pyqt5 重启相同线程错误：QThread: Destroyed while thread is still running

背景：

把一个基于QObject的类的槽运行在另一个线程，我们可以用moveToThread的方法。

1 新建一个子线程类，编写槽函数和信号，MyClass *m_MyClass=new MyClass()；
2 新建一个线程对象QThread *runThread=new QThread();
3 使用connect连接当前类与子线程的信号槽，以便触发线程及接收线程执行结果；
4 使用m_MyClass.moveToThread(runThread)，将子线程类移到线程中执行；
5 runThread->start()，开启线程。

　　以下子线程名称统称为B线程，主线程统称为A线程；

B线程是在后台不断的检测PC连接的设备，当检测到合适的设备连接成功后，A线程进行逻辑处理，此时B线程函数内部会直接return，等到A线程处理完连接设备的数据后，会再次新起一个B线程。(这里是因为A线程处理一次数据时间比较长，B线程没必要一直运行。）

注：  此处之所以不用互斥量来加锁，直接让B线程阻塞是因为担心死锁，而且本身程序比较小，耗用内存和CPU什么的都非常小，重启一个B线程也不会有影响。

问题：

但是B线程函数内部会直接return并不代表线程结束(归根结底还是自己不了解如何调用)，所以直接再次调用runThread.start()会报错   QThread: Destroyed while thread is still running。

解决方法：

　　再次调用runThread.start()之前添加两行：

1 runThread.quit()
2 runThread.wait()