概述

什么是进程调度

  • 进程调度:在可运行态进程之间分配有限处理器时间资源的内核子系统。

一、调度策略

4.1进程类型

  • I/O消耗型进程:大部分时间用来提交I/O请求或是等待I/O请求,经常处于可运行状态,但运行时间短,等待请求过程时处于阻塞状态。如交互式程序。

  • 处理器消耗型进程:时间大都用在执行代码上,除非被抢占否则一直不停的运行。

  • 综合型:既是I/O消耗型又是处理器消耗型。

  • 调度策略要在:进程响应迅速(响应时间短)和最大系统利用率(高吞吐量)之间寻找平衡。

4.2 调度概念

  • 优先级:基于进程价值和对处理器时间需求进行进程分级的调度。

  • 时间片:表明进程被抢占前所能持续运行的时间,规定一个默认的时间片。时间片过长导致系统交互性的响应不好,

  • 程序并行性效果差;时间片太短增大进程切换带来的处理器耗时。矛盾!

  • 间片耗尽进程运行到期,暂时不可运行状态。直到所有进程时间片都耗尽,重新计算进程时间片。

  • Linux调度程序提高交互式程序优先级,提供较长时间片;实现动态调整优先级和时间片长度机制。

  • 进程抢占:Linux系统是抢占式,始终运行优先级高的进程。

4.3 策略

  • 决定调度程序在何时让进程运行。

4.3.1 I/O消耗型和处理器消耗型的进程

  • I/O消耗型:大多时间在提交或等待I/O请求。

  • 处理器消耗型:大多时间在执行代码。不属于I/O驱动类型。

4.3.2 进程优先级

  • 相同优先级按照轮转方式进行调度。

  • 调度程序总是选择时间片未用尽且优先级高的进程运行。

4.3.3 时间片

  • nice值作为权重将调整进程所使用的处理器时间使用比。

  • I/O消耗型:不需要长的时间片。

  • 处理器消耗型:需要越长越好的时间片。

4.3.4 调度策略的活动

  1. 文字编辑程序显然是 1/0 消耗型的,因为它大部分时间都在等待用户的键盘输入〈无论用户的输入速度有多快,都不可能赶上处理的速度λ 用户总是希望按下键系统就能马上响应。
  2. 视频编码程序是处理器消耗型的。

4.4 Linux调度算法

4.4.1 调度器类

以模块方式提供的,这样做的目的是允许不同类型的进程可以有针对性地选

择调度算哉。

4.4.2 Unix系统中的进程调度

4.4.3 公平调度

CFS的做怯是允许每个进程运行一段时间、循环轮转、选择运行最少的进程作为下一个运行进程,而不再采用分配给每个进程时间片的做法了,在所有可运行进程总数基础上计算出一个进程应该运行多久。 - -

nice 值在 CFS 中被

作为进程获得的处理器运行比的权重:越高的nice 值(越低的优先级)进程在得更低的处理器

使用权重。

可运行进程数量趋于无穷,每个最少也能获得 lms 的运行时间。

任何进程所获得的处理器时间是由它自己和其他所有可运行进程nice 值的相对差值决定的。

4.5 Linux调度的实现

4.5.1 时间记账

  1. 所有的调度器都必须对进程运行时间做记账。
  2. CFS 使用调度器实体结构(定义在文件<linux/sched.h>的 struct_sched _entity 中)来追踪进程运行记账。
  3. CFS 使用 vruntime 变量来记录一个程序到底运行了多长时间以及它还应该再运行多久。
  4. 定义在kemeVsched_fair.c 文件中的 update_curr()函数实现了该记账功能。
  5. update_ currO 计算了当前进程的执行时间,并且将其存放在变量delta_exec 中,update_ curr()是囱系统定时器周期性调用。

4.5.3 调度器入口

主要入口点是函数schedule(),它定义在文件kemel/sched.c中。

4.5.4 睡眠和唤醒

  1. 睡眠:为了等待一些事件。
  2. 内核的操作都相同 2 进程把自己标记成休眠状态,从可执行红黑树中移出,放入等待队列,然后调用 schedule()选择和执行一个其他进程。
  3. 唤醒的过程刚好相反进程被设置为可执行状态,然后再从等待队列中移到可执行红黑树中。

4.6.1 用户抢占

  • 用户抢占在以下情况时产生:

  • 从系统调返回用户空间时;

  • 从中断处理程序返回用户空间时;

4.6.2 内核抢占

内核抢占会发生在:

  1. 中断处理程序正在执行,且返回内核空间之前
  2. 内核代码再一次具有可抢占性
  3. 如果内核中的任务显式地调用 schedule()
  4. 如果内核中的任务阻塞(这同样也会导敖调用 schedule()

4.7 实时调度策略

两种策略

SCHED_FIFO和 SCHED_RR

SCHED_FIFO 实现了一种简单的、先入先出的调度算怯

SCHED_RR 是带有时闹片的 SCHED_FIFO,一种实时轮流调度算挂.

4.8 与调度相关的系统调用

4.8.1 与调度策略和优先级相关的系统调用

sched_setparam()和sched__getparam()分别用于设置和获取进程的实时优先级

nice()函数会调用内核的 set_ user_ nice()函数,这个函数会设置进程的 task_struct 的 static_prio 和prio 值。

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