倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.1 TwinCAT常见类型简介
常见数据类型可以参考EXCEL表格的内容,在准备值中输入非法数据,然后回车会有错误提示(例如BYTE数据输入256)
右击可以切换二进制或十进制显示,wData5可以被挨个采集每个位上的数据,也可以使用类型转换把BOOL和STRING来回转换
更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:
我的优酷空间:
http://i.youku.com/acetaohai123
我的在线论坛:
http://csrobot.gz01.bdysite.com/
问题交流:
QQ:910358960
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.1 TwinCAT常见类型简介的更多相关文章
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置
由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识
本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3
这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯
因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令
TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件
TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用 真正的读 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件
本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合) 但是写的比较混乱,甚至没有H ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串
一般声明字符串都会加一个长度的限制,比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可 在测试中,我演示了两个字符串的方法,CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换.拼 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2
TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRU ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程3.1 TwinCAT如何编写简单的计算器
把编写简单计算器作为入门的第一个范例程序,主要是因为比较简单,而且综合了HMI,数据类型,数据转换,PRG和FBD等功能块的混合等知识,个人认为还是比较适合用来快速上手的.由于是第一个范例,所以视频教 ...
随机推荐
- 大工程(bzoj 3611)
Description 国家有一个大工程,要给一个非常大的交通网络里建一些新的通道. 我们这个国家位置非常特殊,可以看成是一个单位边权的树,城市位于顶点上. 在 2 个国家 a,b 之间建一条新通 ...
- Spring 的IOC 和Aop
Spring 的IOC 和Aop
- HDU 4667 Building Fence(求凸包的周长)
A - Building Fence Time Limit:1000MS Memory Limit:65535KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u ...
- Flash Builder 4.7 完美破解
1. 准备安装文件和序列号生成器1Adobe Flash Builder 4.7 的安装文件可以从以下两个连接下载到:•32bit:http://trials3.adobe.com/AdobeProd ...
- 实现自己的系统调用针对linux-2.6.34【转】
转自:http://biancheng.dnbcw.net/linux/303362.html 在linux下实现自己的系统调用.主要功能是:遍历系统的进程,并将相关的进程信息存放在自己定义的结构体中 ...
- Strlcpy和strlcat——一致的、安全的字符串拷贝和串接函数【转】
转自:http://blog.csdn.net/kailan818/article/details/6731772 英文原文: http://www.gratisoft.us/todd/papers/ ...
- 你不一定知道的、并没有什么卵用的一些python库
1. delorean,用来处理时间的库 import datetime import pytz # 一般情况下,我们想表示时间的话 est = pytz.timezone("Asia/Sh ...
- 干净卸载mysql
一.在控制面板中卸载mysql软件 二.卸载过后删除C:\Program Files (x86)\MySQL该目录下剩余了所有文件,把mysql文件夹也删了 三.windows+R运行“regedit ...
- sql with multiply where
I am wondering if this is a valid query: UPDATE table SET ID = 111111259 WHERE ID = 2555 AND SET ID ...
- [Beijing2010组队]次小生成树Tree
小C最近学了很多最小生成树的算法,Prim算法.Kurskal算法.消圈算法等等.正当小C洋洋得意之时,小P又来泼小C冷水了.小P说,让小C求出一个无向图的次小生成树,而且这个次小生成树还得是严格次小 ...