sudo apt-get install ros-indigo-robot-pose-publisher

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  2. ERROR: cannot launch node of type [turtlebot_teleop/turtlebot_teleop_key] 问题解决

    当遇到问题

  3. cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python

    这个时候提示错误: ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python ROS path ...

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