1、安装TFTP服务

$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

2、建立传递目录

$ mkdir tftp

$ sudo chmod 777 tftp/ -R

3、在传递目录中放一个用于测试的文件

如：$ cp /work/bin/uImage tftp/

4、更改TFTP目录

$ vim /etc/default/tftpd-hpa

5、重启TFTP服务

$ sudo service tftpd-hpa restart

6、测试

Ubuntu16.04用于发送，执行命令：

$ tftp server

开发板采用的是u-boot-2012.04.01，在此已经配置完成网卡，并且可以ping通

u-boot命令行执行命令：

# set ipaddr 7.7.7.9

# set serverip 7.7.7.5

# set ethaddr 00:0c:29:0b:f4:e3

# ping 7.7.7.5

# tftp uImage

成功后如下图

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