《3D数学基础:图形与游戏开发》勘误
最近读这本书,读到四元素的乘法时,自己推导了一下公式,然后懵了,多方查阅,确定是书籍中的笔误(我读的是中文翻译版):
具体在Page147:
上图所示,在第二处明显与第一处的公式不一样。
在维基百科上同样可以看到证明过程:http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion
这里a,b,c,d分别相当于书中的w,x,y,z , 同样查阅了MATLAB中的函数说明,确定书中第二处是错误的。
不知道是原版作者的笔误,还是遇到了不细心的翻译。。。
补充,英文版在Page165,也是错误的。作者疏忽也就算了,翻译也是打酱油的~~~
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