对SPI、IIC、IIS、UART、CAN、SDIO、GPIO的解释

SPI

SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口);

SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连 接。提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通 信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。

如果用通用IO口模拟SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。

IIC

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。

I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息，在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。

I2C是OD输出的，大部分I2C都是2线的（时钟和数据），一般用来传输控制信号。

IIS

IIS（Inter-IC Sound Bus）是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制定的一种总线标准。

I2S则大部分是3线的（除了时钟和数据外，还有一个左右声道的选择信号），I2S主要用来传输音频信号。

UART

UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)。

UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。

CAN 

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之 间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。

一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

CAN 是怎样发展起来的？

         CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时，由于消费者对于汽车功 能的要求越来越多，而这些功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。提出CAN总线的最 初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该 总线上。1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。

         CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时，CAN
仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。

         由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。

CAN 是怎样工作的？

         CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致。每一层 与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数
据链路层和物理层。下表中展示了OSI开放式互连模型的各层。应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得 到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。

                            表1 OSI 开放系统互连模型

7	应用层	最高层用户软件网络终端等之间用来进行信息交换如DeviceNet
6	表示层	将两个应用不同数据格式的系统信息转化为能共同理解的格式
5	会话层	依靠低层的通信功能来进行数据的有效传递
4	传输层	两通讯节点之间数据传输控制操作如数据重发数据错误修复
3	网络层	规定了网络连接的建立维持和拆除的协议如路由和寻址
2	数据链路层	规定了在介质上传输的数据位的排列和组织如数据校验和帧结构
1	物理层	规定通讯介质的物理特性如电气特性和信号交换的解释

CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”， 静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值 为：CAN_H
= 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。

CAN 有哪些特性？

   CAN具有十分优越的特点，使人们乐于选择。这些特性包括：

?? 低成本

?? 极高的总线利用率

?? 很远的数据传输距离(长达10Km)

?? 高速的数据传输速率（高达1Mbit/s）

?? 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文

?? 可靠的错误处理和检错机制

?? 发送的信息遭到破坏后，可自动重发

?? 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能

?? 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息

Philips制造的CAN芯片有哪些？

表2 CAN芯片一览表

类别                         型号                  备注

P87C591          替代P87C592

CAN微控制器          XA C37            16位MCU

CAN独立控制器      SJA1000            替代 82C200  PCA82C250

高速CAN收发器      PCA82C251

高速CAN收发器      PCA82C252

容错CAN收发器      TJA1040

高速CAN收发器      TJA1041

高速CAN收发器      TJA1050

高速CAN收发器      TJA1053

容错CAN收发器      TJA1054

LIN收发器               TJA1020

LIN收发器

什么是CSMA/CD ?

CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect）的缩写。

利 用CSMA访问总线，可对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。利用这种方法，可以允许多个节点挂接到同一网络上。当检测到一个冲 突位时，所有节点重新回到‘监听’总线状态，直到该冲突时间过后，才开始发送。在总线超载的情况下，这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。为了避免发 送时延，可利用CSMA/CD方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时，必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的的报文优先发送。在 CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数字的ID。CAN总线状态取决于二进制数‘0’而不是‘1’，所以ID号越小，则该报文拥
有越高的优先权。因此一个为全‘0’标志符的报文具有总线上的最高级优先权。可用另外的方法来解释：在消息冲突的位置，第一个节点发送0而另外的节点发送 1，那么发送0的节点将取得总线的控制权，并且能够成功的发送出它的信息。

- 2 -

CAN的高层协议

CAN的高层协议（也可理 解为应用层协议）是一种在现有的底层协议（物理层和数据链路层）之上实现的协议。高层协议是在CAN规范的基础上发展起来的应用层。许多系统（像汽车工 业）中，可以特别制定一个合适的应用层，但对于许多的行业来说，这种方法是不经济的。一些组织已经研究并开放了应用层标准，以使系统的综合应用变得十分容 易。

一些可使用的CAN高层协议有：

制定组织 主要高层协议

CiA           CAL协议

CiA           CANOpen协议

ODVA       DeviceNet 协议

Honeywell  SDS 协议

Kvaser       CANKingdom协议

什么是标准格式CAN和扩展格式CAN?

标准CAN的标志符长度是11位，而扩展格式CAN的标志符长度可达29位。CAN 协议的2.0A版本规定CAN控制器必须有一个11位的标志符。同时，在2.0B版本中规定，CAN控制器的标志符长度可以是11位或29位。遵循 CAN2.0B协议的CAN控制器可以发送和接收11位标识符的标准格式报文或29位标识符的扩展格式报文。如果禁止CAN2.0B,则CAN 控制器只能发送和接收11位标识符的标准格式报文，而忽略扩展格式的报文结构，但不会出现错误。

目前，Philips公司主要推广的CAN独立控制器均支持CAN2.0B协议，即支持29位标识符的扩展格式报文结构。

SDIO

SDIO是SD型的扩展接口，除了可以接SD卡外，还可以接支持SDIO接口的设备，插口的用途不止是插存储卡。支持 SDIO接口的PDA，笔记本电脑等都可以连接象GPS接收器，Wi-Fi或蓝牙适配器，调制解调器，局域网适配器，条型码读取器，FM无线电，电视接收 器，射频身份认证读取器，或者数码相机等等采用SD标准接口的设备。

GPIO

GPIO (General Purpose Input Output 通用输入/输出)或总线扩展器利用工业标准I²C、SMBus™或SPI™接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统 需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

　　每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。Maxim的GPIO产品线包括8端口至28端口的GPIO，提供推挽式输出或漏极开路输出。提供微型3mm x 3mm QFN封装。

　　GPIO的优点(端口扩展器)

　　低功耗：GPIO具有更低的功率损耗(大约1μA，μC的工作电流则为100μA)。

　　集成IIC从机接口：GPIO内置IIC从机接口，即使在待机模式下也能够全速工作。

　　小封装：GPIO器件提供最小的封装尺寸 ― 3mm x 3mm QFN!

　　低成本：您不用为没有使用的功能买单！

　　快速上市：不需要编写额外的代码、文档，不需要任何维护工作！

　　灵活的灯光控制：内置多路高分辨率的PWM输出。

　　可预先确定响应时间：缩短或确定外部事件与中断之间的响应时间。

　　更好的灯光效果：匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。

　　布线简单：仅需使用2条IIC总线或3条SPI总线