程功能。

打开Source文件夹,FreeRTOS/Source目录结构如下所示:

  • include        FreeRTOS内核代码头文件。
  • portable              面向特定环境的接口描述。
  • 以及前面所述的6个文件。

应用平台的不同,所以每个支持的处理器架构都有一段与处理器架构相关的RTOS代码。这个是RTOS移植层,它位于FreeRTOS/Source/Portable/[相应编译器]/[相应CPU架构]子目录。

对于FreeRTOS,堆栈设计也属于移植层。FreeRTOS/Source/portable/MemMang目录下heap_x.c文件给出了多种堆栈方案,后续文章将会详细介绍堆栈操作。

如果FreeRTOS在IAR环境下移植到STM32F103平台则为需要移植\FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3目录下的文件,除此之外位于\FreeRTOS\Source\portable\MemMang目录之下的堆栈设计文件也需要移植。其他部分则可忽略。

打开Demo文件夹,其中包含各种处理器架构和编译器的演示例程。大多数的演示例程代码对所有移植都是通用的,位于FreeRTOS/Demo/Common/Minimal目录。Demo目录下剩余的子目录包含预先配置好的工程,可以用于构建个人演示例程。子目录的命名与移植平台和编译器相关。如果我们查看在IAR环境下STM32F103平台演示工程,则可以查看\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_IAR目录。

3、开启简单的快乐之旅

有了以上的了解我们现在通过Demo简单学习一下,在IAR EWARM开发环境中打开\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_IAR目录下的RTOSDemo.eww工程。

该项目打开后的文件组织形式如下:

编译该工程,该Demo项目在IAR EWARM V6.4平台下编译无错误:

下载到STM32F103VET6目标MCU运行正确。至此,测试Demo项目正确。

FreeRTOS学习及移植笔记之一:开始FreeRTOS之旅的更多相关文章

  1. FreeRTOS学习及移植笔记之二:在IAR和STM32F103VET上移植FreeRTOS

    上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARM v6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识.接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程. 1.创建一个 ...

  2. 【FreeRTOS学习01】CubeIDE快速整合FreeRTOS创建第一个任务

    整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力 ...

  3. 【FreeRTOS学习05】深度解剖FreeRTOSConfig.h实现对系统的自定义剪裁

    ROM/RAM太小,因此要对系统进行剪裁: 相关文章 [FreeRTOS实战汇总]小白博主的RTOS学习实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 系统的剪裁 2 FreeRTOSConfi ...

  4. FreeRTOS介绍与移植

    http://andyhuzhill.github.io/freertos/2013/07/30/freertostransplant/ 最近在看一个实时嵌入式操作系统————FreeRTOS, 为什 ...

  5. (45)FreeRTOS学习之二

    一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小 ...

  6. (44)FreeRTOS学习之一

    一:FreeRTOS 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级 ...

  7. hadoop2.5.2学习及实践笔记(二)—— 编译源代码及导入源码至eclipse

    生产环境中hadoop一般会选择64位版本,官方下载的hadoop安装包中的native库是32位的,因此运行64位版本时,需要自己编译64位的native库,并替换掉自带native库. 源码包下的 ...

  8. Python学习的个人笔记(基础语法)

    Python学习的个人笔记 题外话: 我是一个大二的计算机系的学生,这份python学习个人笔记是趁寒假这一周在慕课网,w3cschool,还有借鉴了一些博客,资料整理出来的,用于自己方便的时候查阅, ...

  9. 开始记录学习java的笔记

    今天开始记录学习java的笔记,加油

随机推荐

  1. AppBox升级进行时 - 扁平化的权限设计

    AppBox 是基于 FineUI 的通用权限管理框架,包括用户管理.职称管理.部门管理.角色管理.角色权限管理等模块. AppBox v2.0中的权限实现 AppBox v2.0中权限管理中涉及三个 ...

  2. 备忘:aliyun maven mirror

    <mirror>      <id>alimaven</id>      <name>aliyun maven</name>      &l ...

  3. 教你一招:Excel中使用MID函数获取身份证中的出生年月日

    MID字符串函数,作用是从一个字符串中截取出指定数量的字符 MID(text, start_num, num_chars)   text被截取的字符 start_num从左起第几位开始截取(用数字表达 ...

  4. SHOI2016游记&滚粗记&酱油记

    Day0 学校刚期中考完,全科血崩,感觉这次真要考不到一本线了tat 晚上写了个可持久化trie的题,也懒得敲板子(上个礼拜都敲过了),就碎叫了 Day1 上午起床吃饭水群看球,吃完中饭就去考场了. ...

  5. Python【第三章】:python 面向对象 (new)

    面向对象是一种编程方式,此编程方式的实现是基于对 类 和 对象 的使用 类 是一个模板,模板中包装了多个“函数”供使用(可以讲多函数中公用的变量封装到对象中) 对象,根据模板创建的实例(即:对象),实 ...

  6. bzoj2228[ZJOI2011]礼物(gift)

    据说联赛之前写题解可以涨RP 这题的输入格式半天没看懂-其实是有q层摞在一起,每一层大小都是p*r,依次输入q层的情况.那么首先我们枚举三种挖方块的姿势,分别使切出的方块的上面/前面/右面是正方形的面 ...

  7. HTML3

    1. HTML5新增的标签 主体结构标签, 用来做布局.比div更具语义 <header> 定义文档的页眉 <nav> 定义导航链接的部分 <article> 规定 ...

  8. servlet 上传文件 参数中文乱码

    获取数据时需要进行转码 item.getString("网站使用编码utf-8,GBK等");

  9. 5Hibernate配置及使用方法----青软S2SH(笔记)

    关于hibernate的简单配置,先看结构图,我们需要 1.还要弄一下需要的 jar包. 2.配置两个文件(hibernate配置文件和映射文件),不过映射文件可以用注解替代. 3.写一个pojo类, ...

  10. 大熊君学习html5系列之------History API(SPA单页应用的必备------重构完结版)

    一,开篇分析 Hi,大家好!大熊君又和大家见面了,(*^__^*) 嘻嘻……,这系列文章主要是学习Html5相关的知识点,以学习API知识点为入口,由浅入深的引入实例, 让大家一步一步的体会" ...